共查询到20条相似文献，搜索用时 281 毫秒
1.
张旭 《江苏经贸职业技术学院学报》2012,(4):48-51
智能家居是一个融合了通信原理、控制技术的控制系统。随着人工智能的发展,智能机器人逐渐渗透到高端智能家居生活中。主要研究嵌入式系统在智能家居控制系统中的应用,通过IAR EWARM嵌入式集成开发环境,实现基于ARM架构设计的机器人在智能家居控制系统中的基本功能,介绍软件的开发环境和具体的算法。 相似文献
2.
我们在校研究生公共课“嵌入式计算机及机电系统接口应用”中,以嵌入式计算机开设实验,实现机电系统中的测量与控制,使学生通过实验了解和掌握了新的一类计算机及其应用,取得了很好的效果。 相似文献
3.
4.
机电一体化系统的设计牵涉机械系统及其嵌入式控制系统的综合与优化设计.该定义表明,要使机械系统具备更好的性能和更高的柔性,并降低系统的成本,就需要在机械系统中增加电子部件.在多数情况下,电子装置是以基于计算机的嵌入式(控制)系统的形式出现.但这并不意味着每个受控机械系统都是机电一体化系统.因为在多数情况下,控制系统只是机械系统顺序设计步骤中的一个附属品.真正的机电一体化设计方法,能够做到在实现不同领域的设计参数的同时,使整个系统最优化.优化问题可表述为:给定受控过程、给定性能指标或成本函数,求解最优化的控制器参数,使成本函数最小化.对于具有状态反馈控制器和二次成本函数的控制系统,可以用标准控制器设计软件,如Matlab….求解优化控制器的增益.相反,机电一体化设计不仅要求控制器的最优化,还要求整个系统的最优化.在理想情况下,系统中的所有部件,包括过程本身、控制嚣以及传感器和执行器,都应该同时进行优化. 相似文献
5.
随着嵌入式系统的发展和Internet的普及,嵌入式系统接入网络已经成为嵌入式系统应用的一个重要方向和必然结果,嵌入式Web服务器是嵌入式系统网络化应用的重要方面。简要介绍了Web服务器的基本原理,阐述了嵌入式Web服务器的实现方法与技术,论述了实现嵌入式Web服务器的关键技术——HTTP协议和通用网关接口CGI,对TCP/IP协议族进行了一定的选择和精简。设计的嵌入式Web服务器全部代码用C语言实现,进一步提高了运行速度,增强了系统的安全性和可行性。在网络应用系统中使用这种嵌入式Web服务器取代现有的通用Web服务器,可极大节省系统资源,简化系统管理,提高应用系统的运行效率。 相似文献
6.
郭志勇 《安徽科技学院学报》2011,25(2)
介绍了一种基于S3C2440嵌入式Web服务器的设计方法,利用嵌入式BOA服务器和CGI程序完成整个Web服务器的实现方式。以嵌入式Linux操作系统为软件平台,对Boa Web服务器进行配置,然后编写相应的CGI程序,实现基于S3C2440嵌入式Web服务器的设计。嵌入式系统接入网络已经成为嵌入式系统应用的一个重要方向和必然结果,嵌入式Web服务器是嵌入式系统网络化应用的重要方面。 相似文献
7.
牛芗洁 《中国科教创新导刊》2014,(1):141-142
本文首先介绍了智慧农业背景下的物联网嵌入式系统发展,进而结合都市型现代农业,从我校计算机专业嵌入式系统方向培养要求和教学目标出发,探讨了嵌入式系统课程体系建设中涉及课程设置．实践教学等问题,对培养都市型现代农业信息技术人才,进一步推进嵌入式技术在智慧农业发展中的应用具有积极的现实意义。 相似文献
8.
9.
综合分析了投入成本、开发周期和应用领域等因素的基础上,设计一种基于ARM的嵌入式动态WEB服务器．在实时操作系统μC／OS—Ⅱ和轻量级协议栈LWIP移植后的基础上编写WEB服务器程序,实现和一个种质苗库控制系统进行串口通信,完成将种质苗库控制系统中的数据采集后显示给用户和把用户设置的参数发送给苗库系统等功能．构建嵌入式系统平台,详细阐述硬件接口、应用软件设计和各任务的关联性． 相似文献
10.
姜秀玉 《鞍山师范学院学报》2009,11(4):67-70
随着计算机技术的迅速发展和芯片制造工艺的不断进步,嵌入式系统的应用也越来越广泛．嵌入式系统是以应用为中心,以计算机技术为基础,且软硬件可裁剪,适应于对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统．本文介绍了嵌入式系统的基本知识,提出了在嵌入式系统开发过程中应遵循的原则,并结合实例进行了说明． 相似文献
11.
Based on energy considerations, it is possible to obtain the differential equations of motion of any physical system. A statement of equilibrium involving operations on energy functions is the Lagrange equation d / OT a7' D aOV dt (aq,) -aq aq + aq. Providing that the kinetic energy T, potential energy V, and dissipation function D can be written, the differential equations of the system are obtained by following a straightforward systematic procedure. It is not necessary to employ Kirchhoff's laws or Newton's force law to obtain the equations of electrical and mechanical systems. Rather, the two kinds of systems fall within the scope of this general method. The energy method is particularly useful in dealing with electromechanical systems and with mechanical systems that combine rotation and translation. Nonlinear as well as linear systems can be handled with equal ease. Versatility of the method is shown by its application to various examples, chosen in more or less increasing order of complexity. A set of tables is provided, listing the energy functions for each basic type of electrical, mechanical and electromechanical element. Those charged with teaching students the different disciplines of dynamics and electric circuits should find herein a common meeting ground wherein one general method suffices to yield the necessary differential equations. 相似文献
12.
嵌入式Internet技术使嵌入式系统与Internet相互连接,实现了嵌入式控制装置的网络化,为嵌入式控制装置的远程监控与故障诊断展现了广阔的前景。分析了嵌入式Internet技术的原理,并讨论了ARM应用系统接入Internet网的通信协议。在ARM平台下利用嵌入式Internet技术实现了智能家居远程监控系统,从而实现了嵌入式系统接入Internet。 相似文献
13.
由于受到实验对象、场地等条件限制,一些工科专业的产品拆装实验很难达到实验要求,为此提出一种使用虚拟仿真实现机电产品拆装实验的方法。该方法基于Unity3D搭建三维可视化交互场景的方法,以常见的4种机电产品为原型,采用B/S架构搭建机电产品虚拟拆装实验系统。将外部三维模型进行轻量化处理后导入Unity3D中,在系统中设计了包括场景交互、机电产品拆装过程交互和Web-Unity3D交互等功能。Unity3D模型发布为WebGL后嵌入网页端,在网页端动态展示了机电产品的工作原理与拆装过程。本系统兼容性强、无安全隐患,在工程类实验教学中取得良好效果,提升了学生学习兴趣。 相似文献
14.
权德香 《南昌教育学院学报》2012,(8):107+109
文章首先分析了目前高职机电一体化专业的现状,然后针对目前的现状,结合天津冶金职业技术学院机电一体化专业,提出了机电一体化专业未来的发展模式:机制体制要创新、课程体系设置要合理、实训基地要生产化。 相似文献
15.
Current techniques for formulating the mathematical characteristics of physical systems vary greatly from one type to another (mechanical, electrical, thermal, etc.). Of these techniques, those used in electrical network analysis have proven to be the more orderly and generally applicable as evidenced by repeated efforts on the part of the system analyst to establish first an electrical analog of the system in question. This paper presents the basis of an operational concept of system analysis embracing all types of systems, and presents an orderly, sure, and relatively simple basis for extending the discipline of linear graph theory (abstracted form of network theory) to the analysis and synthesis of all types of lumped-parameter systems without the artifice of analogies. It is indicated that these procedures and concepts also provide a means for extending electrical network theory beyond current applications to include systems of multiterminal components. 相似文献
16.
工业机器人综合了机械、自动化、计算机等多学科技术,是智能制造系统中的重要单元。在课程实践中,将工业机器人作为一种机电产品进行系统设计和控制操作。基于ABB六轴工业机器人实验平台,以企业工程应用和自主设计任务作为创新性设计实验项目内容,进行工业机器人三维建模、控制系统设计、程序开发和动作执行。在工业机器人课程中应用后,取得了明显的效果,有助于学生更好地掌握工业机器人基本理论和项目开发,培养了学生的设计开发能力、实践动手能力和创新设计能力,并能使学生更好地理解工业机器人单元在智能制造系统中的作用。 相似文献
17.
浅析煤矿机电管理 总被引：2，自引：0，他引：2
茹长春 《河北能源职业技术学院学报》2011,11(2):53+56-53,56
煤矿机电设备运行状况直接关系到煤矿生产,发生机电事故的原因很多,如何加强机电管理,降低机电事故是煤矿机电管理的首要任务。 相似文献
18.
黄卫庭 《黄冈职业技术学院学报》2010,12(5):44-46
在许多高职院校的机电一体化、电气自动化等相关专业都开设了"电气控制技术"或与电气控制技术相关的课程。该课程是一门专业实践性要求很高的课程,因此在教学过程中,如能用真实现场实物演示教学,学生易于理解,效果也好,但成本较高。为解决在教学中存在的这些矛盾,我们结合当前仿真技术,以宇龙机电仿真和组态软件为平台提供了一种简便的电气控制技术的仿真教学方案。 相似文献
19.
20.
采用快速原型控制技术,搭建了一套电液多维力控并联机器人半实物仿真系统。利用该平台进行实验教学,可解决机械工程专业液压控制系统、机械控制工程基础以及机器人技术等课程理论脱离实践的教学难题。结合上述课程的理论知识以及相应工程案例,探索电液多维力控并联机器人在实验教学中的应用和实践。实验结果表明,基于该实验平台的实验教学,增强了研究生对相关理论知识的理解,提高了研究生实践能力,为机电液一体化专业课程教学提供了一种新颖的教学平台。 相似文献