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目前,随着人工智能技术和机器人技术的不断发展,为了在这个领域内进行成果展示和竞赛,国际上推出了各种不同类型的机器人比赛,其中比较受欢迎的包括机器人足球赛、机器人灭火、机器人相扑、机器人投篮比赛等。 机器人相扑比赛起源于日本,其比赛规则比较宽松,给参赛者留有较大的发挥空间。机器人相扑比赛的规则要求机器人的长和宽不得超过20厘米,重量不得超过 相似文献
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摊铺机ABG423的行走电器系统是由行走电脑控制行走，行走电脑是MC6H/32-S微控制器，根据微控制器自身的结构特最来进行维修. 相似文献
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赵冬冬 《大科技．科学之谜》2008,(9):48
蚊子水上行走的能力优于水黾（水黾是一种在湖水、池塘、水田和湿地中常见的小型水生昆虫,身长大约1厘米,可在水面划行。它有6条细长的腿,足上有纤毛。）蚊子还能像壁虎一样粘在光滑的天花板和墙上;能以其恼人的韧性在被叮咬的人的皮肤上附着,并搜寻血液。现在物理学家们正在试图解开这样微小的生物能在如此不同的各种复杂表面上舒适待着的谜团。 相似文献
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<正>由于社会老龄化和城市化的加速,不健康的生活方式普遍存在,脑血管疾病的风险因素普遍暴露出来。脑血管疾病常伴有身体运动障碍,给人类生活带来极大不便。因此,行走能力的恢复是病人康复的主要目标。传统的康复物理治疗是人工或简单的医疗设备进行的,远远不能满足病人的需要。使用康复机器人可以有效地弥补传统治疗方法的缺点和不足,并提供显著的优势。其中,下肢康复机器人已逐渐成为当前的研究热点。目前的下肢康复机器人是为整条腿设计的,它们可以通过穿戴的方式完成整条腿的康复训练。近年来,行走辅助机器人已被引入到先进的康复设施中,以提高患者的康复效率,恢复患者的行走功能。专家治疗师可以将这种设备应用于不同的患者,然而患者的康复效果以及恢复情况主要依赖于治疗师的专业知识。气动人工肌肉高功率重量比和与肌肉非常相似的顺应性,其固有弹性可用于提供顺应性驱动。这些优点使气动人工肌肉适用于康复设备,在使用这些设备中,需要保障使用者绝对安全,且气动人工肌肉的顺应性驱动可以避免对使用者造成意外伤害。 相似文献
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针对现有机器人能量消耗大和仿生特性不强的特点,研制开发一种基于被动动力式的双足机器人,并把四连杆多轴仿生膝关节引入机器人腿中.在SOLIDWORKS(三维绘图软件)中建立了在斜面上行走的被动动力式双足机器人的三维模型,采用ADAMS(机械系统动力学仿真软件)进行动力学仿真得到较好的仿真效果。验证了具有四连杆多轴膝关节的被动动力式双足机器人可以在斜面上平稳步行。 相似文献
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雷开平 《大科技．科学之谜》2001,(8):44-44
人类是直立行走的动物。直立行走将人的眼睛和脑部直接置于整个身体的顶部，大大地拓宽了人类的视野：在弱化行动的同时强化了脑部和感官的运动，使人轻易地区别于其他动物，成为以感官和智能活动为主的超智力动物。 相似文献
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每一个行走总成包括了一个交流驱动电机、轴和齿轮装置、一个偏心装置、连接有稳定杆的行走臂和一个行走靴。每个行走靴上都有返程机构,当其提升时,它用来确定路线使行走靴与旋转机架平行。 相似文献
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范茜 《大科技．科学之谜》2005,(1):50-51
圣经上说耶稣能在狂风大浪的水面行走自如。而有一种蜥蜴也有这种“凌波微步”的功夫,叫做“耶稣蜥蜴”。我们知道,大部分的动物如果试图在水面行走或者奔跑,都会立即沉入水中,因为水不像固体的地面,不能提供很大的支撑和阻力,但为什么这种蜥蜴能在池塘和河流表面快速奔跑呢?科 相似文献