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相似文献
 共查询到18条相似文献，搜索用时 156 毫秒
1.
安装假肢是当前下肢截肢患者恢复行走能力的唯一手段。设计一种基于膝关节阻尼仿生机理的智能液压假肢膝关节,在此基础上提出假肢膝关节整体控制方案,包括步态相位识别、步速自适应、路况识别等,并采用分布式思想搭建假肢膝关节硬件系统,完成基于 STM32F407 单片机的主控单元硬件电路设计。实验结果表明,该控制系统可以使假肢膝关节近似实现期望的运行规律,为智能液压假肢膝关节控制系统的进一步完善奠定了理论基础。  相似文献   

2.
采集单侧大腿截肢患者髋关节有代表性的加速度信号(双轴)和角速度信号,并同时采集足底压力信号,进行多运动模式识别,经信号预处理提取出特征参数,利用偏最小二乘法(PLS)进行特征筛选,最后利用改进的概率神经网络(PNN)步态模式识别和分类,实现对下肢假肢在行走、上下坡、上下台阶的不同运动模式的有效识别。  相似文献   

3.
提出了一种基于霍尔车速传感器的测控平台的设计方法。该平台主要包括DSP系统板、霍尔车速传感器、汽车车速工况模拟装置、汽车车速仪表以及上位机。介绍了车速表、车速传感器及车速工况模拟装置选型,叙述了硬件设计过程,阐述了汽车仪表车速系数标定、车速信号频率测量和带前馈控制的PID车速电机控制策略及系统测控流程。测试结果表明,车速传感器信号测量准确可靠,模拟车速工况控制快速平稳。该平台能够加深学生对汽车车速参数标定与测量、霍尔车速传感器信号特性及信号调理电路设计、前馈控制的PID控制策略等的认知理解。  相似文献   

4.
假肢膝关节是义肢的重要承压部件,其材料的选型及轻量化设计对残障人群是至关重要的。由于假肢关节结构较复杂,其加工常采用增材制造的加工方法。运用Altair Inspire软件对某下肢假肢膝盖关节的前连杆进行模型优化,对初始模型进行了有限元分析与轻量化设计,并对无形状控制下与双向拔模加镜像对称控制下的2种形状控制的优化结果进行对比,结果显示：在双向拔模加镜像对称的形状控制下为较优解,其质量较原模型减少约75%,最小安全系数为2.0,满足预期轻量化设计的要求,同时,该增材制造的优化模型对于后期零件加工与制造更为便利,为相似零部件结构优化与制造提供可行的参考方案。  相似文献   

5.
恒压供水系统存在控制精度低、能耗大及成本高等缺点,提出基于DSP的恒压供水控制装置．采用DSP控制器采集压力传感器的水压信号、执行PID控制算法,构成闭环反馈控制系统,输出PWM信号控制逆变驱动芯片IR2130,控制逆变输出,达到水泵电动机变频调速目的．由于该控制装置采用DSP2812为核心控制器,使系统具有电路简单,运动安全可靠,动态响应速度快,达到节能的目的．  相似文献   

6.
设计了一种全自动高速分离及冲模系统,系统集成型、分离、自动放料和排管设计于一体。分析了多个模块设计的关键技术环节。该系统基于DSP控制,设计了基于DSP控制CCD图像采集及多个模块,介绍了CMOS传感器与DSP接口、触摸屏、PC与DSP通信的实现以及基于可编程控制器控制模块的设计等。结果表明,本系统具有速度高、可靠性高、无故障时间长、误差小、操作方便等优点。  相似文献   

7.
设计了多种运算放大器电路来检测处理EMG信号,提供了在高输入阻抗、高共模噪声环境下提取和处理极低电平信号的方法,设计了与控制机械控制系统的执行器连接,将EMG信号变换成二进制信号来对直流电动机(驱动假肢动作的电机)进行驱动控制。  相似文献   

8.
设计了多种运算放大器电路来检测处理EMG信号,提供了在高输入阻抗、高共模噪声环境下提取和处理极低电平信号的方法,设计了与控制机械控制系统的执行器连接,将EMG信号变换成二进制信号来对直流电动机(驱动假肢动作的电机)进行驱动控制.  相似文献   

9.
基于DSP电容式液位传感器矿井水位监测   总被引：1，自引：0，他引：1  
为了提高煤矿井下控制的自动化水平,设计了以数字信号处理器TMS320VC5509为控制核心的电容式液位传感器矿井水位监测系统.该监测系统包括液位传感器、流量传感器以及自动闸阀的开关,超限报警等组成部分,由电容式液位传感器采集矿井水位信号送入DSP中央处理器,检测出不同水位段水位的上升速率,再由DSP数字信号处理器决定是否排水,当水位超出最高水位时由报警电路及时发出报警信号.实践证明,该监测系统实现了矿并排水量的自动控制监测,提高了矿井水位监控系统的工作效率和安全性.  相似文献   

10.
为提高无线传感器网络分布式数据采集能力,设计了基于集成DSP的无线传感器网络分布式数据高速采集系统.系统由传感信息融合模块、时钟控制模块、电源模块、DSP集成控制模块和人机交互模块等组成.构建无线传感器网络分布式数据高速采集的信息处理模型,通过VIX总线处理技术对采集到的数据进行交互控制,在ARM嵌入式微处理器和集成D...  相似文献   

11.
数字信号处理器（DSP）与数字下变频器（PDC）之间的通信是中频数字化接收机的核心技术之一。文章介绍了中频数字化接收机中TMS320VC5402 DSP与数字下变频器HSP50216之间的硬件联接,并以16 kHz带宽解调方案为例详细介绍了滤波器链和数字AGC的设计方案。  相似文献   

12.
设计了一台基于数字信号处理技术的电能质量检测综合实验平台,具有对多点单相或三相的电压/电流进行检测和监控的功能。该平台成本低廉,扩展方便,相对于普通示波器,能检测多路信号,能完成模拟信号采样实验、DSP课程实验、信号处理实验,适合于自动化、电气工程及自动化、电子与信息工程以及控制科学与工程等专业的高年级本科生和研究生的实验。  相似文献   

13.
DSP是当今发展最为迅速和最有发展前景的技术之一,特别适合通信、网络、控制等需要进行大量数字信号处理的应用场合。文中阐述了DSP的基本原理,DSP的特点,DSP系统构成,重点介绍了DSP的应用及其发展前景。  相似文献   

14.
大米色选机信号处理算法与实现   总被引：2，自引：0，他引：2  
针对大米色选机输入输出信号的时间关系，提出了一种将多米道随机信号的离散序列合并统一处理来自动实现系统数字输出与定时控制的组合算法，并设计了实现该算法的16米道DSP信号处理板。算法和DSP板配合使用，较大地提高大米色选机的时间控制精度及系统的整体性能。  相似文献   

15.
数字信号处理可以将真实世界的连续模拟信号进行测量和滤波。在移动机器人领域应用中可以通过数字信号处理器(DSP)将移动机器人的运动速度、运动轨迹、运动方向等信息通过模数转换成为数字信号,再对数字信号进行处理、分析,实现对外部硬件和软件的集成。文章以DSP在移动机器人领域的应用为典型例子,如基于DSP的车型移动机器人智能交通系统等,具体阐述了数字信号处理以及数字信号处理器在移动机器人领域的应用。  相似文献   

16.
基于工程的DSP课程实验设计研究   总被引：1，自引：0，他引：1  
根据DSP(digital signal processor)技术的特点,为实现"做中学"的思想,提出了基于工程构建DSP课程实验教学体系的理念,设计了以工程项目"基于双CPU的地面导航系统"为基础的DSP课程实验。围绕其构成、原理和软、硬件设计,探讨了DSP实验课实行工程化的教学内容、方法和实践效果。教学实践结果表明,学生主动实践、课程之间有机联系的方式加强了理论知识和工程实践的学习,取得了很好的学习效果。  相似文献   

17.
OFDM电力线通信系统抗噪性能分析   总被引：1，自引：0，他引：1  
基于电力线通信（ PLC ）系统的实测噪声,分析OFDM系统的电力线通信系统性能。通过Matlab和嵌入数字信号处理（ DSP ）系统进行虚拟发送和接收,在传输信道中加入噪声（加性白高斯噪声、电力线有色背景噪声等）仿真操作来干扰发送信号,以达到系统性能分析的目的。同时,在OFDM系统中分析卷积编码的前向纠错（ FEC ）的应用。结果表明,低阶调制可使系统性能改善,前向纠错技术通过解码可以自动纠正传输误码,降低接收信号的误码率（ BER）。  相似文献   

18.
数字信号处理课程实验教学研究与实践   总被引：2，自引：1，他引：1  
在数字信号处理课程的实验教学中引入DSP新技术、Matlab技术,并将DSP的研究成果用于数字信号处理课程的实验教学。根据该课程的特点设计"三层次":基础型、提高型、研究型实验教学方案。实践证明,学生通过实验提高了利用软件和硬件进行数字信号处理的实践能力和创新能力。  相似文献   

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