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INTRODUCTION In the past two decades, a large number ostrategies for control systems analysis and synthesis such as H2, H∞, l1 and μ-synthesis had beendeveloped. In H∞design, all disturbances arelumped into a single norm rather than boundedseparately by the size of each disturbance as ||d||2=||d1||2 … ||dm||2. This certainly leads to some conservatism (D’Andrea, 1999). In contrast, theμ-synthesis technique overcomes the conservatismby introducing structured uncertainty block… 相似文献
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This paper proposes a new approach for multi-objective robust control.The approach extends the standard generalized l2(Gl2)and generalized H2(GH2)conditions to a set of new linear matrix inequality(LMI)constraints based on a new stability condition.A technique for variable parameterization is introduced to the multi-objective control problem to preserve the linearity of the synthesis variables.Consequently,the multi-channel multi-objective mixed Gl2/GH2 control problem can be solved less conservatively using computationally tractable algorithms developed in the paper. 相似文献
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讨论了一类基于T-S模糊模型的非线性系统,根据满意控制思想提出一种条件约束下的状态反馈控制设计方法。即在H∞控制基础上,加入圆形极点指标和状态协方差指标约束。进而研究了圆形极点约束和状态协方差约束下,系统被控输出对扰动输入的H∞抑制界优化问题,并且将H∞优化、圆形极点和状态协方差指标约束的状态反馈控制器设计归结为求一组线性矩阵不等式(LMI)的可行解问题,通过求解LMI得到满足要求的控制器参数。仿真结果表明该方法可行有效。 相似文献
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This paper proposes a multi-period portfolio investment model with class constraints, transaction cost, and indivisible securities. When an investor joins the securities market for the first time, he should decide on portfolio investment based on the practical conditions of securities market. In addition, investors should adjust the portfolio according to market changes, changing or not changing the category of risky securities. Markowitz mean-variance approach is applied to the multi-period portfolio selection problems. Because the sub-models are optimal mixed integer program, whose objective function is not unimodal and feasible set is with a particular structure, traditional optimization method usually fails to find a globally optimal solution. So this paper employs the hybrid genetic algorithm to solve the problem. Investment policies that accord with finance market and are easy to operate for investors are put forward with an illustration of application. 相似文献
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陆健 《南通职业大学学报》2014,(3):81-85
研究在跨越城郊的区域铺设输油管线的优化设计。提出目标测算的概念用以把握大方向,针对非特定的一般性参数条件,运用数学建模的方法,构造目标函数及其可行域奠定分析基础,通过恰当的多变量置换推导出最优解的解析结果,并且从严格意义上证明其最优性。对于参数出现异常的情形,采用＂越界回归＂的方法,给出了应对策略以及计算公式,同时阐明了该方法的合理性和有效性。 相似文献
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基于一种新的非参数方法计算了HDR (high data rate)无线网络的吞吐率容量区域. 首先把HDR吞吐率容量区域的计算问题转化为一个不带参数的数学优化问题, 然后通过贪婪算法求解得到该优化问题的解, 从而最终给出了HDR吞吐率容量区域的非参数解析刻划. 与传统的参数化方法的庞大计算量相比, 该方法的计算复杂度降低很多, 最多只需要计算N(M2-M 1)N-1个线性约束即可, 其中N为用户数, M为系统支持速率数. 数值计算例子验证了这种非参数方法的正确性. 相似文献
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张宋传 《福建工程学院学报》2016,(1):86-89
利用CR微分理论,提出求解一类线性等式约束的复变量非光滑凸优化问题的复值次梯度投影算法（CSPM）,该算法能完全基于复域上运行。在较弱的条件下证明了算法的全局收敛性,数值实验进一步表明了CSPM的可行性和有效性,该算法尤其适合大规模优化问题的求解。 相似文献
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蒙古语韵律特征研究是 19世纪中叶开始的 ,但进展不大。而研究某语言或方言的韵律特征最可行的方法是建立该语言或方言的韵律特征声学参数数据库 ,并归纳相应的模式及其变化规则。经过两年多的努力 ,我们已建立了规模较大的《蒙古语韵律特征声学参数数据库》,它为归纳蒙古语韵律特征声学模式打下了坚实的基础 相似文献
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余览娒 《温州大学学报(社会科学版)》2009,(3):22-26
针对带多项式不等式约束和多项式等式约束优化问题,提出了一个新的求全局最优解的方法：首先将其不等式约束转化为等式约束,然后按K-T条件将其化为解方程组问题,再利用软件包Wsolve求出方程组的解,从而获得原问题的全局最优解.实例计算表明,该方法在解这类优化问题时,是简明和行之有效的. 相似文献
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指出造林规划设计问题实质是一个离散约束优化问题。应用离散粒子群优化算法求解目标函数,以保证解的合理性法和惩罚函数法相结合处理约束条件。分析实例表明,离散粒子群优化算法可用来优化造林规划设计方案,与模拟退火算法比较,效果更好。此研究结果可为科学造林和最优化经营管理提供新思路,丰富粒子群应用领域。 相似文献
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对一类带有非负边界约束的线性不等式约束优化问题进行了研究，提出了一种新的信赖域算法．该算法在内点法的基础上，把非负边界约束从一般的不等式约束中分离出来，化为信赖域约束的一部分，得到一个简单易解的子问题．在一定的条件下证明了该算法具有强收敛性，并给出了数值结果． 相似文献
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一类线性不等式约束优化问题的信赖域算法 总被引：1，自引：0，他引：1
对一类带有非负边界约束的线性不等式约束优化问题提出了一种新的信赖域算法。此算法以内点法为基础,把非负边界约束从一般的不等式约束中分离出来,化为信赖域约束的一部分,从而得到一个简单易解的子问题。在一定的条件下证明了算法的收敛性,并给出了数值结果。 相似文献
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研究一类具有匹配不确定性,且状态及输出都有多时滞的广义系统的非脆弱鲁棒H∞控制．文中主要用LMI方法和积分不等式,获得系统的非脆弱鲁棒H∞控制器使闭环系统渐近稳定,且满足H∞性能的约束条件γ的时滞相关条件．给出具有加法不确定性控制器的设计方法． 相似文献
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Study of the SISO mixed H2/l1 problem for discrete time systems showed that there exists a unique optimal solution which can be approximated within any prescribed missing error bound in l2 norm with solvable suboptimal solutions and solvable superoptimal solutions. 相似文献
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INTRODUCTIONOneofthemethodsforsolvingoptimalregu lationandtrackingproblemsinlinearsystemsistheH2 optimalcontrolscheme,wherethecon trollerminimizestheexpectedvalueofanH2normcriterion .Itiswellknown ,however,thattheperformanceoftheH2 optimalcontrollersmaybehighlysensitivetoparameteruncertainty(Doyle,1982 ) .ThisiswhyalternativemethodsthathavebeentriedmayprobablybesuboptimalwithrespecttotheH2 normcriterionofthenom inalsystemononehand ,butwillguaranteesomekindofrobustnesswithrespecttothelarg… 相似文献
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本文在文献［1］的基础上,提出了一种能确保系统全局稳定性的基于局部参数优化原理设计模型参考自适应控制系统的方法。仿真试验结果表明,当系统参数发生变化时这种方法确能保证系统的全局稳定性,且收敛速度较快。 相似文献
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针对智能汽车变道超车规划中轨迹模式和速度策略单一的问题,提出一种安全高效、多模式轨迹和车速自适应的变道超车规划方案。通过建立可调参数的三段式变道超车模型,利用五次多项式设计变道轨迹拟合算法,以安全性为要求设计侧翻约束和碰撞约束边缘条件。基于多目标优化函数进行多模式轨迹优化,得到不同模式变道轨迹的解集空间,并基于超车阶段的时间进行速度自适应规划。通过MATLAB/Simulink构建仿真测试试验,结果表明该方案在全速域,满足安全条件约束下,能输出3种模式(效率模式、舒适模式和综合模式)的变道超车轨迹,输出的轨迹特性稳定,在两车相对速度较小时自适应速度规划能够有效提升超车效率。 相似文献