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雾计算是实现物联网中的计算密集型和时延关键型应用一种很有前景的解决方案.考虑到计算节点的布局会直接影响雾计算网络中任务卸载的性能,旨在解决雾计算网络中计算节点的最优布局问题.通过同时考虑计算节点的通信覆盖和计算能力,该问题可以建模为一个NP难的p中心问题.为解决这个问题,首先给出所需布局的计算节点数量的下界,然后提出2... 相似文献
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为充分发掘分布在不同位置上的雾节点的计算资源，任务卸载被寄予众望。在雾计算场景下，以尽可能减少任务卸载的长期成本为目标，试图寻找一个高效的在线任务卸载方法。为此，这一问题被建模成一个随机规划问题，该问题中系统参数所对应的随机变量的期望会在未知时刻突变，系统参数相关信息只能在任务完成后的反馈中获得。基于非稳态多臂老虎机模型，提出一个高效的算法来解决这一具有挑战性的随机优化问题，给出理论分析证明该算法的渐进最优性。数值实验证明了该算法的优越性。 相似文献
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多机器人系统中的跟随控制一直是研究热点,新兴的雾/边缘计算技术为机器人系统设计提供了新思路。本文提出无需全局定位信息的机器人编队控制方案,在系统实现上引入雾计算技术,卸载机器人计算任务。雾计算节点提供无线网络接入,运行跟随控制程序。跟随控制方案中,利用领航者航速信息计算期望跟随轨迹;通过视觉测量方法得到实时跟踪误差;采用航速重放和PD型迭代学习控制相结合的方法实现轨迹跟踪控制。原型实验表明,雾节点提供的网络可以满足实时控制需求,跟随控制程序的卸载降低了机器人本地算力要求,并节约了25%的计算能耗。3次场试中,编队平均跟踪误差在0.05 m以内,具有较好的精度。 相似文献
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针对无线传感网(wireless sensor network,WSN)节点在海上动态环境下利用接收信号强度指示器(recieved signal strength indicator,RSSI)对船舶追踪精度不高以及计算量大等问题,提出改进的自适应粒子滤波算法。该算法采用优化边界阈值的方式,在重采样阶段采用KL散度(KullbackLeibler divergence,KLD)采样方法实现自适应选择采样粒子,这使得节点采样的计算量减少,从而缩短采样的计算时间。仿真结果表明:该算法可在保障追踪精度的同时,提高自适应度,减少节点计算量,并且能很好地适应海上环境。 相似文献
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现有网格环境中,在线调度策略主要着眼于资源的分配管理,往往以满足用户的各种资源请求为目的,而对于服务方关注不够。为增大服务方的收益,鼓励节点主动提供服务贡献资源,本文提出网格计算市场中基于成本计算的任务调度策略,根据用户提交任务的相关信息,计算接受任务的沉没成本和机会成本以决定是否接受任务,使得资源提供者和资源请求者都实现自身的经济目标,促使市场向健康稳定的方向发展。实验数据表明,该调度策略降低了服务方的成本,提高了服务方的收益,可以更有效的促使节点主动贡献自己的资源。 相似文献
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对一种融合Web服务、网格和对等计算技术的研究,提出基于管理域划分的地理信息资源管理系统模型,讨论地理信息资源的部署与发现,以及地理信息资源的调度和相关实现技术,并介绍异构环境中任务迁移的动态关键路径的静态调度算法. 相似文献
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为减少移动边缘计算(mobile edge computing,MEC)网络中移动用户的长期任务开销,利用强化学习的马尔科夫决策过程,将用户的移动性与系统的动态信息建模为随机优化问题.依据系统信息的状态,将问题分为系统信息已知、系统信息未知2种情况.在系统信息已知时,提供了问题的最优解;系统信息未知时,基于在线学习提出... 相似文献
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针对动态调度普遍存在的高信令开销问题，结合蜂窝物联网机器业务特点应用LTE半静态调度思想，提出一种资源块（resource block，RB）的动态预分配模型并设计相应的调度算法。利用设备缓冲区结合预分配参数代替传统授权调度，在低控制信道使用率和时延约束下，为业务动态分配RB数减少了资源浪费。仿真表明，算法降低了调度信令开销，控制信道有限下的时延满意度和业务信道利用率均优于动态和半静态调度算法。 相似文献
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低轨卫星通信网络具有流量分布不均、地面站分布不均且网络负载随时间变化等特点。卫星与就近地面站间的数据传输将会导致空间段动态漏斗型拥塞,进而引发馈线拥塞并劣化端到端通信指标。提出基于区域分流的多径搜索负载均衡路由算法（regional-traffic-detour multipath search load balancing routing algorithm,RMLBR）,RMLBR根据卫星网络状态及目的节点距离计算转移概率,以实现区域分流,并以时延为约束进行多径搜索获得最佳路径及备选路径以缓解动态漏斗型拥塞。仿真结果表明,与交通灯智能路由策略（traffic-light based intelligent routing strategy,TLR）和显式负载均衡算法（explicit load balancing,ELB）相比,RMLBR可以有效地缓解漏斗型拥塞,降低端到端延时延及丢包率,并缩小高流量区域范围。 相似文献
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针对海洋无线传感器网络(Wireless Sensor Network,WSN)节点动态性强、节点运动状态复杂、通信受遮蔽效应较大、信号衰减严重等问题,将传统的WSN三边定位算法应用到海洋环境,提出一种基于坐标修正的改进型三边定位算法.利用EXata平台进行仿真.仿真结果表明,提出的算法具有较高的定位精度和较好的海上动态环境适应性,能提升海上搜救效率. 相似文献
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随着新一代信息技术的发展,许多传统工厂开始向智能工厂转型。如何对智能工厂中海量数据进行处理,从而提高工厂的生产效率仍然是一个严峻的问题。基于智能工厂的特性提出适用于智能工厂的雾计算框架,使用Kubernetes对容器化的智能工厂应用进行自动化部署。并且提出基于遗传算法改进的区间划分遗传调度算法（interval division genetic scheduling arithmetic,IDGSA）对智能工厂中的容器应用进行调度分配。仿真实验表明,与Kubernetes缺省的调度算法相比,IDGSA算法可使数据处理时间减少50%,雾计算资源使用率提高达60%;与传统的遗传算法相比,在迭代次数更少的情况下,可使数据处理时间减少7%,雾计算资源的使用率提高9%。 相似文献
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无线传感器网络节点有着严格的能量限制,目前已有的许多路由协议假定了节点知道网络的全局信息或者让节点根据路由表进行路由。这些方式均会使网络产生较多的通信负荷,增大能量开销。结合多源单汇路由的特点,本文提出了几种局部路由算法。该算法中,节点仅根据目标节点与邻居节点的地理位置、剩余能量等信息,决定下一跳节点,最终建立到达目的节点的路径。本文首次引入了带约束后跳发射的思想,并将这种后跳发射与已有的算法相结合得到新的后跳路由算法。计算机仿真实验表明,在有数据融合的网络中,带约束的后跳－为难度路由算法使得网络的生存时间最长,较其余算法增加了网络11%和14%的工作周期数。最后又将局部路由算法进行合理改进,得到最小化平均为难度的算法,应用于无数据融合的网络中,效果很好。 相似文献
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目前无线传感器网络中,大多数定位算法需要节点间的距离信息,这些方法有很多弊端.提出一种不需要节点间距离的定位方法,可以避免上述弊端.该方法只需要2个锚节点,且锚节点的位置任意.仿真结果显示该方法有较好的性能. 相似文献
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为了构建基因调控网络,提出一个基于生物先验数据融合构建非平稳动态贝叶斯网络结构的方法.该方法基于高斯混合网络模型,改变点过程和独立的能量函数.利用可逆跳跃马尔科夫蒙特卡罗抽样算法,把整个非平稳过程分解成若干平稳子片断,推断网络结构以及先验数据对网络的影响.在仿真和生物数据上测试该方法,结果显示该方法提高了网络重构的精度. 相似文献
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基于加权DV-Hop算法的无线传感器网络定位技术 总被引：1，自引：0，他引：1
陈杰 《苏州市职业大学学报》2009,20(2):26-29
节点自身定位技术是无线传感器网络的关键技术之一,由于传感器网络资源受限,定位算法需要综合考虑定位精度、通信、计算开销等方面因素．主要通过对DV-Hop算法的分析,提出了加权定位算法,采用信标节点对未知节点的不同影响力来确定加权因子,以提高定位精度．实验结果表明,该算法计算简单,无额外通信开销,定位精度较极大似然估计算法高,具有普遍应用意义． 相似文献
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移动无线自组网络,通过多跳接入Internet,卫星网和第三代移动系统,构成了下一代无线Ad-hoc互联网,实现了异构网络的融合和资源共享。在下一代移动无线网络环境下,带宽和功率受限,存在着各种传输误差。根据这些特性,本文采用基于方向的小波分形的插值算法,提出了一种适用于移动无线Ad-hoc网络的视频传输的服务质量（Quality of Service,简称QOS）控制方法,模拟结果表明,该算法与现存算法（双线性内插）相比,具有更优的性能（信噪比）,并能适应网络带宽的动态变化。 相似文献