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1.
自动控制技术在当今的工程和科学发展中起着极为重要的作用。自动控制理论在发展过程中,形成了经典控制理论和现代控制理论。然而,在实际的工业控制过程中,常常存在着各种不确定性。为了满足日益复杂的工业过程自适应控制的需要,出现了预测控制,并在工业控制领域中得到了成功的应用。文章设计了一种Fuzzy-PID广义预测复合控制器,使模糊控制、PID控制与广义预测控制3种控制算法结合起来。通过该控制器可以有效的根据不同的工业生产环境来选择其适合的控制方法,以提高其生产效率,使控制得到充分的优化。 相似文献
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论文分析了锅炉燃烧换能过程的多输入、多输出、大时滞、紧耦合、非线性等特点,针对传统PID控制算法的计算过程繁复、计算量过大、模型校正在线参数辨识以及约束条件下控制等问题展开了研究,提出了阶梯式广义预测控制算法,并将研究结果应用仿真锅炉燃烧过程的测量与控制中,取得了较好效果. 相似文献
3.
广义预测控制作为一种随着自适应控制的研究而发展起来的预测控制方法,具有柔化作用,多步预测,滚动优化和在线自适应校正等优点。修正算法有多种,大体上可分为显示算法和隐式算法,文章介绍了一种广义预测隐式自校正控制算法,并对其进行仿真分析。总结主要参数的改变对整个系统性能的影响。结果表明,此算法具有优越型和可行性。 相似文献
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贾维宏 《科技成果管理与研究》2012,(3):54-57
提出一种针对一类可分非线性系统的广义预测控制算法。首先利用对角回归型神经网络（Diagonal Recurrent Neura Network,简称DRNN）逼近非线性子系统,线性子系统的模型采用受控自回归积分滑动平均模型（CARIMA）,从而建立了一种适合于非线性系统的广义预测模型。在该算法中引入柔化系数矩阵,避免矩阵求逆的计算,减少了在线计算量。仿真结果表明,该广义预测控制算法具有响应速度快、控制效果好的特点。 相似文献
5.
针对感应电机直接转矩控制在低速时转矩脉动大等缺点,本文首次提出了一种基于CARIMA模型的广义控制算法,并使其应用于感应电机的直接转矩控制.该算法直接作用于直接转矩控制中的转速控制,不依赖于电机的具体模型,通过系统辨识与参数估计获得算法模型参数,具有在线辨、滚动优化和对模型的要求不高等优点.通过仿真表明,此算法提高了感应电机直接转矩控制的控制精度和低速性能. 相似文献
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预测函数控制在球磨机磨矿回路中的应用 总被引：2，自引：0，他引：2
球磨机磨矿回路具有多变量强耦合、大延迟和非线性等特性,生产工况变化性大.常规采用多回路PID解耦控制.使回路之间的相互耦合作用减到最小,但这种控制不能及时且精确地控制磨矿过程.模型预测控制能够解决多变量系统之间的耦合作用,而预测函数控制是在模型预测控制原理的基础上提出的,并且将控制规律进行了结构化设计,使控制器在线计算量小,参数调整简单,跟踪快速,具有很强的抗扰动性和鲁棒性.本文以实验型球磨机磨矿回路为研究对象,分别设计多回路PID解耦控制和预测函数控制,并对两种控制的仿真效果进行对比.仿真结果表明,该控制策略具有较好的跟踪性能、抗干扰能力,可以达到较为理想的控制效果. 相似文献
7.
浅析预测控制的特点及应用 总被引：1，自引：0，他引：1
预测控制是一类新型的计算机控制算法,是一种根据预测的过程模型的控制算法,它根据过程的历史信息判断将来的输入和输出.由于它采用多步测试、滚动优化和反馈校正等控制策略,因而控制效果好,在多种工业过程控制中得到了广泛的应用. 相似文献
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为了解决目前常用的非线性预测模型算法中过学习、存在局部极小值等不易解决的问题，本文提出一种基于最小二乘支持向量机对非线性过程建模并用广义预测控制进行在线滚动控制的算法。仿真结果表明，该控制算法具有很好的控制性能。 相似文献
9.
交流感应电机矢量控制系统中,转速是一个重要的变量。但由于异步电机固有的非线性,使得按一般的线性系统模型设计的最优控制很难实现最优,而且建模不精确,不可预测的参数变化的影响,会使控制品质下降,鲁棒性减弱,使系统得不到良好的控制效果。 相似文献
10.
吴巍 《科技成果管理与研究》2009,(9):63-66
提出了预测函数控制（PFC）与PID控制结合的新方法．并针对典型工业过程控制．分析了预测函数控制的基本原理和特点。基于Smith预估器．给出了工业过程控制中改进的预测函数控制算法,并用MATLAB进行仿真实验．仿真结果也表明其对被控系统有良好的鲁棒性、抑制干扰能力和跟踪性能。 相似文献
11.
针对PID控制器在不同的应用系统,需要动态调整PID控制参数的问题,提出了基于遗传算法的PID自适应参数优化方案。该方案通过将PID控制器产生的误差作为目标函数,利用遗传算法实现对PID控制器参数的自动调整。为了提高参数的优化效率,文章通过对交叉算子和变异算子的自适应处理,提高了PID控制器的性能。实验测试表明,文章设计的PID参数优化策略比普通的基于遗传算法优化策略效率平均高14.7%。 相似文献
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Aytekin Bagis 《Journal of The Franklin Institute》2011,348(10):2795-2812
This paper presents a tuning approach based on a tabu search algorithm (TSA) to obtain the optimal proportional-integral-derivative (PID) controller parameters in order to achieve a desired transient response. TSA is used to determine the main parameters of the PID controller. The performance of the PID controlled system is examined by considering the characteristics of the step response of the plant. Simulation results demonstrate that the tabu algorithm based approach is one of the useful methods for PID controller tuning, and using by the presented method, performance of the controlled system can be significantly improved according to the given control specifications. 相似文献
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经典PID控制应用广泛,但由于其参数的工程整定方法一般为试探法,这样对于设计人员的调试经验要求较高。随着工程技术的发展,被控对象也越来越复杂,经典PID参数整定也变得复杂,本文提出了一种基于遗传算法优化的PID控制器,PID的参数不仅可以自动整定而且支持在线整定。 相似文献
14.
This paper presents the design and performance analysis of Proportional Integral Derivate (PID) controller for an Automatic Voltage Regulator (AVR) system using recently proposed simplified Particle Swarm Optimization (PSO) also called Many Optimizing Liaisons (MOL) algorithm. MOL simplifies the original PSO by randomly choosing the particle to update, instead of iterating over the entire swarm thus eliminating the particles best known position and making it easier to tune the behavioral parameters. The design problem of the proposed PID controller is formulated as an optimization problem and MOL algorithm is employed to search for the optimal controller parameters. For the performance analysis, different analysis methods such as transient response analysis, root locus analysis and bode analysis are performed. The superiority of the proposed approach is shown by comparing the results with some recently published modern heuristic optimization algorithms such as Artificial Bee Colony (ABC) algorithm, Particle Swarm Optimization (PSO) algorithm and Differential Evolution (DE) algorithm. Further, robustness analysis of the AVR system tuned by MOL algorithm is performed by varying the time constants of amplifier, exciter, generator and sensor in the range of ?50% to +50% in steps of 25%. The analysis results reveal that the proposed MOL based PID controller for the AVR system performs better than the other similar recently reported population based optimization algorithms. 相似文献
15.
文中将Labview的功能融入到传统的PID控制算法中,提出了几种改进PID控制算法性能的方法。在PID现有实现方式的基础上,通过这些方法来修改算法,解决了PID控制算法的缺点,提高了PID控制器的性能。 相似文献
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Raghuraman Sivalingam Subramani Chinnamuthu Subhransu Sekhar Dash 《Journal of The Franklin Institute》2017,354(12):4762-4783
This paper proposes to use a hybrid Stochastic Fractal Search (SFS) and Local Unimodal Sampling (LUS) based multistage Proportional Integral Derivative (PID) controller consisting of Proportional Derivative controller with derivative Filter (PDF) plus (1 + Proportional Integral) for Automatic Generation Control (AGC) of power systems. Initially, a single area multi-source power system consisting of thermal hydro and gas power plants is considered and parameters of Integral (I) controller is optimized by Stochastic Fractal Search (SFS) algorithm. The superiority of SFS algorithm over some recently proposed approaches such as optimal control, Differential Evolution (DE) and Teaching Learning Based Optimization (TLBO) is demonstrated. To improve the system performance further, LUS is subsequently employed. The study is further extended for different controllers like PID, and proposed multistage PID controller and the superiority of multistage PID controller over conventional PID controller structure is demonstrated. The study is further extended to a two-area six unit multi-source interconnected power system and the superiority of proposed approach over, TLBO and optimal control is demonstrated. Finally the study is extended to a three unequal area system power system with appropriate nonlinearities such as Generation Rate Constraint (GRC), Governor Dead Band (GDB) and time delay. From the analysis, it is found that hybrid SFS–LUS algorithm is superior to the original SFS algorithm and substantial improvement in system performance are realized with proposed multistage PID controller over conventional PID controller structure. 相似文献
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制药工业是我国国民经济的主要产业,药品生产质量的要求也越来越严格.药品生产车间洁净区的环境条件是影响药品生产质量的主要因素之一,针对药品生产车间温度控制系统大滞后、大惯性、非线性,以及难以建立精确的数学模型等特点。在传统PID控制的基础上,基于神经网络具有任意非线形表达能力,以及可以通过对系统性能的学习来实现P I D参数的在线调整,确定最佳组合的P I D参数来实现车间温度的有效控制,本文通过仿真分析表明控制效果良好,具有调节时间短、无超调、稳态误差小等优点。 相似文献
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数字PID控制器的硬件优化设计 总被引：1，自引：0，他引：1
研究了PID控制器的数字电路实现方法. 通过对数字PID算法进行流水线设计,提高了算法运行效率;通过对加法器和乘法器采用有符号二进制小数操作,减小了电路面积. 该算法在Actel AFS600芯片上实现,仿真结果表明了该方案的可行性和有效性. 相似文献
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基于双闭环控制的供水系统 总被引：1，自引：0，他引：1
双闭环控制供水系统采用自整定模糊PID控制算法,以水泵电动机的转速和管网水压为设定参数,实现恒压供水。该系统实时控制性能良好,节能效果显著。 相似文献