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提出无刷双馈电机同步非线性控制模型仿真。首先,研究了无刷双馈电机的工作原理及电机运行方式;其次,针对非线性系统中四维系统动力性质,运用Lyapunov稳定理论以及自适应控制方法,构建非线性反馈控制器并进行参数自适应率的调节,对系统进行初步控制,并增加一种变结构控制策略,利用对系统状态函数的预测方式获取同步非线性控制系统滑模控制的切换函数预估值,得到标称模型,使系统模型在不确定的情况下也可保持稳定状态,从而最终实现系统同步非线性控制。实验证明,通过采用同步非线性控制方法能够达到无刷双馈电机的同步控制。 相似文献
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提出了一种非线性预测控制的新方法.首先基于线性微分包含理论,利用泰勒级数对系统进行线性化,通过对偏导数取最大和最小的方法构造多面体描述的线性时变系统包裹原非线性系统,然后对于多面体描述的线性不确定系统,采用多参数规划的方法建立显示模型预测控制系统.对该方法进行了仿真计算,仿真结果表明采用这种方法可以更好的描述非线性系统... 相似文献
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本文研究一类子系统为非下三角结构的且有两个输入的非线性系统的切换系统控制器设计问题。基于多Lyapunov函数和Backstepping方法,提出一种状态反馈控制律及切换规则设计方法。 相似文献
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针对非线性,不确定性的一级倒立摆系统,本文提出了基于切换模糊化的自适应模糊滑模控制器,通过自适应模糊控制方法,将滑模控制器中的切换项进行模糊逼近,可将切换项连续化,削弱了滑模控制的抖振现象。仿真结果证明,本控制系统有较强的鲁棒性和自适应跟踪能力。 相似文献
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微分几何理论为非线性系统反馈设计提供了强有力的工具。本文将系统地推导一类零动态不稳定系统的镇定方法。这个方法构造出关于系统线性部分二次型的Lyapunov函数,通过该构造抵消非线性项来设计本文新的控制律,这个控制律使该非线性系统状态空间模型的外部动态和内部动态达到稳定。最终该控制律使整个系统稳定。 相似文献
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混沌是非线性系统的固有现象,电力系统是典型的非线性系统。针对周期性负荷扰动下电力系统中出现的混沌,提出了一种模糊滑模控制方法,设计了模糊滑模控制器,从理论上证明了控制器可以快速到达切换面。在该控制器的作用下使系统输出渐进跟踪参考轨迹,用模糊控制规则来抑制常规滑模控制器中的高频抖振。仿真结果表明,所设计的模糊滑模控制器能够有效抑制电力系统的混沌振荡。 相似文献
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针对一类不确定非线性时滞系统,提出了一种具有确定逼近域的自适应模糊控制器的设计方案。在动态面控制（DSC）的基础上,通过时滞代换技巧,使得自适应模糊逼近器的输入为参考信号,从而可以明确定义逼近域,同时可以处理系统中完全未知的时滞信号。基于Lyapunov-Krasovskii范函,证明闭环系统所有信号为半全局一致有界的,并且跟踪误差可以收敛到原点附件的一个小邻域内。仿真结果进一步说明了该方法的有效性。 相似文献
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针对一类不确定多时滞中立型非线性系统，在其非线性不确定项的范数有界，但其上界未知的情况下，论证了自适应鲁棒控制器存在的条件，并给出了能适应未知参数变化且使得最终闭环系统一致最终有界的鲁棒控制律的设计方法。最后，具体算例的仿真结果说明了此法的有效性。 相似文献
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针对一类具有时域硬约束的离散不确定非线性系统,结合预测控制的滚动优化原理提出了一种H∞预测控制方法.首先,采用T-S模糊模型来逼近实际非线性系统,运用平行分布补偿(PDC)原理将该系统转化为一系列线性系统的凸组合.其次,基于线性矩阵不等式(LMI)的方法优化一个同时考虑系统控制要求和H∞干扰抑制能力的多目标性能指标函数... 相似文献
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本文研究了一类具有关联延迟和系统参数不确定的非线性大系统的分散控制问题,系统的匹配/非匹配不确定参数范数有界。首先基于状态观测器设计时延独立的动态输出反馈控制律，并根据 稳定性理论推导并证明了在该控制律作用下系统稳定的充分条件。最后给出一个数值例子来说明本文结果的可行性，仿真结果表明设计出的控制器不仅使得闭环系统稳定而且保证系统不受参数不确定和时延的影响。 相似文献
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本文主要讨论了WCDMA系统的切换问题,包括软切换、硬切换和异系统之间的切换。介绍了WCDMA系统切换的原理,系统切换问题的优化流程和分析办法,并结合现网列举了每种切换类型的具体案例。通过全面地研究相关参考资料,提出了本人对网络切换优化方面的一点思路,以期望达到在今后的WCDMA网络优化过程中起到系统的理论指导作用。通过实践来证明,这些优化方法对提高整个网络运行指标和用户感知有明显效果。 相似文献
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全球重力场模型EGM96是全球性大地水准面模型,由该模型确定的重力大地水准面与测区似大地水准面存在一个系统差值。本文引入非线性半参数模型,用非参数分量表示该系统差值,进行数据处理,同时与多项式拟合法进行比较,证明了非线性半参数方法求解结果更好。 相似文献
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目前城市集中供热已成为我国北方地区冬季供热的一种主要形式,其热能耗费巨大。在供热系统运行过程中,如何通过对供热系统的控制,使供热系统在保证优质供热的同时也能节约能源成为有待解决的重大问题。由于供热过程非线性、时变、时滞、不确定等特性,小区供热普遍达不到控制要求。针对这一现状,本文通过滑膜控制与预测控制算法相结合的方法,不但解决了预测控制中难保稳定性这一问题,而且减少了单纯的滑膜控制所造成的控制器的抖振问题。通过仿真,证明了该方法对供热系统的控制能够较好地满足应用需求,并且具有良好的跟踪性能和鲁棒性。 相似文献
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二阶系统数值解耦方法的研究 总被引：3，自引：0，他引：3
数值代数领域通过保持Lancaster结构来研究二阶系统的解耦问题,但寻找解耦变换涉及到了非线性方程组求解问题,难以实现. 提出了一种二阶系统数值解耦的新方法. 根据系统解耦前后的同谱信息确定解耦后的系统,将寻找解耦变换的非线性问题转化为齐次Sylvester方程求解问题; 并利用矩阵的Kronecker积理论求解二阶系统的解耦变换. 数值试验证明了该方法的可行性,为二阶系统的数值解耦找到了更便易的实现途径. 相似文献
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文章给出了一种基于WLAN的移动视频监控系统的软切换方法。该方法很好地解决了不同WLAN间的无缝切换。 相似文献
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文章讨论了参数不确定统一混沌系统的最优控制问题。文章给出了系统的平衡点且分析了平衡点的稳定性,根据Pontryagin极小值原理为混沌系统设计一个状态反馈最优控制器,理论分析说明该控制器能将不稳定的平衡点镇定。通过对参数不确定统一混沌系统的数值模拟表明了该方法的有效性。 相似文献
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非线性不确定系统的模糊自适应 输出反馈跟踪 总被引：2，自引：0，他引：2
本文研究了非仿射非线性系统的模糊自适应 输出反馈跟踪。在非仿射非线性模型存在不确定的情况下，使用模糊自适应控制器对系统进行控制，并基于Lyapunov稳定性定理得出自适应律。通过解一个代数Riccati方程实现了 跟踪性能。估计状态通过引入高增益观测器得到，实现了系统的输出反馈控制。最后，通过对一个数值例子的仿真验证了算法的有效性。 相似文献
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正使用传统方法在确定油藏注采比时,通常无法把非线性渗流因素,导致计算结果与实际差别很大。本文通过引入渗流雷诺数,以流体在储层中流动时不出现非线性渗流为井组最优注采比的上限,考虑地层压力恢复时间,可快速确定出符合油藏实际的最优注采比。 相似文献
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提出一种基于非嵌入多项式混沌方法的非光滑系统不确定度量化模型设计方法。该方法首先对非嵌入多项式混沌方法的数学理论基础进行了介绍,结合多项式混沌方法数学理论基础利用不确定度量化模型参数的概率密度信息,对不确定度量参数的概率分布进行模型设计完成对非嵌入多项式混沌方法的非光滑系统不确定度量化模型设计。利用数值例子表明,该方法在非光滑系统不确定度量化模型设计中的有效性,说明在工程设计中具有广泛的实用价值。 相似文献