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设计并实现一种基于STM32单片机控制的自主寻线、避障、火焰及斜坡跌落检测等多功能的智能小车。此智能小车可通过火焰传感器检测火焰,调制激光检测轨道信息,光电接触式开关检测障碍物,陀螺仪实现对轨道斜坡的检测。实验证明小车巡线稳定、避障精准、火焰检测灵敏精确,而且短时高效完成整个路径及各节点任务。 相似文献
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小车控制系统以迅猛发展的汽车电子为背景,涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、计算机、机械等多个学科;主要由路径识别、车速控制等功能模块组成。一般而言,小车控制系统要求小车在白色的场地上,通过控制小车的转向角和车速,使小车能自动地沿着一条任意给定的黑色带状引导线行驶。本文论述小车控制系统设计的开发过程,对怎样实现系统的设计过程做了深入探讨。小车控制系统是以单片机AT89C51为控制中心,通过黑标检测装置,检测颜色的变化,得到"0""1"信号,然后输入AT89C51单片机,单片机经过处理将信号送入脉宽调速专用集成电路L298芯片,芯片L298接收到脉冲信号,控制左右两个电机的驱动,从而实现小车对黑标循迹行走、前进、转弯、停止等功能。 相似文献
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《科技风》2020,(3)
截止到2011年我国高速公路的总里程数达到8.5万公里,期间产生了大量的绿化隔离带。然而,对绿化隔离带的管理的工作量确实相当大,费时费力要占用很大一部分劳动力,尤其是对高速路的绿化隔离带的浇水工作。本项目以此为出发点,控制"智能浇水小车"对大量的高速公路绿化隔离带实施无人智能浇水。通过自主对路径检测,对土壤湿度检测,以及是否在浇水的黄金时段,微控制器通过这些判断,做出相应的反应。"智能浇水小车"就能很好的解决对路中绿化隔离带实施浇水的工作。通过"智能浇水小车"实施无人化的浇水作业,可以很好的控制高速公路的运营成本,减少人力的投入。同时,无人化的管理也越来越符合社会科技的发展方向。由此可见"智能浇水小车"具有很好的商业价值。 相似文献
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为使小车按8字形状轨迹走,顺利绕过两个相距一定间距的障碍物,使用凸轮机构是行之有效的一种方法。由于凸轮存在周期性的特性,小车可以周期性的按8字形轨迹行走,从而实现小车在重锤的重力下持续绕过障碍物的过程。其中寻找或构造8字形曲线的常见方法有两种:一种是寻觅现有的连续曲线,并能直接得到该曲线方程,而另一种是构造8字形轨迹。本次课题是使用圆弧和三角函数线来构造类8字形轨迹。本课题主要从分析前轮转角,并结合转向机构设计凸轮相应的半径和角度方面进行设计。 相似文献
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智能车辆是智能交通系统研究的热点领域,开展智能车辆的障碍物检测技术研究,是车辆辅助驾驶及无人驾驶的关键技术之一。随着计算机硬件的快速发展,计算性能不断提高,一些新的算法或方法也不断被提出,而障碍物检测技术仍然是智能车辆研究的重点和难点。文章介绍了双目立体视觉相关的一些理论,对近年来的一些基于双目立体视觉的障碍物检测方法分析并进行综述。 相似文献
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基于模糊控制的智能循迹小车的设计 总被引：1，自引：0，他引：1
以"飞思卡尔"杯智能车大赛为研究背景,开发了一种以MC9S12DG128作为控制器的智能循迹小车.该小车采用光电传感器检测路径,获得赛道信息,求出小车与黑线间的偏差,采用模糊控制对小车的速度进行控制,使小车能够自动跟随直道和弯道.实践表明,采用模糊控制的智能小车在路径识别的精准度,稳定性,及速度控制上具有明显优势. 相似文献
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本文介绍了一种既可以语音控制又可以手动控制和自动控制的玩具小车。语音控制可以完成前进、后退、左转、右转。小车在运行中如果不接收语音控制则进入自动控制状态：自动识别障碍物和转弯。整个设计的控制距离长（15米），使用安全、简单，非常适合孩子和老人玩耍,具有较高的推广价值。 相似文献
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针对盲人独自在室内环境下行动容易受到障碍物的影响的问题,提出了基于图像深度信息的室内多种障碍物的检测算法。首先使用微软Kinect v2来拍摄室内的图像,然后从采集到的深度信息来重建出三维场景,并获取相应的3D点云数据;其次利用经典的随机采样一致性(RANSAC)算法,参考地面相对于人体的位置和距离等特点,将地面从获取的点云中提取出来;最后利用剩余的点云数据,根据不同障碍物各自的特性,提出对应的检测算法并结合欧式聚类算法可将各障碍物分割开来,再根据门宽和门高所满足的条件精确区别出门平面和墙平面,最后利用N-近邻采样一致性(NAPSAC)算法提取台阶面,最终通过各台阶面之间的距离来判定是否有楼梯。实验结果显示文中提出的算法能够有效检测到室内多种障碍物,并给予盲人精确有效的提示,有效解决传统方法易受光照影响,对于不同深度、倾斜和形状不规则的障碍物检测效果差,输出信息单一的问题。 相似文献