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相似文献
 共查询到20条相似文献，搜索用时 15 毫秒
1.
浅析全自动包装码垛机器人   总被引：3，自引：0，他引：3  
本文以PVC粉料的全自动包装码垛机器人为例,对我国的全自动包装码垛机器人进行了简要概述,并分析了全自动包装码垛机器人的现状和发展趋势,对全面了解我国的全自动包装码垛行业提供了有益的参考,也指出了今后我国在全自动包装码垛行业的发展方向.  相似文献   

2.
《科技风》2015,(20)
机器视觉是一种有极大应用前景的新技术,研究其在机器人码垛系统中的应用意义重大。随着我国各行各业的迅速发展,传统的码垛机器人由于只能完成简单的搬运作业任务,已不能满足目前的生产要求,基于机器视觉的码垛机器人把机器视觉技术应用到传统的码垛机器人上,提高了传统的码垛机器人的智能水平,使其具有检测、分析和决策的能力,提高了码垛机器人的作业质量,并扩大了其应用范围。掌握基于机器视觉的码垛机器人的关键技术至关重要。  相似文献   

3.
针对纸尿裤包装线实现全自动化生产要求,本文介绍了有关码垛机器人系统的设计与开发,主要包括整个全自动化包装生产线上的全自动栈板机的设计,四工位紧凑型机器人码垛系统以及码垛中转装置,解决了自动栈板与智能机器人码垛等问题。投入的实际生产表明码垛机器人系统能跟上前道工序的节拍,大大提高了纸尿裤自动化包装的生产效率,有助于提高国产包装自动化生产设备的竞争力。  相似文献   

4.
随着工业自动化的普及和发展,促成了包装码垛自动化码垛设备的广泛应用,伴随工业现代化技术的不断提高,在工业4.0引领下,智能化技术开始不断走进工厂,机器视觉的应用让包装码垛自动化设备从工业自动化设备,迈向工业智能化设备。  相似文献   

5.
介绍了小极板自动剥锌设备的运行过程,重点分析了锌片剥离到自动码垛和转运的过程,总结了影响高效率码垛和转运的关键因素。  相似文献   

6.
根据对现有物流码垛机器人市场的分析,当前大多数工厂包装还使用人工,人力资源成本逐步增高致使成本提高,且生产效率低下。为了最大程度减少生产的成本,提高生产效率,提出了码垛包装机器人普及的方案,以利用PLC可编程程序机械取料手为主结合,对所需要打包物体进行码垛搬运、打包。通过测量系统和PLC可编程控制系统来达到码垛搬运的目的。在中国现有包装工厂中此类机器人普及率不高,可施性及强,有着很大的市场前景。  相似文献   

7.
本文通过Solidworks软件对码垛机器人的三维模型进行建立,得到了总体设计模型;,然后,采用ANSYS Workbench15.0对码垛机器人的关键零件进行了有限元分析,给出了静力学分析和校核关键零部件的强度与刚度是否符合安全性。  相似文献   

8.
文章根据TRIZ理论的解决问题流程,对水泥装车机码垛装置的润滑问题进行功能分析、因果分析。通过矛盾矩阵和创新原理等方法,提出了几种改善水泥装车机码垛装置润滑问题的方案,选择出最佳方案,并将该方案进行实践验证,效果令人满意。  相似文献   

9.
型钢码垛设备属型钢生产线精整设备,位于生产线末端,用于对定尺型材进行分组、堆垛。本文综述了国内外型钢码垛设备的几种主要形式,及在各大钢厂的运行状况,并对其工作原理及现行发展情况进行阐述,希望与同行者共勉！  相似文献   

10.
为了提高食盐、粮食、化肥等颗粒物料的包装、运输以及库房码垛效率,提高企业生产效率,降低工人劳动强度。根据全自动包装码垛生产线工艺流程并秉持该自动生产线应具有操作简单、稳定运行以及方便维修等特点,设计了一套基于PLC的全自动包装码垛生产线控制系统。控制系统核心采用西门子PLC S7-300 CPU315-2DP与数字输入SM321、数字输出SM322等模块相组合的方式实现对包装生产线全自动控制,上位机采用维纶MT8150i E触摸屏对整个包装生产线的运行状态进行监测与控制。在完成硬件选型的基础上,对控制系统主程序以及人机交互界面进行了软件编程,成功实现了该生产线的高速稳定运行。结果表明:该控制系统具有稳定性强、成本低以及可编程能力强等优点,大大提高了包装、运输以及码垛效率,显著提高了企业自动化程度。  相似文献   

11.
卷筒驱动型剪式升降转盘用于包装行业的码垛、拆垛工作中,操作简单、维护方便。  相似文献   

12.
在Robot Studio软件中,有着一系列组件供用户进行使用,采用Smart组件创建动态Smart输送链,实现对码垛搬运生产线的仿真,展现了真实工作站的动态功能与效果。Smart组件输送链动态效果包含:输送链前端物料的自动生成、产品随着输送链向前运动、产品运行到末端的传感器检测而停止、产品被移走后输送链前端再次生成产品、机器人对物料的码垛等。  相似文献   

13.
本文以码垛立体仓库系统为对象,介绍了系统的整体框架,给出了控制系统的触摸屏设计和PLC程序设计,有一定的工程参考价值。  相似文献   

14.
《科技风》2020,(7)
针对机电一体化实训教学,设计了一套基于西门子S71200PLC的码垛实训平台。将机械、PLC控制、人机交互、伺服驱动等技术有机融合。该实训平台控制系统主程序设计采用了函数(Function,FC)和函数块(Function Block,FB)的形式,对各部分功能进行模块化,并对各模块的接口进行规划,简化了码垛程序结构。使学生快速掌握复杂运动控制系统的设计开发、编程调试能力,有利于提高学生工程实践和创新能力。  相似文献   

15.
随着计算机辅助设计技术的不读发展,各种三维设计软件已得以广泛应用,这为工程设计人员提供了一种有效的设计方法。Solidwbrks软件因其功能强大、易学易用和技术创新等特点迅速得以推广,使得传统的机械设计逐步向三维设计转化。本文利用solidWorks进行设计的基本过程和方法,完成了从三维实体造型到零部件的虚拟装配,设计出了一种码垛机器人机构的三维模型,并着重介绍了该款机器人的机械机构。为码垛机器人产品开发提供参考,相比传统的设计方式大幅度地提高了零件的设计水平和生产效率。  相似文献   

16.
基于EtherCAT控制总线,采用PLC为控制核心,完成了直角坐标码垛机器人控制系统设计。所研究控制系统硬件减少了电气系统配线,稳定可靠;软件系统可根据垛型不同而由用户设置,方便实用。  相似文献   

17.
动态环境下企业R&D-Marketing界面管理柔性化研究   总被引：3，自引：0，他引：3  
本文基于柔性理论和环境的动态性探讨了R&D-Marketing界面管理中导入柔性的意义,分析了R&D-Marketing界面管理柔性的内涵及其能力构成,从R&D-Marketing界面管理的结构柔性、方法柔性、协调柔性、信息柔性、人才柔性、决策柔性、文化柔性、战略柔性等八个方面提出了构建R&D-Marketing界面管理柔性的十六个维度,并在此基础上,设计和分析了R&D-Marketing界面管理柔性的概念模型及其作用机制.  相似文献   

18.
动态环境下企业R&D-Marketing界面管理柔性化研究   总被引：1，自引：0，他引：1  
龚艳萍 《科研管理》2007,28(3):92-97
本文基于柔性理论和环境的动态性探讨了R&D-Marketing界面管理中导入柔性的意义,分析了R&D-Marketing界面管理柔性的内涵及其能力构成,从R&D-Marketing界面管理的结构柔性、方法柔性、协调柔性、信息柔性、人才柔性、决策柔性、文化柔性、战略柔性等八个方面提出了构建R&D-Marketing界面管理柔性的十六个维度,并在此基础上,设计和分析了R&D-Marketing界面管理柔性的概念模型及其作用机制。  相似文献   

19.
《科技风》2020,(26)
本文通过对教师、学生和设备三方现状分析,以码垛、搬运等典型工作站系统为载体,研究《工业机器人现场编程》课堂教学方式改革和考核方式改革。提高了学生上课积极性,增强了学生专业技能。  相似文献   

20.
本文通过对哈工大机器人研究所的“机器人码垛生产线”走向产业化的调查与分析，探讨了我国机器人技术走向产业化可供选择的途径，以及我国高校科技成果走出实验室面临的一些问题和可能的解决办法  相似文献   

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