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不规则单帧运动图像在目标成像与识别过程中会产生畸变和边缘动态失真,成像效果不好。提出一种基于RGB位平面分解的不规则单帧图像三维矫正技术,设计RGB位平面分解模型并对图像像素遍历机制进行改进,对单帧运动图像进行全局运动参数估计。把不规则的单帧运动图像纹理结构信息反映到灰度场空间中,得到图像全局运动空间单元三维姿态嵌入隐秘信息传导函数,实现对三维姿态矫正。实验结果表明,改进算法得到的姿态矫正偏移量比传统方法缩小,矫正精度较高,峰值信噪比提高,展示算法的优越性能,在运动图像融合和识别等领域具有很好的应用价值。 相似文献
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对人的三维姿态进行估计在人的行为识别,三维建模等方面具有重大意义。现有的三维姿态估计方法都具有其局限性。提出了基于四肢方向的人体三维模型估计方法,具有适用广泛,编码简单,误差小等特点,可在行为识别方面起到较好作用。 相似文献
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提出了一种基于稀疏分解的不同光照和姿态的人脸识别方法。通过给定的样本为每一类人脸图像训练一个特定的字典,使得在稀疏限制条件下,图像的表示误差最小。将测试图像投影到每一个字典的原子所形成的空间,然后利用误差向量进行分类。为了处理不同光照和姿态问题,采用了基于反照率估计的姿态的重照技术产生同一个人的不同光照条件下的多幅正面图像,从而使得本文方法能够在只有极少数训练图像的条件下获得很高的识别率。通过采用公用数据库中的人脸图像进行验证表明本文方法能够有效的实现不同光照和姿态条件下的人脸识别,其在性能方面比现有大多数方法更优。 相似文献
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近年来随着机器视觉、图像处理技术的发展,在许多领域中需要依据所拍摄的图像对其拍摄距离及拍摄姿态进行推测。针对传统姿态估计方法中所存在的嵌入标识会影响图像质量、破坏图像完整性的问题,利用图像的傅立叶变换分析方法,提出了在图像中嵌入高频信号标识,并观察其空间频率变化,从而推断其姿态变化的方法。实验结果证明该方法在不破坏图像完整性的前提下,有效估计出样本图像在两个轴方向上的旋转角度,从而证实了此方法在姿态估计方面的应用可靠、有效。 相似文献
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为了改善超分辨率复原的效果,提出了一种改进的MAP估计算法。本文通过对成像降价模型的分析,加入了像面扭曲的环节,并提出了基于Delaunay三角剖分法的校正方法,使MAP算法得到完善。为了增强超分辨率图像的细节,本文提出了基于Huber-Markov和基于POCS的改进MAP算法。通过与传统的MAP算法进行比对实验,证明了本文提出的改进算法的有效性。 相似文献
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传统三维姿态矫正方法主要依据不同帧运动图像特征进行分析,由于非显著图像边缘容易同噪声混淆,导致不规则单帧运动图像特征受到噪声因素的干扰,图像特征质量降低,无法对运动图像三维姿态进行有效矫正,提出一种应用模糊核估计和仿射变换的三维姿态矫正方法,采用shock滤波器从不规则单帧运动图像中预测出显著图像边缘,对不规则单帧运动图像进行平滑处理,降低噪声的干扰,将显著图像边缘其当成全局图像三维姿态矫正的指导,针对不规则单帧运动图像的图像特征识别模糊问题,基于透视原理以及仿射变换原理,推导出不规则单帧运动图像三维姿态调整的策略,结合测定的运动图像旋转角度,对运动图像左右倾斜、水平旋转和垂直旋转的三维姿态进行调整,实现不规则单帧运动图像三维姿态的准确矫正。实验结果说明,在不同噪声的条件下,该算法可对运动图像的三维姿态进行准确的矫正,具有较强的抗噪性能。 相似文献
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飞行器航拍效果受外界环境的影响较大,飞行姿态的调整过程易引发航拍图像抖动模糊.在飞行器的航拍系统中加入姿态自适应增稳云台,可增强航拍图像的稳定性.本文以四旋翼飞行器增稳系统作为研究对象,利用空间姿态解耦,建立增稳云台结构模型.采用基于线性扩张状态观测器的线性自抗扰控制算法,对外界环境中未知的扰动进行估计并实时补偿扰动,使得航拍图像获得更好的稳态、动态品质.仿真及实验结果表明,基于线性扩张状态观测器的线性自抗扰控制可以有效的降低外界干扰,精度高,超调量小,提高了四旋翼飞行器航拍效果. 相似文献
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在人体运动跟踪建模中,需要对样本集的多样性特征进行贫化处理,以提高全关节驱动模式运动状态跟踪的准确性。传统方法采用量子进化和粒子滤波算法进行人体运动跟踪贫化算法实现,算法在全关节多样化样本特征运动模式下,跟踪效果不好。提出一种采用动态分层二值进化处理的改进的量子进化粒子滤波全关节驱动模式跟踪方法,解决多样本特征的贫化问题。进行人体全关节驱动模式动力学分析及人体运动跟踪模型构建,通过动态分层处理技术,获得二值前景图像,求得人体关节的全方位信息特征,通过动态分层二值进化方法,准确地找到各关节位置,构建亮度模型函数,实现贫化处理。实验表明,改进算法能实现对体操运动员运动幅度大的肘、腕、踝部位均得到了准确的跟踪结果,贫化效果较好,运动状态估计精度较高。 相似文献
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介绍了在V-REP仿真平台下使用图像传感器获取飞机舱门手柄位置和姿态的方法。该方法根据图像传感器的RGB彩色相机获取舱门手柄上的两个环形彩带图像并进行识别,得到彩环的位置信息,然后根据图像传感器的Depth深度相机得到彩环的深度信息,由位置和深度信息即可确定坐标值。利用圆柱体拟合方法得到的圆柱体参数和两个彩环的中心点,进而求出舱门手柄的中心及姿态信息,在舱门机构功能试验中实现了工业机器人对舱门手柄的视觉定位和抓取。 相似文献
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(Symmetric alpha-Stable)模型是小波域一种精确的图像模型 ，但是其计算复杂性高,本文在分析 模型的基础上，提出了高斯-柯西模型，将此模型作为图像的小波域先验模型信息，并用Bayesian估计器，算法复杂性上有显著的降低。另外，图像对数变换后的统计特性发生变化 ，需要在变换过程中加入均值调整的过程。实验结果表明，本文的算法模型在较好的保持了SAR图像结构的基础上，能较好的保留图像边缘信息和纹理特征，并能有效的抑制图像的斑点噪声，取得了良好的效果。 相似文献
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提出一种改进的飞控雷达系统雷达波模糊度函数控制距离估计算法,并将算法有效进行移植进行软件设计,应用于飞机飞行控制智能距离估计系统中。采用对数调频信号的调频形式构建飞控距离估计信号模型,分析了该信号的模糊度函数及对距离的分辨力。提取攻击和地面目标检测性能曲线,设计了飞控智能距离估计软件系统并进行安装调试。算法仿真实验和软件系统测试性能表明,相比传统的线性调频波信号雷达距离估计,改进的飞控距离估计算法能在信噪比极低环境下,随着飞机姿态速度的快速变换,距离估计结果精确。软件设计平台具有较好友好性和人际交互性,能有效移植到飞机控制平台中。 相似文献
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基于显著区域选择和尺度空间主结构,提出了一种新颖的关注区域提取方法。模型中,关注区域提取方法分为三步：首先使用基于显著区域选择方法,利用对目标显著度贡献最大的特征估计图像中目标的大概位置;然后利用尺度空间主结构方法获得当前位置图像的重要结构区域范围以及合适的观测尺度;最后,将前两步中获得的区域范围合并起来作为最后的关注区域。实验结果和比较证明本文提出的模型能够获得较好的目标区域提取结果,更好地为识别模块服务。 相似文献
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首先介绍灰度模型的目标定位算法,在该算法基础上提出了一种改进的算法,将主动形状模型的灰度图像中目标定位算法应用到视频图像中,同时针对处理结果进行科学评价。实验结果证明了本文提出算法的可行性和高效性。 相似文献
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分析目标人体骨架,提取所含运动信息,对建立人体模型和研究分析人体运动情况具有重要的意义。本文提出一种改进的人体"星形"骨架模型建立方法,将传统的"星形"骨架模型提取到的人体质心,按照人体躯干的比例向上下移动来获取肩与臀部中心点的参数。并且结合正视人体模型和侧视人体模型建立更细致的人体模型。实验结果表明,该方法提高了对人体肢体部位各端点定位的准确性,能较好地得到人体骨架模型。 相似文献
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目的:研究三维模型交互式定位确定断层图像感兴趣结构像素坐标值的方法。方法:提出一种结合VTK(Visualization Toolkit)可视化工具包的提取类库功能与针刺取点算法特点的方法,通过交互式操作获取三维模型世界坐标,实现断层图像结构定位。结果:以中国可视化人体数据集肠道数据为基础,构建了一段肠道三维模型。通过交互式定位技术得到断层图像感兴趣结构的像素坐标。结论:实验结果表明,该定位技术实现方法可行,具有良好的交互性和精确度。 相似文献