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《科技风》2020,(23)
本设计基于PID算法设计了一种智能语音控制小车,主要包括电机驱动模块、语音识别模块、单片机控制模块。核心部分是采用STM32F101单片机和LD3320语音芯片实现语音智能控制,LD3320芯片对语音信号检测和数据采集,并将数据传送给STM32F101单片机,STM32F101单片机对语音信息进行分析,实现对小车的智能控制。系统主要硬件电路包括主控模块电路、语音通信电路、电机驱动电路。软件设计主要包括单片机语音通信程序、数据处理分析程序、电机驱动程序、PID算法的实现。使用L298N电机驱动以及5V直流电机,采用PID算法可以方便、灵活控制速度。在各模块的软件设计与仿真之后,经过各模块实物的制作以及测试,完成了智能操控系统儿童电动车的制作。语音识别距离范围5m;实现小车前进、后退、左转、右转、加速、减速等功能。 相似文献
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以语音智能小车的研制为切入点,运用既具有微控制器功能又具有DSP运算功能的凌阳SPCE061A单片机为核心,对其信息处理和电机驱动、调速等部分行了整体的设计、调试及结果分析。设计中的小车具有语音识别功能,通过语音识别实现小车的前进、后退及转弯等控制。 相似文献
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语音智能小车的研制为切入点，运用既具有微控制器功能又具有DSP运算功能的凌阳SPCE061A单片机为核心，对其信息处理和电机驱动、调速等部分行了整体的设计、调试及结果分析。设计中的小车具有语音识别功能，通过语音识别实现小车的前进、后退及转弯等控制。 相似文献
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<正>该无线充电智能循迹小车作为一款基于AT89C52单片机的自主行驶小车,具备极高的灵活性和可拓展性,维护和升级简便快捷。随着科技的不断进步和应用场景的不断拓展,智能小车还可以通过与其他技术的结合,实现更多的智能化功能和创新应用,为社会的生产生活带来更大的变革和进步。随着智能化社会的发展,传感器和自动控制技术也随之迅猛发展,这些技术现已广泛应用于机械制造、电气自动化和电子信息等领域。尤其是在制造业领域中,智造变得越来越重要。为满足汽车智能化发展对电子信息技术的需求,以单片机为核心处理器,设计并制作了一个无线充电智能循迹小车,该小车可以通过按键选择单片机内的相应控制程序,实现循迹、避障和红外遥控等功能。整个硬件系统包括小车主控板、驱动板、电池组、电机和传感器等。 相似文献
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针对智能机器人自主行走的需求,本文提出一种能实现智能循迹避障的机器人小车系统设计。该系统以AT89S52单片机为控制核心。利用反射式红外线光电传感器ST178传感器来识别路径,采用L298N驱动小车直流电机,采用智能循迹算法,最终实现了智能循迹的机器人小车系统。完成在已有路径标识下自主循迹避障行走功能。 相似文献
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本文提出了一种基于单片机信号处理技术的防盗检测器的软硬件设计方法。利用热释电红外传感器的红外辐射与红外探测原理,设计的新型探测器,测量范围广,响应速度快,灵敏度高,抗干扰能力强,安全可靠。 相似文献
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针对现有停车场车位信息管理分散而不规范的问题,研发一种多功能单机网综合管理电气控制系统。该系统将带有压力传感器的弹性压合转换开关和可编程控制器联合使用,以电气接线控制原理实现进出车时模拟信号,通过脉冲计数器累计剩余车位,由手持式单机网信息管理设备发布和接收预约车位信息。该系统采用电气控制原理有效地提高了户外抗干扰能力,同时改善和提升现有落后停车场内部管理综合能力,使其具有一定的智能化,以较少网络流量和较低管理成本扩大各类停车场适用范围。 相似文献
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浅述智能电网及其对电力发展的影响 总被引：1，自引：0，他引：1
智能电网是建立在集成的、高速双向通信网络的基础上，通过先进的传感和测量技术、先进的设备技术、先进的控制方法以及先进的决策支持系统技术的应用，实现电网的可靠、安全、经济、高效、环境友好和使用安全的目标。文章介绍了智能电网的定义、发展方向和重点研究领域；阐述了智能电网对电力发展的影响。 相似文献
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黄海容 《科技成果管理与研究》2010,(12):66-67
随着物质生活水平的不断提高，人们也越来越注重生活的质量和情趣。在家里面摆上一个水族箱，既可以美化环境，又可以给枯燥的生活增添一些色彩。本系统利用单片机控制的灵活性，把常用的水族箱具备的元素组合成一个整体。主要包括水温控制、灯光控制及投饵控制。水温控制采用DS18B20作为温度传感器，方便灵活，不需再接AD转换。灯光控制可利用单片机的优势设置多种灯光控制模式。自动投饵功能可以利用单片机结合DS1302芯片定时向鱼缸投放饵料。此系统可应用于饲养对温度要求较高的热带鱼种，有较好的效果。 相似文献
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[研究目的]基于技术研发与基础研究的关联挖掘技术领域前沿主题,对于促进基础研究成果转化具有重要意义。但是现有技术领域前沿主题预测或者来自专利或者依据文献分析,存在基础研究与技术研发的脱节。[研究方法]以专利代表技术研发成果,通过专利的非专利引文建立技术研发与基础研究的关联关系,并提出一种综合考虑专利引用基础研究成果时滞及专利科学循环周期预测技术领域前沿主题的方法。[研究结论]研究结果显示:a.可基于技术研发成果集中引用基础研究成果的时滞区间,通过基础研究成果主题预测技术领域前沿主题;b.中国农业技术领域前沿主题包括种质资源发掘保存与创新、畜禽健康养殖与疫病防护、环保型肥料创制等;c.中国材料技术领域前沿主题包括智能材料与结构制备技术、高温超导材料与制备技术;d.中国能源技术领域前沿主题包括大规模输配电和电网安全保障、可再生能源低成本规模化开发利用、氢能及燃料电池技术等;e.中国网络信息技术领域前沿主题包括传感器网络与智能信息处理、智能感知技术、信息安全保障技术等;f.中国制造与工程技术领域前沿主题包括极端制造技术、数字化与智能化设计制造。 相似文献