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本文介绍了一种基于Arduino红外控制的智能机械手的设计,该设计主要面向儿童,通过智能机械手的多功能来吸引儿童的注意力。本设计方案中包括机械手,Arduino Uno开发板,I2C LCD1602显示屏,驱动手指舵机、红外接收模块,红外遥控器,电源等。通过Arduino的红外控制功能,借助红外遥控器向Arduino发送信号,再利用Arduino对舵机发送PWM信号,来控制舵机的旋转角度进而控制智能机械手的手指弯曲程度,做出不同的手势,完成不同的功能,同时在LCD1602显示屏上可以显示当前智能机械手执行的功能。 相似文献
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在无人机飞行过程中,存在大量的异常振动环境,需要对振动心境进行实时报警。利用传统模型进行异常振动信号采集,受到多信号属性纠缠的影响,降低了采集的准确性。提出基于多特征属性集成算法的无人机飞行异常振动信号采集方法。采集大量的无人机飞行异常信号,并计算上述异常信号之间的关联性。对上述信号进行连续小波变换,提取无人机飞行异常信号的特征,并对提取的特征向量进行归一化处理。建立多特征属性集成模型,实现无人机飞行异常振动信号的采集。实验结果表明,利用改进算法进行无人机飞行异常振动信号采集,能够极大的提高采集的准确性。 相似文献
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针对综合飞控计算机搭建地面仿真试验环境,提出了综合飞控计算机系统验证设备仿真平台的设计开发思路,设计实现了综合飞控计算机半物理仿真平台框架。经试验证明,综合飞控计算机半物理仿真平台满足了地面开、闭环仿真试验的要求,为飞控计算机空中飞行安全提供了有力支撑。 相似文献
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《中国科技信息》2016,(18)
自动巡航以及避障一直是多旋翼无人机的技术瓶颈,同时也是让一架无人机实现安全化、智能化的核心。本文以F550型六旋翼飞机作为研究对象,主要研究了以apm开源飞控为控制平台的基于HC-sr04超声波传感器、光流型传感器和M8n型GPS模块提供位置高度数据帮助飞机进行避障以及自动巡航。也对整架飞机算法结构进行了优化,提高运算速度,简单修改了飞机软硬件的连接装配。在进行初步调参后使得飞机具有能够手动控制飞行以及导航自动巡航的能力。再加装超声波测距模块以及光流传感器模块后使飞机具有定高能力以及预判障碍物的能力。综合以后使其能适应较为复杂的环境。让飞机飞行智能化;让自动飞行安全化。 相似文献
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《中国科技信息》2016,(14)
四旋翼无人机也称四轴飞行器、四旋翼无人飞行器,是一种能垂直起降的无人飞机。它有四个螺旋桨,通过改变自身螺旋桨转速实现各种飞行动作。和固定翼无人机相比,四旋翼无人机有着很好的运动特性,可以在狭小区域垂直起降,可以在固定目标上悬停监视,同时还可以贴地飞行从而有效的躲避雷达探测。同无人直升机相比,四旋翼无人机的机械结构比较简单,由于通过平衡四个螺旋桨产生的升力来实现稳定的盘旋和精确飞行,比较容易控制。四旋翼无人机的上述特点,使得其非常适合做为在复杂的城市环境或山区下,用于对目标侦测和跟踪设备的机载平台。在这种环境下,小型四旋翼无人飞机能够垂直起降,具有"悬停和凝视"目标能力,而且还可以抵近建筑物飞行,对目标物提供精确定位,而且能依靠四个螺旋桨产生的升力进行姿态与位置控制。本文提出一种基于APM的四旋翼无人机搭载无线摄像头的目标跟踪系统。 相似文献
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介绍了无人机自主飞行中的应用到的随机非线性系统控制的应用,叙述了其发展和概况和趋势。并针对在无人机自主飞行控制中的飞控系统,伴随着随机稳定性理论中陆续的提出的重多理论,相当一部分确定性非线性系统的研究成果拓展到了无人机自主飞行系统此伦理中完成对无人机自主飞行控制的完善和发展。 相似文献
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提出一种改进的飞控雷达系统雷达波模糊度函数控制距离估计算法,并将算法有效进行移植进行软件设计,应用于飞机飞行控制智能距离估计系统中。采用对数调频信号的调频形式构建飞控距离估计信号模型,分析了该信号的模糊度函数及对距离的分辨力。提取攻击和地面目标检测性能曲线,设计了飞控智能距离估计软件系统并进行安装调试。算法仿真实验和软件系统测试性能表明,相比传统的线性调频波信号雷达距离估计,改进的飞控距离估计算法能在信噪比极低环境下,随着飞机姿态速度的快速变换,距离估计结果精确。软件设计平台具有较好友好性和人际交互性,能有效移植到飞机控制平台中。 相似文献
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基于FPGA构建一个控制平台,FPGA产生一路PWM波形,经过硬件PWM电路转化为2路独立的PWM波,同时,通过FPGA的输出信号EN作为使能信号,来控制通向H桥的2路PWM波,从而控制小车的行走和停止。对此定位系统进行了论述。 相似文献
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《黑龙江科技信息》2017,(18)
在民用飞机航电系统的适航符合性验证试验(简称验证试验)中,常用到试验室试验(Mo C4),本文所述的基于PXI平台的电源参数激励器(简称激励器)即为在试验室中,用来代替机上真实传感器来产生有关电源参数的信号,信号的种类、数量与电气特性均需满足适航当局有关规定的要求。通过激励器来模拟激励信号,发送给用于装机的电源参数采集设备(简称采集设备),通过监控采集设备输出端,来验证采集设备是否符合设计预期要求。在民用飞机的设计越发成熟的今天,航空电子系统的综合化程度也越来越高,航电系统的功能越发复杂,其与机上其他系统间的交联关系也更加紧密,因此航电系统的适航符合性验证常采用机上地面试验(Mo C5)和飞行试验(Mo C6)的方式。若能在试验室试验(Mo C4)中,完成航电系统与电源系统的有关验证试验,将会大大降低试验的成本,缩短试验的周期,也能减轻航电系统机上地面试验和飞行试验的负担,加快飞机适航取证。 相似文献
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无人机具有智能化程度高、易于操作、造价相对低廉等诸多优点。无人机行业迅猛发展的同时,也越来越暴露出严重的安全隐患。本文结合飞行安全风险概念及飞行安全风险特点,识别出多种无人机安全风险,并对不同风险评价方法的特点及适用性进行分析,为无人机飞行安全风险分析提供了参考。 相似文献
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本文主要介绍以51单片机为主控制的DC-DC智能变换器的设计方法及实现。220V市网交流电经工频变压器、经整流桥(单相桥式整流电路)、经电解电容滤波后变成18V直流电。采用脉冲宽带调制(PWM)软件法,利用AT89C51单片机的定时功能输出PWM信号,产生输出的PWM信号通过控制DC-DC直流变换器中开关的开、关来控制DC-DC模块的输出电压,使电压的转换从18V变为36V,此类开关主器件在开通瞬间器件上存在较高电压,关断瞬间器件中流过的电流非零,工作在这种状态下的开关我们称为"硬开关"。并且要利用模/数转换芯片ADC0808采集输出端电压和电流信号:电压信号通过电阻分压后送入ADC0808,电流信号经电流互感器后再经电阻分压成电压信号后送入ADC0808,两者都转换成数字信号后再送入单片机,再用LDC液晶显示,以达到实时显示输出电压和电流的目的。液晶显示的分类方法很多,按显示方式可分为段式、字符式、点阵式等。除了黑白显示外,液晶显示器还有多灰度、彩色显示等,这里采用芯片LM016L。在设计中还设置了过流保护装置,以保护整个电路中的元器件,避免因电流过大而损坏。 相似文献