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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 31 毫秒
1.
科学技术部9月18日下午在北京开幕的国家“十五”重大科技成就展上向媒体提供信息称.第十个五年计划期间.中国科技在先进制造与自动化领域取得多项重大成果,包括国产危险作业机器人进入反恐、防暴领域应用。  相似文献   

2.
履带式移动机器人在军事侦察、反恐防暴、防核化及污染等危险与恶劣环境作业中有着广阔的应用。本机器人控制系统采用了DSP结构的嵌入式伺服控制系统以及遥控/半自主的工作方式,使得机器人工作更具实用性,而嵌入式控制系统则保证了控制系统重量轻、体积小、实时性好、可靠性高的要求。机器人带有多功能机械手臂,现场视频实时传输,履带式移动平台和远程控制相结合。  相似文献   

3.
网上流水号:供0701952项目名称:反恐防爆机器人专利号:ZL200430113759.8反恐防爆机器人是完成特种作业的先进机器人,是集计算机、传感器、车体驱动、远程通信以及武器控制等技  相似文献   

4.
救灾机器人是机器人研究中的一个新兴发展领域,其属于危险作业机器人中的一个分支,具备了危险作业机器人的所有特点。其往往具备多功能作用,可以在救灾现场自由行驶、传递信号,并能自动向幸存者提供食品物资,减少受灾人员和救援人员的伤亡,为救灾工作做出巨大的贡献。正是因为这些特点,救灾机器人被越来越广泛地投入到救灾活动中。基于此,本文将全面介绍救灾机器人,并总结出其在救灾活动中的可行性。  相似文献   

5.
随着移动机器人与传感器技术的不断融合与发展,如煤矿开采现场复杂且危险,开采设备的实时检测是开采正常作业的重要保障。而自主避障是保证巡检机器人在煤矿复杂生产环境中安全工作的重要前提,因此,基于激光、超声、红外等多传感器的避障技术成为研究巡检机器人路径规划的重要内容。移动机器人发展至今,已广泛应用于煤矿生产、制造业、医疗福利服务、商场超市服务、餐厅旅馆服务、维修清洗服务和家庭服务等领域,极大的提高了煤矿生产等工业自动化、智能化水平。  相似文献   

6.
机器人,诞生于60年代末,70年代大规模进入工业舞台。日本在80年代初就有“世界机器人王国”之称。如今,全世界的机器人总数已达67万台,其中日本拥有44万台,美国6.9万台,德国5.8万台。目前,大多数机器人主要集中在汽车制造业,日本每万名汽车工人拥有813台机器人。“罗伯特”是机器人ROBOT的  相似文献   

7.
水下机器人是实现海洋探索与开发、水下作业和无人作战的重要装备,而研究海洋高端装备,突破装备关键核心技术,是海洋强国战略的重要体现与支撑,因此关于水下机器人的研究也是当前国内外研究的热点.近几年,以机器鱼为主的无人作战系统已成为世界各国争相研制的"热点"装备,目前在研或已研发的一系列水下机器人,涵盖情报收集、水下及水上侦察监视、作战打击、后勤支援等诸多领域,是促进多领域作战的关键力量倍增器,将广泛应用于水下战领域,已成为世界各国海军装备的一个重要的研究方向.  相似文献   

8.
《金秋科苑》2013,(23):F0004-F0004
2005年博士毕业于合肥工业大学仪器科学与光电工程学院,随后在江西省南昌大学机电工程学院从事教学科研工作,多年沉浸光电世界。其研究团队在裸眼3D技术、机器人立体视觉交互技术等领域取得出色的成绩,获得多项科技成果奖,并承担国家自然科学基金、省部级科技项目的研究工作。  相似文献   

9.
从50年代世界上第一台机器人诞生以来,随着电子信息技术和自动化技术的飞跃发展,到90年代,机器人已在发达国家广泛应用到各个领域,出现了形形色色的各类机器人,展示出广阔的应用前景。工业机器人机器人主要用于制造业,如在电子、电气、汽车工业中,作焊接、装配、搬运、加工、喷漆等作业。素有“机器人王国”之称的日本,1992年电子、电机汽车制造业机器人就占62%,而其中装配、焊接作业的机器人占55.8%。美国  相似文献   

10.
我国农作物生物育种发展战略思考   总被引:3,自引:0,他引:3  
农作物生物育种是以转基因技术为核心,融合了分子标记、杂交选育等常规手段的先进技术,是现代农业科技创新与产业化的重要领域。文章概述了国内外生物育种产业化发展现状与前景,并就目前国内存在问题与对策进行分析与探讨。指出全球转基因生物育种已进入至关重要的、以抢占技术制高点与经济增长点为目标的战略机遇期,我国生物育种的发展正处于成败攸关的关键时刻。提出不失时机地推进重大成果产业化、加大重大科技专项实施力度、加快生物种业科技创新和加强科学传播等建议。  相似文献   

11.
目前我国农业科技创新领域存在两大主要问题.一是我国农业科技成果国际地位偏低、关键技术被外国公司控制.我国农业科技创新领域已多年未见类似杂交水稻、黄淮海综合治理等的重大成果,农业科技创新活动多流于对国外相关科研活动的低水平、重复式的跟踪模仿,鲜见重大突破.目前我国半数以上的生猪、蛋肉鸡、奶牛良种和绝大部分的高端蔬菜、花卉品种均需依赖进口.二是我国农业科技创新的有效供给不足.  相似文献   

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蔡军  王欣 《科技风》2013,(21):262
在现代机械行业中,为了提高安全性在近代机械加工行业中,为了提高生产的安全性,机械工程师模仿人的动作,采用自动控制系统,研发设计了一种能在三维空间作业的机电一体化设备,它主要由机械传动机构、控制器、伺服驱动系统和检测系统组成。自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来,机器人技术及其产品发展很快,已成为柔性制造系统(FMS)、自动化工厂(FA)、计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具。该类工业机器人一般用于大批量多品种生产。它主要用于提高生产效率及生产质量,同时也大大改善了工人的劳动条件。20世纪80年代以来,工业机器人技术逐渐成熟,并很快得到推广,目前已经在工业生产的许多领域得到应用。  相似文献   

13.
《科学中国》2006,(3):16-16
仿人机器人是高科技的集成平台,已成为机器人技术发展的制高点。开展仿人机器人研究,不仅促进机械电子传感控制,人工智能等多学科发展,而且将开辟未来家庭服务、社会娱乐、危险作业及军事方面的应用新领域。  相似文献   

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<正>第19届中国国际工业博览会11月7日在上海开幕。在机器人展区,国内外知名机器人企业纷纷展出前沿技术、创新产品、全面综合的解决方案,共同演绎"让世界了解中国智造"的主题。在业内人士表示看来,在竞争日趋激烈的工业机器人领域,国产机器人有望强势崛起。随着人工成本的升高和对产品品质追求的提高,中国作为制造大国,未来将成为工业机器人的主战场。根据国家统计局的最新数据,9月工业机器人产量为13085台/套,同比增长  相似文献   

15.
“十一五”以来我国科技发展进入重要跃升期,自主创新能力大幅提升,取得了一大批具有国际影响力的标志性重大成果,转移转化的速度明显加快,有力支撑了经济社会发展。  相似文献   

16.
科技博览     
我国首台类人型机器人亮相我国独立研制的第一台具有人类外观特征、可以模拟人类行走与基本操作功能的类人型机器人,在长沙国防科技大学首次亮相。类人型机器人问世,标志着我国机器人技术已跻身国际先进行列。这台定名为“先行者”的类人型机器人,高1.4米,重20公斤,不但具有人类一样的头部、眼睛、脖颈、身躯、双臂与两足,而且具备了一定的语言功能。与国防科技大学1990年研制的我国首台两足机器人相比,这台类人型机器人实现了多项关键性技术的突破:从只能平地静态步行,到快速自动的动态行走;从只能在已知环境中行走,到可在小偏差、不确定的…  相似文献   

17.
《科技风》2017,(6)
随着科技的高速发展,机器人已成为当今前沿高技术研究最活跃的领域之一,以机器人等为主体的技术与装备将成为未来制造强国的重要标志,具有巨大的产业发展前景。而工业机器人作为工业领域中的机器人,正为工业自动化发挥着巨大作用。本文简要介绍了工业机器人的概念、基本分类及发展现状和趋势。  相似文献   

18.
人类在20世纪60年代制造出第一台机器人,那是一台液压驱动机器人,近几十年来全世界机器人的研制发展日新月异。人类发明机器人是为了大规模扩大制造业生产,为了提高产品的质量,为了解脱人在危险甚至有辐射的外部环境里工作,为了代替人们繁重、枯燥、重复的体力劳动。科学家事先编制好各种程序,让机器人工作服从人的指挥,同时通过高科技的人工智能技术给机器人的行为制定原则规范。计算机、人工智能、仿生学、控制论、机械学、信息和传感技术等各个学科的科学家们,为打造更高级更实用的机器人,沟通、协作、努力,取得了令人惊叹的成绩。  相似文献   

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如果在不久的将来,我们把家务活交给听话又好使的机器人保姆干,那该多好啊。据联合国2004年10月20日公布的一份调查显示,到2007年末,家用机器人数量将会上涨6倍,将有410万家用机器人成为人类日常生活的左右手。由于人工智能、声音及图形识辨科技、无线电脑网络的不断发展,新一代家庭机器人更“自立”与互动,不再需要遥控。预计“清洁”、“迎宾”、“警卫”、“看护”、“轮椅”这5大领域的机器人将是我们的家庭保姆首选。清洁机器人世界上第一台智能清洁机器人是德国人制造的RC3000,这是一个只有50厘米长的小机器人,它可以在主人外出时独…  相似文献   

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正当国际空间站上的航天员忙碌于各种太空任务时,越来越多的机器人正参与到他们的日常工作中。这些机器人正变得越来越智能,人们希望在未来的太空任务中让它们承担更多的工作。第一台进入太空的机器人Dextre第一台登上国际空间站的机器人是被称为"机器人勤杂工"的Dextre,它于2008年开始服役,至今仍在运行。这个机器人有时被安装  相似文献   

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