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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 15 毫秒
1.
本文针对微型无人直升机,综述了微型无人直升机的国内外研究现状,并提出了发展微型直升机亟待解决的几类技术问题,最后展望了微型直升机在未来的应用场景,对国内微型无人直升机的研究和发展起到了一定的参考和启示作用。点评人:严峰,男,中国直升机设计研究所研究员,研究方向:无人直升机飞行控制。  相似文献   

2.
针对潜艇技术与磁探技术的发展,本文提出磁探仪应用到反潜领域的必要性,同时对比固定翼反潜机、有人反潜直升机以及无人反潜直升机的特点,得出发展无人反潜直升机的必要性,综合以上两点,继续阐述反潜无人直升机上安装磁探仪的需求前景,再从多方面分析得出磁探仪在无人直升机上安装的可行性,结合其他反潜手段,分析装载磁探仪的无人直升机在反潜领域的应用前景。  相似文献   

3.
<正>point为了实现对某型无人直升机的飞行控制、状态监控、任务规划及任务设备控制,本文对某型无人直升机地面控制站硬件组成和软件功能进行分析。结果表明,该地面控制站满足用户使用需求,具有较高的环境适应性、安全性和可靠性。地面控制站作为无人直升机系统的重要组成部分,是无人直升机平台的指挥中心和控制中心,可在地面对无人直升机平台及任务设备实现远程控制和监控,以快速、安全的执行侦查、打击等任务。地面控制站的性能和可靠性直接影响无人直升机系统的整体性能和作战效能。本文对某型无人直升机地面  相似文献   

4.
由于共轴双桨式无人直升机本身结构复杂、特点明显,在实际应用过程中其维护维修工作与传统结构的无人直升机有很大不同,机务人员装备服务保障难度更大。为了解决这一问题,本研究主要采用文献研究法和行动研究法,理论研究与实践验证相结合,分析了某款典型共轴双桨无人直升机的日常使用、维护保养、维修保障等工作,归纳了共轴双桨式无人直升机的特点,梳理了该类型无人机维护维修工作中的重、难点问题。最终,提出针对共轴双桨式无人直升机的装备服务保障建议。对当前市场典型共轴双桨式无人直升机的维护维修与服务保障工作具有一定的参考价值。  相似文献   

5.
无人直升机又被称为空中机器人,是一种由无线电遥控器操作控制的航空器,因为它有着遥控自主和半自主地飞行能力,所以能够独立的完成不同的军事任务。无人直升机的结构比较简单,它的造价也是比较低廉的,并且生存能力比较强,能够完成很多有人驾驶飞机无法完成的任务。所以本文主要阐述的是新型无人直升机飞行控制技术,全面的了解无人直升机的工作原理。  相似文献   

6.
<正>系留试飞是无人直升机试验试飞流程中的重要阶段,对全机各系统的功能性和协调性检验以及飞控参数调整具有重要作用。本文介绍了一种无人直升机的系留试飞方法并通过MATLAB软件对试飞数据进行详细分析,为无人直升机状态评估和飞控参数调整提供依据。  相似文献   

7.
新京 《今日科苑》2011,(12):76-78
近日,国内最大的无人直升机V750试飞成功。厂家透露不久将正式首飞。这架无人直升机怎么飞起来的?它有哪些特点?5月18日,记者从山东潍坊生产厂家了解到,这架无人直升机起飞借助美国一款成熟直升机作为平台,通过近两年改装,将有人机变成无人机。该机能应用于港口导航、森林防火、警务巡逻等多个领域。该机使用的发动机今年下半年将在北京亦庄设立的工厂内实现批量生产。  相似文献   

8.
新京 《金秋科苑》2011,(12):76-78
近日,国内最大的无人直升机V750试飞成功。厂家透露不久将正式首飞。这架无人直升机怎么飞起来的?它有哪些特点?5月18日,记者从山东潍坊生产厂家了解到,  相似文献   

9.
自主障碍检测与回避是无人直升机贴地飞行时保障其生存性的一项关键技术。鉴于此,研究利用机器视觉的原理,采用仿生学的光流避障方法,通过单目前视摄像机获取图像,解算出光流速度场,进而利用光流平衡法对无人直升机在虚拟三维场景下贴地飞行时的障碍回避进行了实时仿真。仿真结果表明基于光流平衡法的无人直升机障碍回避方法具有一定的可行性。  相似文献   

10.
图说科学     
《发明与创新》2008,(3):27-30
世界最强激光束 功率达300万亿瓦;瑞士推出水陆两用跑车;中国无人直升机试飞成功;世界首辆潜水汽车诞生;世界最好的显微镜问世。  相似文献   

11.
科技月历     
Sunday Nov/27新西兰的TGR直升机公司推出了一款全新的隐形无人驾驶直升机。TGR公司介绍称,这种被称为“蛇鲨”的无人直升机在飞行过程中很难被发现:其机身由凯芙拉材料制成,而且外形上也采用了“隐形”设计,具有很低的雷达波反射率。右图为“蛇鲨”隐形无人直升机正面和侧面视图。  相似文献   

12.
一、项目介绍 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室依靠自主创新,在无人直升机及相关技术的研发上接连取得突破,研制了40kg级、100kg级、120kg级等系列化无人直升机系统,整体技术水平先进。迄今为止。实验室已完成或在研20余项973、863等国家、省部级科技项目,全部成果源于自主创新,使得该系列的无人直升机打破了国外技术封锁,已经在多个应用领域创造了明显的经济社会效益。  相似文献   

13.
人操控无线电直升机完成各种特技飞行动作,如今计算机也可以做到这一点。美国研究人员开发出一套人工智能系统,可以使无人直升机模仿其它直升机,表演各种高难度飞行特技。  相似文献   

14.
正本文研究了无人直升机悬停/小速度段小速度平转弯控制技术,以位置和航迹控制为主要研究目标,通过航迹改变基准位置点的方法实现小速度平转弯时纵/横向位置的解算,该技术解决了无人直升机在位置偏差较大的情况下的定点悬停问题,尤其提高了返航及定点执行任务的位置精准性,极大改善了无人直升机前飞至悬停过渡的安全性,具有较高的工程应用价值。  相似文献   

15.
无人直升机在数字航空摄影中应用越来越广泛。分析了视距程控无人直升机在航空摄影中的适用性,研究了倾斜角、飞行振动、风等因素对作业的影响及相关解决方法。给出了一个面积为5km2的工程实验案例。`  相似文献   

16.
目标信息测量是无人直升机目标感知、跟随和障碍规避的基础,本文介绍了目前几种常用的传感器技术,并对其应用案例作了简要说明,综合分析多传感器图像融合是无人直升机目标感知跟踪技术的重要研究方向。  相似文献   

17.
青藏高原某机场海拔在3000m以上,同时空气稀薄,气压低,含氧量低,风大且风向不定,周围山多,环境比一般机场要复杂得多。这对于要在此地试飞的某新型无人直升机的高原性能要求非常苛刻,如何调试发动机性能,针对性地制定试验方案都是需要重点解决和突破的。本技术在某新型无人直升机完成高原最大起飞重量试飞后,运用MATLAB软件对试飞数据进行了详细地分析与研究,得出了试飞的结论,该新型无人直升机在海拔3200m左右的地区,有地效最大起飞重量为470kg,无地效最大起飞重量为445kg。同时,该新型无人直升机各系统,如传动系统、动力系统、旋翼系统、机载硬件和软件以及机体结构等在高原环境下工作正常,在试验条件下各系统的协调性、功能性正常。  相似文献   

18.
《中国科技信息》2014,(7):19-19
正从四川芦山地震灾区到江苏输电线路巡检作业现场,从参与海上试验到近距离为作物喷洒农药。过去的一年里,中国科学院沈阳自动化研究所自主研制的无人直升机飞越了华夏大地的江河湖海。十年前,我国的无人直升机相关技术还相对落后,应用系统也处于空白状态;十年后,中国科学院沈阳自动化所面向国家与公共安全、灾难应急救援及极端环境监测等领域需求,开发了系列化无人直升机及应用系统,这个项目也成为沈阳自动化所"一四五"战略规划中的"四个重大突破"之一。项目负责人齐俊桐生于1981年,是沈阳自动化所最年轻的研究员。他说:"飞行是很多‘80后'儿时的梦想,沈阳自动化所为我们提供了圆梦的舞台。"  相似文献   

19.
当飓风和洪水再一次肆虐的时候,灾区的人们就能够借助一种无人直升机得到救助了。这种看起来就像是一个遥控玩具的直升机已经在“卡特里娜”飓风袭击美国佛罗里达州的印地安港海滩时成功进行了测试。  相似文献   

20.
利用运筹学中的层次分析法和决策学中的TOPSIS方法,构建了无人直升机动力装置优选的层次模型,将影响动力装置优劣的指标进行分解,并确定子指标对目标层的重要性,依据专家打分的数据和分解结构的底层指标拥有的客观数据进行计算,最终得到相应的方案层即候选发动机的排序。依靠具体的数值将原本模棱两可的无人直升机动力装置选型问题转化为定量的数值模拟评估。  相似文献   

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