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非线性不确定系统的模糊自适应 输出反馈跟踪 总被引：2，自引：0，他引：2
本文研究了非仿射非线性系统的模糊自适应 输出反馈跟踪。在非仿射非线性模型存在不确定的情况下，使用模糊自适应控制器对系统进行控制，并基于Lyapunov稳定性定理得出自适应律。通过解一个代数Riccati方程实现了 跟踪性能。估计状态通过引入高增益观测器得到，实现了系统的输出反馈控制。最后，通过对一个数值例子的仿真验证了算法的有效性。 相似文献
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研究生课程“非线性系统”的教学思考 总被引：1，自引：0，他引：1
本文针对“非线性系统”课程的教学安排和授课专业的学科特点,本着培养学生后续学习能力的目标,研究了具体教学过程中需要注意的问题。一是建议理清线性系统和非线性系统的关系,主要从研究方法的相关性和独立性,以及非线性系统的本质现象方面论述;二是主张侧重基础内容的学习和概念定理的理解,详细分析了具体的教学内容和教学导向。 相似文献
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针对一类不确定多时滞中立型非线性系统，在其非线性不确定项的范数有界，但其上界未知的情况下，论证了自适应鲁棒控制器存在的条件，并给出了能适应未知参数变化且使得最终闭环系统一致最终有界的鲁棒控制律的设计方法。最后，具体算例的仿真结果说明了此法的有效性。 相似文献
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史远军 《中国科学院研究生院学报》1997,(1)
在二阶系统一系列定理基础上,建立一个直接根据系统Lyapunov函数性质判定系统周期解存在性的定理,针对一类二阶非自治非线性系统构造了适当的Lyapunov函数,并研究了这类系统周期解的存在性。 相似文献
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通过对传统的模拟电视制作技术和非线性编辑系统制作的比较,提出了非线性编辑系统的优势和不足,讨论了非线性编辑系统常用的编辑软件和压缩方式,并介绍了非线性编辑在实际中的应用。 相似文献
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对非线性分数阶导数的带有积分边界条件的微分方程存在性的研究,首先通过确界定理和单调有界定理,结合构造方法对连续函数性质进行证明,并对连续函数进行构造,在给定分数阶导数存在的条件下,引入扰动方法,利用Green函数定义非线性分数阶导数的微分方程积分算子。最后引入Banach压缩映像理论,证明了非线性分数阶导数的带有积分边界条件的微分方程的存在性。 相似文献
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机电技术是融合机械技术、电子技术于一体的制造技术,其主要为工业生产制造提供平台,机电技术应用课程也是中职院校的主要课程之一。在我国创新人才培养的发展要求下,中职院校机电技术应用专业的课程设置要与企业生产实践广泛结合,通过校企合作的任务驱动课程建设来提高学生的专业认知水平和实践技能。本文主要探讨校企合作背景下中职学校机电技术应用专业课程的建设模式,以推动机电技术课程体系的不断完善。 相似文献
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岳德文 《科技成果管理与研究》2008,(11):93-96
在本文中,笔者以自己曾经接触过的挪威VIMEX公司的GDS系统（可燃气体探测系统）为例,介绍了自己在从事这一以日本Koyo公司的可编程控制器为控制单元的自动化监测报警系统的调试及试验过程当中所遇到的几个问题及其解决方法。提出了自己的体会及PLC应用于机电自动化系统中时在软件设计及编程过程中应该注意的几个问题。本文对于从事机电一体化系统设计及PLC软件编程设计专业技术人员具有一定的参考意义。 相似文献
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丁勇 《科技成果管理与研究》2011,(6):80-82,88
文章简述了机电一体化配料秤相对于传统配料秤的特点以及它通过PROFIBUS DP网络与过程控制系统（DCS）之间的网络连接情况,同时也简述了在DCS控制系统里组态与控制的过程以及机电一体化配料秤在烧结厂的使用情况和由此而带来的经济效益。 相似文献
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高职机电维修专业课程体系改革探索 总被引：1，自引：0，他引：1
围绕高职机电维修专业课程设置和课程体系开展深入的研究,在调查和分析当前机电维修专业课程体系在教学课程设置,课程体系中课程的相互关联,前后衔接等问题,提出适合当前社会发展和机电技术发展趋势的高职维修专业人才培养课程体系。构建一个面向社会需求,以提高学生技能的高职机电维修专业课程体系。 相似文献
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Ever-increasing hardware capabilities and computation powers have enabled acquisition and analysis of big scientific data at the nanoscale routine, though much of the data acquired often turn out to be redundant, noisy and/or irrelevant to the problems of interest, and it remains nontrivial to draw clear mechanistic insights from pure data analytics. In this work, we use scanning probe microscopy (SPM) as an example to demonstrate deep data methodology for nanosciences, transitioning from brute-force analytics such as data mining, correlation analysis and unsupervised classification to informed and/or targeted causative data analytics built on sound physical understanding. Three key ingredients of such deep data analytics are presented. A sequential excitation scanning probe microscopy (SE-SPM) technique is first developed to acquire high-quality, efficient and physically relevant data, which can be easily implemented on any standard atomic force microscope (AFM). Brute-force physical analysis is then carried out using a simple harmonic oscillator (SHO) model, enabling us to derive intrinsic electromechanical coupling of interest. Finally, principal component analysis (PCA) is carried out, which not only speeds up the analysis by four orders of magnitude, but also allows a clear physical interpretation of its modes in combination with SHO analysis. A rough piezoelectric material has been probed using such a strategy, enabling us to map its intrinsic electromechanical properties at the nanoscale with high fidelity, where conventional methods fail. The SE in combination with deep data methodology can be easily adapted for other SPM techniques to probe a wide range of functional phenomena at the nanoscale. 相似文献
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[研究目的]在深入理解预警情报分析概率性预测本质的基础上,厘清预警情报分析的理论步骤,并基于此构建预警情报分析方法体系,有助于以更为清晰的方式呈现分析人员对于预警问题的认知结果与认知过程,便于回溯检视,发现并矫正问题,以克服在危机识别与评估的预警过程中始终存在的不确定性的负面影响。[研究方法]以预警情报分析理论步骤为基础,融合逻辑分析、结构化分析和概率统计分析等方法,通过路径构建的模式,探讨方法的特点与作用,以及方法体系在实现预警目标方面的价值。[研究结论]预警情报分析方法体系具有结构化、可视化的特点,有助于实现序化监控与评估的目的,同时作为一个开放体系,具有可延展性,为后续的方法迭代和更新提供了重要的渠道。 相似文献
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政府应主动参与建立科技创业投资体系 总被引：2，自引：0，他引：2
本文对照国外政府在创业投资业发展中作用与状况 ,并对中国目前的现状作解剖 ,在此基础上提出政府在中国科技创业投资体系中应主动发挥作用 相似文献
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城市信息化水平的测评研究 总被引：11，自引：0，他引：11
本文在已有信息化测评研究的基础上，根据城市信息化的特点和趋势，构建了城市信息化水平的测评指标体系，并运用层次分析法确定了各因索的权重，旨在为城市信息化的评估提供可行的方法。 相似文献
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基于灰色系统理论的企业信息化AHP综合评价研究 总被引：2，自引：0，他引：2
将灰色系统理论与层次分析法相结合形成综合评价方法,能够弥补层次分析法中的一些主观缺陷,提高评价结果的客观可靠性;以此为理论基础形成的综合评价算法,能够有效应用于企业信息化评价中,评价结果客观有效. 相似文献