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近年来,我国无人机的应用呈现爆发式增长,随着以无人机为题材的电视剧《南方有乔木》的热播,让更多的人开始关注无人机。科技的发展,使其制造成本不断下降,性能不断提升,由于民用无人机具有易操作,用途广泛等特点,受到广大人民的喜爱。但是正如电视剧中所播的一样,南乔可以在紧急情况下利用无人机给心脏病患者送药,贩毒分子也可以利用无人机进行毒品的秘密交易。无人机给人们带来方便的同时也存在大量的安全隐患。 相似文献
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无人机应用技术是高职新兴的一门专业,该专业课程体系大多数基于地域职业需求构建课程体系及课程内容。因高职和本科教育理念的巨大差异,高职大部分无人机课程不能直接从本科院校移植,同时因为地域经济差异也导致高职院校间课程内容存在较大差异。“飞行控制系统”课程在广东省高职院校中只有本校开设,并且服务于珠三角地区无人机制造业,因此课程内容需全新构建。本文依据珠三角地区无人机产业人才需求,基于项目导向全新构建了无人机应用技术专业的“飞行控制系统”课程。 相似文献
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无人机系统的适航性是世界各国尤其是军事大国十分关注的问题,无人机系统适航性这一概念主要是由美国提出,因此,相比较而言,无人机系统适航性的研究技术美国比较成熟,但我国虽然起步比较低,但是也已经积极的进行了研究,同时也制定了相应的体系。首先对适航性进行了简介;其次对无人机系统适航性进行了阐释,最后笔者提出了几点建议,希望为我国无人机系统适航性的研究提供帮助。 相似文献
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<正>自20世纪80年代以来,固定翼无人机在军用以及民用方面得到了极为广泛的应用与发展,应用场景如空中侦察、通信中继、物资运送、森林防火和军事巡逻等,大部分应用场景都会涉及重复航线的飞行。无人机在执行任务时,通常对航迹,高度的跟踪精度有较高的要求,而实现固定翼无人机位置控制的基础是无人机的姿态与速度的精确控制。无人机作为一个耦合性强的非线性系统,实现精确控制的难度较大,并且在航迹跟踪控制中容易受到诸多不确定性的影响,使其偏离预设轨迹。中大型固定翼无人机是一个惯量大,滞后性高的受控系统,在经典的无人机飞行控制律设计中,常采用PID算法进行控制,其优势是鲁棒性强,有较好的普适性,适合绝大多数类型的固定翼无人机飞行控制,但是存在测试成本高,风险大, 相似文献
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无人机在物流、巡航、航拍等领域有着极大的应用价值。传统的无人机仍然是由人进行手动控制,但是考虑到人力成本和无人机数量增大等问题,无人机的自主飞行成为了当下研究的热点。在无人机的自主飞行技术中,避障技术又是一项十分关键的技术。无人机避障技术涉及障碍物识别和路线规划,障碍识别通常采用传感器实现,而路线规划则通过决策算法实现。本文阐述了基于激光雷达、超声波、单目色摄像头的避障系统,简要说明了各个系统信息采集的原理和避障功能的实现。在无人机飞行高度较高的情况下,可以采用地图导航避障,这种方案可以极大地节省电池消耗。在实际应用,无人机的避障系统会采用多个传感器。 相似文献
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在20世纪初期,无人机开始进入人们视野,随着社会经济水平的提升无人机技术也不断完善,在无人机技术发展过程中,飞行路线预定位置及着陆位置确定是非常重要的两个方面,研究发现无人机分析过程中其着陆位置准确与否是无人机飞行事故的主要影响因素,因此本文在机器视觉的基础上,对无人机自主着陆系统进行了简单的分析,以便为无人机技术的进一步发展完善提供依据。 相似文献
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无人机转角控制是无人机飞行中的关键。由于在对无人机进行操控时,存在一定的时间滞后性,利用传统的基于虚拟现实技术开发的无人机转角控制系统没有考虑时间的滞后性因素带来的影响,使得训练效果达不到实际操控无人机的要求,导致在实际操控中提高了无人机的坠机风险。为此,提出一种基于虚拟现实技术优化算法的无人机转角控制方法,建立无人机转角控制模型,得到转角控制参数,利用得到的时间误差进行补偿,得到新的无人机转角状态模型,利用新模型能够实现对无人机转角的精确控制。仿真实验结果表明,利用基于虚拟现实技术优化算法的无人机转角控制方法能够对无人机转角进行精确控制,效果令人满意。 相似文献
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近年无人机扰航事件频发,造成的原因很多其中无人机运行空域相关法规不完善;运行空域划设存在问题;无人机相关航空情报资料的空白等,国外已经在无人机空域使用方面开展了相关工作并取得了一定成果,为我国无人机空域管理提供了思路。借鉴国外的经验制作公布我国无人机运行空域网格图,为维护空中交通管制秩序,提高空域运行安全,规范无人机在管制空域的飞行具有重要意义。 相似文献