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本文系统地论述了应用单片机开发步进电机二维运动方法,基本实现了两轴控制,能方便地进行联动控制。由于控制软件对步进电机采用了适当的调速方案,使得电机在运动过程中没有失步现象,运行平稳,定位精度高,重复性好。控制器下位机软件用单片机汇编语言编制,控制部分硬件结构简单,成本低廉。该二维运动控制器经过严格测试,达到了设计要求。 相似文献
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设计基于dsPIC33FJ32MC204单片机的电动自行车无刷电机控制器,具体介绍控制器硬件设计和软件设计流程。硬件部分以dsPIC33FJ32MC204单片机作为主控制芯片,通过外围无刷电机位置信号采集电路、驱动电路、稳压电路、硬件保护电路等模块化电路的设计,实现电动车平稳调速、欠压保护、过流保护等功能;软件部分采用模块化和结构化编程,便于二次开发。 相似文献
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从玻璃钢缠绕的工作原理和工艺要求出发,以工控机和PMAC控制器为核心介绍了实现玻璃钢管道缠绕机各部分控制功能的方法。并对其上位机管理软件、运动控制程序进行了介绍。 相似文献
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电力通信控制器作为变电站综合自动化系统的信息中心,其作用主要是负责信息的中转和预处理.电力通信控制器的小型化、低功耗、高可靠性的发展要求,使得其实现具有新的方式特点.本文首先论述了电力通信控制器的结构组成,随后以太网控制器设计、CAN总线端口设计、UART、遥信及片选译码电路的FPGA实现三部分,论述了电力通信控制器的核心部分:通信控制器-SCE模板的实现. 相似文献
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批量发放系统监测和记录粮库火车发放期间,连续称重的每一秤粮食重量以及发放进每节车厢的粮食累计重量等数据。选用工控软件ForceControl在国内首次实现了与荷兰PRECIA-MOLEN公司ABS自动散料称控制器Mascon-2的通讯、数据采集,利用工控软件与FoxPro的DDE功能,在FoxPro中形成要求的数据库,具体的实现了世界银行贷款粮食中转库招标书中的有关技术要求。 相似文献
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批量发放系统监测和记录粮库火车发放期间，连续称重的每一秤粮食重量以及发放进每节车厢的粮食累计重量等数据。选用工控软件ForceControl在国内首次实现了与荷兰PRECIA—MOLEN公司ABS自动散料称控制器Mascon-2的通讯、数据采集，利用工控软件与FoxPro的DDE功能，在FoxPro中形成要求的数据库，具体的实现了世界银行贷款粮食中转库招标书中的有关技术要求。 相似文献
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基于1553B协议的总线控制器和远程终端的FPGA实现 总被引：1，自引：0，他引：1
研究了基于MIL-STD-1553B协议的总线控制器和远程终端的FPGA设计及其实现. 在一片FPGA上实现了总线控制器和远程终端2部分功能,给出了设计原理和不同配置模式下的响应流程. 结果表明,基于FPGA 实现1553B协议总线控制器和远程终端功能的方法可行. 相似文献
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<正>本文提出了通过头部运动控制井下摄像头的方法。首先通过Kinect体感设备获取人体头部和肩部图像景深数据,并采用骨骼跟踪技术对其进行处理,建立各个关节的3D坐标;再根据3D坐标值计算出头部的摆动角度,控制系统根据用户需求将其转变为控制信号传送给井下云台控制器,从而实现井下摄像头旋转方向和角度的控制。试验表明,该方法能够有效地控制井下摄像头。 相似文献
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板球走迷宫系统是一种建立在板球控制系统基础上,对图像处理进一步强化的控制系统,通过分析板球走迷宫系统对多特征图像处理的要求以及二维平面运动控制,设计了以树莓派为图像处理平台,以OpenCV+Linux+Python为软件基础,以STM32为平板控制芯片。上层系统(树莓派)以图像处理作为核心,依靠开源视觉库OpenCV实现板球走迷宫系统的多特征图像处理。下层系统(STM32)接收上层系统发送的串口数据,结合平板倾角,通过PID控制方法控制芯片输出PWM驱动数字舵机,从而实现板球在平板上的运动控制,以达到走迷宫的效果。软件算法方面,上层系统软件算法采用Python语言编程,实现图像处理、串口信息发送。下层系统采用C语言编程,实现串口数据解析、PID控制功能和系统参数调试及显示功能。 相似文献
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异步电动机以其优良的性能及无须维护的特点,在各行各业中得到广泛的应用.然而由于其起动时要产生较大冲击电流,同时由于起动应力较大,使负载设备的使用寿命降低.本文对电动机软起动控制器的硬件和软件流程等理论进行了研究.参照美AB公司SMCPLUS软起动器,研究软起动控制器,实现软起动控制器降低电动机起动电流的目的. 相似文献
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倒立摆系统是典型的非线性、多变量、强耦合的系统,广泛应用于对各种控制理论和控制策略的有效性的检验。文中仅使用固高公司提供的伺服电机驱动器和倒立摆本体,另行设计了ARM控制器、信号连接电路,编写了运动控制函数库,搭建了一套基于ARM控制器和Linux系统的倒立摆控制系统,并在该实验平台使用PID,极点配置,LQR等算法完成仿真实验,并运用LQR对实际系统进行控制,实现了良好的控制效果。 相似文献
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本文介绍了基于工业控制计算机的三坐标经济型数控系统硬件组成和技术实现，并详细阐述了采用逐点比较法插补空间直线的原理，软件流程和判终方法。 相似文献
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设计在对PLC技术产生和发展的总结基础上,具体介绍了三菱Q系列PLC的硬件配置和GX-Developer软件的使用方法;建立了基于试验法建模的单容水槽对象的液位的数学模型;完成了基于PID控制策略的单回路控制系统设计,并采用经验法进行了PID参数的整定;在单回路控制方法的基础上研究和设计了积分分离算法。实验结果得到了比较满意的过渡过程曲线,验证了PID控制器控制实际对象的简便睦、通用性;验证了积分分离算法可以有效地减小超调量,控制效果要优于普通PID控制。 相似文献
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介绍罗克韦自动化公司Pico控制器的功能和特点，及其在煤炭装卸线控制系统中的应用，讨论系统的结构、工作原理、硬件组成和软件设计。该系统结构简单，可靠性高，特别适用于恶劣的工作环境。 相似文献
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针对电池控制系统中控制对象的多样性,并要求较高的实时性与可靠性,设计出一套应用单片机监控的船舶电池充电系统。通过系统实际的开发和应用,证明了该方法具有很多优点,给出了该系统软、硬件设计的步骤,并结合试验进行了相关的验证。 相似文献
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文章介绍一款基于AT89S51单片机的机动车灯光控器的设计原理,给出了程序以及proteus软件仿真的方法。该控制器由AT89S51单片机、LCD灯、按键开关等组成,采用AT89S51单片机作为控制芯片,通过相关程序编写实现汽车灯光系统控制。该控制器具有程序短小、成本低、性能可靠、通用性好、用途广泛等优点,在此电路基础上只需进行简单接口电路,便能满足用户的需求。 相似文献
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《Journal of The Franklin Institute》2021,358(17):8969-8992
An Immersion and Invariance [I & I] controller is designed to control the nonlinear lateral vehicle’s motion, using the steering angle as the only input. Similar to most of the lateral vehicle’s dynamics control law, the cornering stiffness parameters are involved in our proposed controller. Because of the tight relation between tire/road properties and the cornering stiffness parameters, they are not available from the outputs of the sensors and therefore, should be estimated for utilizing in the control law. An online data-driven identification is employed for estimating the cornering stiffness parameters. In addition, a robust model-based fault detection and approximation method in the presence of uncertainties via neural networks is presented. The performance of the obtained control law is investigated via simulation tests in different situations and in the presence of the disturbance. Moreover, some validation tests are performed using the CarSim software to show the effectiveness of our algorithm. 相似文献
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文中将Labview的功能融入到传统的PID控制算法中,提出了几种改进PID控制算法性能的方法。在PID现有实现方式的基础上,通过这些方法来修改算法,解决了PID控制算法的缺点,提高了PID控制器的性能。 相似文献
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《Journal of The Franklin Institute》2014,351(12):5494-5510
In this paper, the robust motion control problem is investigated for quadrotors. The proposed controller includes two parts: an attitude controller and a position controller. Both the attitude and position controllers include a nominal controller and a robust compensator. The robust compensators are introduced to restrain the influence of uncertainties such as nonlinear dynamics, coupling, parametric uncertainties, and external disturbances in the rotational and translational dynamics. It is proven that the position tracking errors are ultimately bounded and the boundaries can be specified by choosing controller parameters. Experimental results on the quadrotor demonstrate the effectiveness of the robust control method. 相似文献