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针对一类不确定时滞系统，基于Lyapunov函数的方法，研究了考虑执行器故障的可靠跟踪控制器的设计问题。状态反馈可靠跟踪控制器设计方法可以归结为求解一族线性矩阵不等式问题，从而得到了可靠跟踪控制器存在的充分条件。最后通过数值算例验证了文中所提设计方法的可行性。 相似文献
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在网络化控制系统中引入离散隐马尔可夫模型,建立网络状态与控制器-执行器时延之间的概率模型.网络化控制系统被建模成一个马尔可夫跳变线性系统,并预测出当前采样周期内的控制器-执行器时延.使用该预测值设计一个状态反馈控制器,实现对控制器-执行器时延的补偿.对比仿真实验验证了所提方法的优越性. 相似文献
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针对几类重要的随机非线性系统, 提出了一些新的概念,发展了一些基本分析工具, 研究了几类控制器的设计问题. 主要成果包括:(1) 针对一类部分动态不可量测的非线性随机系统,引入了随机输入状态稳定(SISS)的概念, 借助于分析概率理论,发展了随机系统改变能量函数方法, 成功地处理了随机微分中的伊藤项,给出了随机非线性串联系统SISS的小增益类条件. (2) 对一类具有SISS随机逆动态的大规模随机非线性系统,给出了分散自适应输出反馈镇定控制器的构造性设计方法. 既解决了实用镇定问题也解决了渐近镇定问题. 在分散控制框架内,给出了处理随机非线性逆动 态的方法. (3) 对一类具有不稳定零动态的随机非线性系统,引入了随机输入状态可镇定的概念,给出了全局输出反馈镇定控制器构造性设计方法. (4) 对一类具有线性增长的不可量测状态的随机非线性系统,针对方差未知的噪声和一般随机输入,引入了广义随机输入状态稳定(GSISS)的概念,分别给出了随机干扰抑制和渐近镇定的输出反馈控制器的构造性设计方法.(5) 对一般的时滞随机非线性系统, 给出了解存在唯一的判定条件,引入了依概率全局(渐近)稳定的概念及相应的判定准则,丰富了随机时滞非线性系统的控制器设计理论. 对一类不确定随机时变时滞系统,构造性地设计出了自适应输出反馈镇定控制器. 相似文献
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本文研究了一类具有关联延迟和系统参数不确定的非线性大系统的分散控制问题,系统的匹配/非匹配不确定参数范数有界。首先基于状态观测器设计时延独立的动态输出反馈控制律，并根据 稳定性理论推导并证明了在该控制律作用下系统稳定的充分条件。最后给出一个数值例子来说明本文结果的可行性，仿真结果表明设计出的控制器不仅使得闭环系统稳定而且保证系统不受参数不确定和时延的影响。 相似文献
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混沌是非线性系统的固有现象,电力系统是典型的非线性系统。针对周期性负荷扰动下电力系统中出现的混沌,提出了一种模糊滑模控制方法,设计了模糊滑模控制器,从理论上证明了控制器可以快速到达切换面。在该控制器的作用下使系统输出渐进跟踪参考轨迹,用模糊控制规则来抑制常规滑模控制器中的高频抖振。仿真结果表明,所设计的模糊滑模控制器能够有效抑制电力系统的混沌振荡。 相似文献
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为保证广播系统节目源正常的播出,可靠性是其变电站综合自动化系统的基本要求之一。鉴于综合自动化系统在运行中因干扰信号的出现所带来的问题,目前在提高可靠性的措施方面提出了对策：即减少故障和错误出现机率;利用微机系统的自动自检技术;采用容错设计方式等。 相似文献
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本文在能够准确进行故障检测的基础上进行研究,首先介绍了PCA的理论知识,然后在已对某一传感器采样数据检测并检测出故障之后,应用主元分析模型,深入研究了PCA方法的传感器故障重构问题,实质上就是控制系统中的容错控制问题。最后将该方法应用于电厂某机组中,通过仿真结果,可以看出,该方法对系统具有很好的故障重构能力。 相似文献
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针对不确定时滞相关广义系统的H∞鲁棒控制问题进行研究,目的是设计线性无记忆状态反馈控制器,使得对闭环系统所有的允许的不确定性正则、无脉冲、稳定且具有满意的H∞性能.将时滞相关广义系统的新有界实引理以严格的不等式线性矩阵方法给出,这些都是通过引入新的Lyapunov-Krasovskii泛函,使用詹森不等式得出的.其次,在新的有界实引理的基础上给出了(不确定)时滞相关广义系统的(鲁棒)控制器存在的充分条件.所得出的结果都以严格的线性矩阵不等式形式表示并且都是时滞相关的,未涉及系统矩阵的分解.最后,通过数值算例说明了该方法具有较小的保守性和有效性. 相似文献
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本文主要阐述了汽车车载诊断系统对传感器、ECU、执行器、车载网络的诊断原理及故障码的读取和清除方法。 相似文献
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智能马达控制中心是在传统低压开关柜系统的基础上,开发的基于工业现场总线技术的新一代智能化低压开关柜系统,它可以作为分散控制系统DCS或者可编程逻辑控制器PLC的执行器,与自动化控制系统共同完成生产线的流程控制和过程控制任务,是工厂自动化的关键设备。 相似文献
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目前的联锁报警系统通常采用计算机逻辑控制来实现被控参数超限报警,计算机控制可靠性较高,触发联锁报警的原因主要来自于传感器可靠性不足,将传感器故障诊断技术应用于联锁报警系统中,就可在被控参数超过报警极限之前、传感器出现故障时,及时分析原因并进行相应补偿容错控制。 相似文献
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[目的/意义]网络环境下,XML等文档内容极易被篡改,其完整性得不到保障,影响信息应用的准确性,保护分布式存储XML文档内容的完整性非常重要。[方法/过程]在区块链理论的基础上,设计了基于区块链的分布式XML存储框架,以信息隐藏理论为基础设计了内容完整性保护系统;系统将文档内容指纹嵌入文档标签中;检测过程中,系统匹配标签中的隐秘信息和被检测文档的内容指纹。[结果/结论]系统采用MD5函数和混沌序列保证嵌入算法的鲁棒性和隐秘性,嵌入的信息具有不易察觉性,并且通过实验仿真,表明设计具有较好的可行性。该系统在一定程度上能够起到保护XML分布式存储内容完整性的作用。[局限]被修改内容的定位还需要进一步完善。 相似文献
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