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平面机构设计完后,要对机构的运动特性进行评价,以判断是否满足使用要求,这就要求对机构进行运动分析。机构的运动分析是已知机构原动件的运动规律,对机构某点或某构件进行位移（角位移）、速度（角速度）和加速度（角加速度）分析。对机构进行速度分析的具体方法有图解法和解析法两种。图解法的特点是直观、易懂,又一直是教学的一个重点,也是一个经典部分,是培养学生分析问题、解决问题能力的主要手段。而利用瞬心法求速度又是图解法中重要的环节,主要以实例阐述瞬心法在机构运动分析中的应用。 相似文献
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定性描述质点运动过程需要选择适当的参考系,定量化描述则与坐标系的选择息息相关.不同坐标系中同一个运动形式呈现不同的表达式,因此,描述运动的物理量呈现出不同的物理意义.描述质点运动常用的三个坐标系为:笛卡尔直角坐标系、极坐标系、自然坐标系.本文从一道习题讨论质点运动描述中坐标系的运用,通过加速度、切向加速度、法向加速度的求解过程讨论加速度在坐标系中的具体表达形式,理解加速度在不同坐标系中的物理意义. 相似文献
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动力学方程比较多,有质点运动微分方程,有刚体绕定轴转动微分方程。还有动力学普遍定理和动静法等。因而动力学问题解题方法比较多样、灵活,对研究对象是一个质点(或作平动的刚体)就直接运用质点运动微分方程。若研究对象是一个绕固定轴转动的刚体常直接运用刚体绕定轴转动微分方程。若研究对象不止一个刚体,且各自运动不相同,通常需要运用动力学普遍定理或动静法求解。一个质点系的动力学问题需要用哪个定理来求解,这要根据题目具体分析。有的问题只能用一个定理来求解,有的问题可以独立地用不同的定理和方法来求解(一题多解〕有的则需要综合利用几个定理来求解。究竟如何选取用,下面结合举例概略说明。 (一)动量定理和质心运动定理建立的是系统动量对时间的导数与外力的关系和质心加速度与外力的关系。所以可利 相似文献
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一、理论指导实践的典型一例 在点的合成运动中,提出了牵连运动的概念,我们知道,当牵连运动为转动时,动点的绝对加速度a_a等于该瞬时它的牵连加速度a_e,相对加速度a_r和哥里奥利加速度(简称为哥氏加速度)a_k三者的矢量和a_a=a_e a_r a_k。其中的哥氏加速度a_k是由于牵连运动为转动时相对运动和牵连运动相互影响而出现的 相似文献
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本文对平面运动非惯性系下平面运动刚体质心的相对运动微分方程和对质心的角动量定理进行了探讨,并以实例说明其应用。 相似文献
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正至今运动生物力学仍用质点或刚体力学规律解析短跑运动。解析的误差大。且不能解释短跑测试图线中冲量值间存在公约数的现象。短跑的实测水平摩擦力是复合力,短跑的支撑运动是复合运动。短跑运动生物特性的重要表现是运动中的类弹性运动。它增加了运动维度。运动员蹬伸运动也增加运动维度。使短跑前后支撑的平面运动为三维运动、四维运动。构建多维系统动能增量均分关系式、动量增量均分关系式,使合理解析短跑运动成可能。 相似文献
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平面的法向量是指表示向量的有向线段所在直线垂直于平面,它是平面的特殊向量。利用法向量来解决立体几何中的一些问题,它所体现的快捷性、灵活性、实用性是其它数学方法无法比拟的,它可以避免较为复杂的空间想象,实现立体几何的代数化等。下面我就法向量谈谈如何更快捷、更灵活、更实用地在立体几何中的应用问题。一、求线与面的夹角在运用法向量求直线MN与平面的夹角时,直线与平面的夹角,2(∈(0、2)例:已知正四棱锥R-ABCD的底面边长为4,高为6,点P是高的中点,点Q是侧面RBC的重心。(1)求直线PQ与底面ABCD所成的角。分析:首先… 相似文献
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提出了一种改变两角度差调节滑块行程的平面双曲柄六杆滑块机构,列出其速度和加速度矢量运动学方程,在此基础上利用MATLAB／Simulink软件包对该机构进行运动学仿真。通过仿真可得到滑块和连杆的运动规律,为机构的设计、制造和应用提供了科学的依据。 相似文献
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用不同的物理规律分析求解一道刚体做平面平行运动问题,从而明确物理规律成立的条件和适用的范围,通过分析比较,找出不同物理规律之间的区别和联系,以加深对物理规律的认识和理解,最终达到灵活运用物理规律解决实际问题的目的。 相似文献
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利用ADAMS/Car建立了传统被动弹簧与液压缸串联的半主动悬架模型,与其它子系统装配组成整车仿真模型,并利用该模型详细论述了在悬架其它参数不变的情况下,改变液压缸等效刚度对车辆平顺性的影响。整车仿真结果表明,液压等效刚度过大,车辆在通过路面凸起处时车体质心垂向加速度较大,不利于提高乘员的舒适性;液压等效刚度过小,车辆在通过路面凸起处后车体质心加速度衰减较慢,同样不利于改善车辆的平顺性。悬架刚度只有选择适当才能对车辆平顺性有所改善。 相似文献
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利用ADAMS／Car建立了传统被动弹簧与液压缸串联的半主动悬架模型，与其它子系统装配组成整车仿真模型，并利用该模型详细论述了在悬架其它参数不变的情况下，改变液压缸等效刚度对车辆平顺性的影响。整车仿真结果表明，液压等效刚度过大，车辆在通过路面凸起处时车体质心垂向加速度较大，不利于提高乘员的舒适性；液压等效刚度过小，车辆在通过路面凸起处后车体质心加速度衰减较慢，同样不利于改善车辆的平顺性。悬架刚度只有选择适当才能对车辆平顺性有所改善。 相似文献
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本文对一种基于MEMS技术的2-D梳状插指电容加速度传感器的设计方案进行了分析、研究和仿真。该加速度传感器使用同一衬底上整合的独立的相互垂直的梳状插指电容结构,实现平面上的加速度监测,灵敏度和分辨率满足汽车安全气囊用要求。 相似文献
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双平面光传送网络作为面向网络安全和业务发展的传送网络演进方式之一,在传输网络中已得到广泛的应用。传输网络在建设阶段存在的网络性能问题,直接影响到网络的可靠性和稳定性,急需对网络进行优化改造。本文分析了现有双平面传输网络中存在的不足,并针对各性能指标的测试进行了分析。在此基础上制定网络优化实施方案并将该方案应用在双平面传输网络的优化工程中。分析表明优化后的传输网络质量和网络安全性得到明显提高。 相似文献
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提出一种新的方法,基于二维坐标内的物理连续性,在相机的拍摄速度很高的时候,前后帧的位移变化很小,寻找一组不变量的基点,利用这些二维地域特征点和基点距离的物理连续性作为参数优化的最小值约束,使用非线性优化方法训练出非刚体运动时的运动结构参数,重建成三维地图区域模型.实验结果表明,该方法优于传统的三维地图重建方法. 相似文献