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针对汽车稳定性控制存在的非线性和参数时变不确定性问题,提出了一种新的基于单神经元的汽车稳定性控制自适应PID控制算法。仿真结果表明该控制算法可有效地使汽车按照驾驶员期望的行驶方向,且保证了汽车侧向稳定性控制系统具有较强的适应性和鲁棒性。 相似文献
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在工业控制过程中,由于被控对象具有时变、非线性、不确定等因素,常规PID控制算法难以满足控制要求。本文设计了一种模糊PID控制器可实现对该类工业对象的控制,利用模糊推理在线整定PID控制器的3个参数Kp、Ki、Kd。通过仿真实验,表明该控制器取得了较好的快速性和稳定性。 相似文献
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针对纯滞后、非线性、时变的胶黏剂生产过程,引入迭代学习控制方法,对反应液温度进行控制。仿真结果表明：与PID控制方法相比,迭代学习PID控制性能更好。 相似文献
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本文以衡阳铜管厂轧钢分厂的加热炉作为具体的研究对象，针对加热炉PID控制系统存在的一些缺点，结合国内外先进理论和技术，提出了一种基于改进BP神经网络的PID参数控制方法。将改进后方法用于加热炉控制，并与常规的PID控制方法进行对比：仿真的结果表明该算法具有较好的控制效果： 相似文献
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基于BP神经网络的PID控制在反应釜温度控制中的应用 总被引：2，自引：0，他引：2
常规PID的控制,不但其参数难以整定,而且还依赖于对象的精确数学模型,适应性较差,对复杂过程不能保证其控制精度.本文根据反应釜温度时间滞后具有非线性、强耦合、不确定性过程的控制需要,提出了一种基于BP神经网络的PID控制方法;并介绍了神经网络PID控制器的算法,对经典PID参数选取进行了分析.仿真结果表明,与传统PID算法相比该控制方法可实现有效的控制,具有实现简单、控制效果好的特点. 相似文献
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烘干炉具有大惯性、纯滞后等非线性以及时变的特点,开关炉门、加热材料、环境温度以及电网电压等都影响控制过程,基于精确数学模型的常规控制例如PID控制难以保证加热工艺曲线要求。作为非线性控制的一大分支,模糊控制在上述温度控制系统中可以得到较好的应用。 相似文献
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《科技通报》2016,(7)
通过对中压配电的优化配置提高电力调度的控制能力和分配能力,传统方法中对中压配电控制采用神经网络控制方法,构建PID神经网络系统实现的中压配电的优化调度,但是该方法在中压配电过程中的收敛性不好。提出一种基于改进PID算法的中压配电优化控制方法。首先分析系统结构组成,得到中压配电控制系统的结构模型,对中压配电系统的控制参数进行特征分析,根据中压配电控制过程中电压参数的时变性、电流扰动性的特点,构建改进的三层PID前向中压配电前向神经网络控制系统,进行对中压配电过程中电压、电流和功率等信号变化特征进行定量分析,采用前向三层PID神经网络控制算法进行控制算法改进。仿真结果表明,采用该方法进行中压配电控制,对各个用户通道的电压输出具有较好的适应性,提高配电控制精度,提高了电压输出的稳定性。 相似文献
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在介绍基于BP神经网络的PID控制和分散式神经网络控制的基础上,提出了一种将两种控制算法想结合的神经网络在线解耦控制,通过MATLAB实验证明了将该控制算法应用于复杂的燃机系统可以解除燃机系统内部各参数之间较强的耦合关系,并且具有较强的抗干扰能力,从而可以提高燃机的热效率。 相似文献
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由于在非线性系统中采用传统PID控制不易建立精确模型,导致难以整定系统参数的问题,本文提出了一种基于模糊神经网络的PID控制算法,该算法融合了PID算法、模糊算法以及神经网络算法的优点,构成了一种先进的智能控制算法,并应用在PLC温度控制系统中,实验结果表明,模糊神经网络PID控制器提高了控制质量,很好地克服对象变参数、非线性等问题,提高系统的鲁棒性。 相似文献
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辨识一个控制系统的模型比较复杂,PID控制不需要掌握系统的精确模型,就可以使系统稳定的工作,因此PID控制得到广泛应用.通过对常规PID控制算法的介绍,引出了PID+控制算法.针对数字控制系统应用需求,以及数字系统在很多领域已经替代模拟系统的情况下,给出了PID+数字化的方法,最后介绍了数字PID+参数整定的过程.PID+控制是PID控制的改进,PID+控制器能够完成任何一种PID控制器所能完成的任务. 相似文献
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变风量空调系统是一个具有大惯性、大滞后、变参数的复杂系统。通常变风量空调系统传统的PID控制,但常规PID控制的参数难以整定、系统超调量大、动态响应速度慢等问题。本文将基于遗传算法的PID控制应用到变风量空调系统中,经过MATLAB仿真,表明基于遗传算法的PID控制具有响应速度快、无超调量、过渡时间短等特点,可以大大提高系统的控制品质,以达到节能的目的。 相似文献
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本文针对培养箱温度的时变非线性特点,提出了控制培养箱温度的方法,阐述了基于模糊PID算法的温度控制的基本思想,重点对仿人智能温度控制器的设计方法作了较详细的介绍.仿真实验表明,该控制算法比传统的PID控制精度高、响应快、稳态性能好. 相似文献