首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 31 毫秒
1.
为了使可编程控制系统设计人员能够更加娴熟地掌握用PLC实现顺序控制的程序设计方法与技巧,根据PLC程序设计和编程语言形式的特点,以运料小车自动往返运动为例,探讨了用PLC实现顺序控制的三种程序设计方法:顺序控制指令程序设计法、移位指令程序设计法和置位/复位指令程序设计法,并分别编写了三种方法实现运料小车控制的梯形图程序,对三种程序设计法的特点进行了提炼和总结。  相似文献   

2.
张怀广 《科教文汇》2008,(7):194-195
本文通过运料小车自动控制工程项目开发实例,引导学生运用所学的PLC智能控制理论和组态监控理论去解决实际自动控制工程项目问题。  相似文献   

3.
八钢新区高炉槽上除尘灰车是为槽上卸料小车除灰尘所用,原为手动控制,操作人员的劳动效率低下。为了能够提高操作人员劳动效率和安全生产保障,我们将除尘灰车设计为自动跟踪。由于卸料小车为动态工作,所以除尘灰车在普通电器控制下无法实现自动跟踪,为了能够很好的实现除尘灰车有效自动跟踪,我们用施耐德昆腾系列PLC程序通过数值转换、仓位值设定、料车实际值作为灰车设定值、实际值和设定值比较等设计方法实现该除尘灰车自动跟踪功能。  相似文献   

4.
《科技风》2017,(24)
由于设计、制造、装配及现场发车等各种原因,无碳小车实际行走的轨迹与理论轨迹往往存在一定偏差。转向机构作为无碳小车的核心组成部分,将其设计成微调结构能有效的调节轨迹偏差。通过MATLAB仿真,分析连杆机构各杆长变化时对小车轨迹的影响;结合仿真结果和制作的小车实际调试试验,分析当小车轨迹产生偏差时的微调方案对小车实际调试过程具有指导意义。  相似文献   

5.
PLC控制程序是电气系统控制过程中的一个重要环节。传统的经验编程法不适宜较为复杂的逻辑控制。以自动运料小车为例,采用顺序控制设计法,通过画出功能图与逻辑表达式,最终编写出PLC梯形图控制程序,并在GX Developer软件上通过逻辑测试。  相似文献   

6.
文章介绍了CPM1A型PLC在运输小车控制中的应用,对运输小车的控制功能及其实现的方法进行了较为详细的描述。  相似文献   

7.
供暖热交换站所带负荷,由于种种原因,会出现实际负荷与设计负荷相差很多,形成热交换站“大马拉小车”现象,造成能源的极大浪费。为此,作者在实践中采用变频器与PLC组成的控制系统,可调节循环泵的转速,节约能量,大幅度降低运行费用。同时,还具有循环泵防锈死及偶然停电再来电时,系统自复位启动运行的功能,实现机房无人值守之目的。  相似文献   

8.
以三菱FXON系列PLC作为下位机,以计算机作为上位机,采用串行通信方式进行数据交换,运用工控组态软件开发出能够实现对下位机进行监督与控制,对PLC设备进行管理的应用程序,设计实现了小车运料计算机监控系统。运行结果表明系统不仅能稳定工作,便于操作与维护,且具有实时显示及报警功能,有生动形象的动画界面,具有一定的参考应用价值。  相似文献   

9.
本文由焊管生产线上的运管小车项目引入了安川变频器通过Memobus协议与西门子S7-200 PLC通信的问题,并对Memobus协议与S7-200 PLC所支持的Modbus协议进行了详细对比,最后详细说明了安川变频器的参数设置和S7-200 PLC通讯指令。  相似文献   

10.
本项目设计一种重力势能驱动的自动避障小车,整个环节包括小车的轨迹计算与优化、机构设计、加工和装配调试。无碳小车以"8"形轨迹绕桩循环运行,轨迹曲线的平滑度和形状直接决定了小车的稳定性和绕桩数量。通过建立数学模型,对无碳小车的运动过程进行分析,并对模型中的参数进行不断地调整,最终获得了具体的分析结果和直观的轨迹函数图像,从而确定了影响小车运行轨迹的各参数最优值。  相似文献   

11.
以PLC控制技术为中心,采用FX2N-16MR的PLC,论述了液体混合的软硬件设计方案和设计原理,实现两种液体混合的自动控制,通过实际应用说明设计的系统工作可靠,满足实际需要。  相似文献   

12.
浅谈PLC控制系统的设计方法   总被引:4,自引:0,他引:4  
PLC作为通用工业控制计算机,正在成为工业控制领域的主流控制设备,在世界工业控制中发挥着越来越太的作用。在PLC实际应用当中,我们要进行各种各样的PLC控制系统设计。本文探讨了PLC控制系统的设计方法,主要介绍了设计时要遵循的基本愿则、设计所包含的基本内容,设计工作的一般步骤、PLC的选择标准和方法和PLC软件系统的设计方法,作为设诗人员在PLC控制系统设甘过程中的参考扣思路。  相似文献   

13.
可编程控制器(PLC)由于其自身性能的优越性,在工业控制系统中得到了广泛应用,并发挥了重要作用。本文首先介绍了PLC控制系统的结构,阐述了PLC控制系统的设计原则,结合自来水厂的实际运作情况,对PLC控制系统的设计进行了分析,希望对相关研究领域提供帮助。  相似文献   

14.
英布鲁电站主厂房设计布置2台桥机。完成了小车联动试验后,业主要求补做双小车静、动负荷实验,根据实际情况,采用利用安装场与1~#机组相邻钢筋砼柱承受桥机试验荷载,成功解决了技术难题。  相似文献   

15.
正本文研究所设计的两轮小车,主要分为以下几个模块:核心板模块、传感器模块、驱动模块、稳压模块以及蓝牙模块。本设计选用STM32单片机作为主控制器,用MPU6050六轴传感器和两个陀螺仪传感器来检测车的状态,通过TB6612FNG电机驱动控制小车的两个电机,让小车不断地处于新旧交替的平衡状态,实现了两轮小车的硬件控制系统。多次实验最终的调控结果表明,小车在复杂的外部环境中,可以达到动态平衡。  相似文献   

16.
智能清洁小车用STM32F103RNCT6单片机为控制芯片,本设计完成了小车硬件部分的设计,软件部分采用c语言来编写控制程序,完成了吸尘、洒水、抹地、避障等功能,在家庭及公司使用极为方便,与普通的智能车相比较,由于本设计有清洁的功能,所以本智能小车更加有市场前景,使用更加稳定可靠。经过实验测试,达到了预期的设计要求。  相似文献   

17.
《科技风》2017,(18)
针对命题"原始桩之间距离1m,偶数桩在±200~300mm范围内移动的无碳小车的设计与制作",利用层次分析法(AHP)对行驶机构、转向机构、动力机构三个机构列矩阵进行计算,推导出无碳小车部件设计权重比值,并探析较重要部件的优势,并为该部件的合理的摆放提供参考意见。最后,通过权重分析结论设计出合理的零部件、微调机构,并制造一台无碳小车样车,试跑结果表明无碳小车按照预定轨迹稳定行走。  相似文献   

18.
农用智能差速驱动小车作为现代农业中通用的运载平台,是针对复杂农田环境下运载农业设备的机器人。该小车以ARM Cortex-M4为内核的MK60DN512ZVLL10控制器,内嵌μC/OS-II操作系统,设计差速转向农用小车控制系统。通过面阵式摄像头对路况进行实时采集,将传感器数据送到K60主控器进行循迹控制,结合双轮差速和舵机进行转向控制,并采用编码器及PID+bangbang闭环算法控制小车速度。经实验测试,该小车实现避障、自动循迹、自动停车等功能,可提高小车实际农田路况的行驶能力。  相似文献   

19.
《科技风》2016,(1)
利用ATMEGA16单片机设计了一种智能寻迹小车,能够智能地完成行走路线探测的任务。整个小车控制系统可分为5个单元组成,同时还设计了保护功能,在小车寻迹过程中发生异常时,系统能够自动停机保护。智能寻线机器人系统控制程序由主程序、延时程序、电机控制程序和寻线处理程序等子程序组成。  相似文献   

20.
本文详细分析了基于PLC的卷绕系统的功能要求,介绍了控制系统的硬件系统的选型和设计,同时介绍了软件系统的设计与实现。实际跟踪运行结果表明,该系统运行平稳可靠,节约了能耗,明显地提高了经济效益。  相似文献   

设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号