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转向系统的性能是汽车放入主要性能之一,系统的性能直接影响到汽车的操纵稳定性,它对于确保车辆的安全行驶、减少交通事故以及驾驶员的人身安全、改善驾驶员的工作条件起重要作用。在车辆高速化、驾驶人员非职业化、车流密集化的今天,针对更多不同水平的驾驶人群,汽车的易操纵性显得尤为重要。本文介绍了转向系统的结构原理,出了转向系统常见故障和相关诊断排除方法。 相似文献
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汽车操纵稳定性是汽车的重要性能之一,然而多数关于汽车操纵稳定性的仿真都是基于汽车开路系统的仿真,如何将驾驶员的意识反馈到汽车的操纵特性上,形成人—汽车闭路系统的仿真还很少涉及。根据多体动力学理论基础,应用多体系统动力学仿真分析软件SIMPACK建立了汽车的整车模型,将驾驶员前方预描距离作为控制参数输入到转向操纵系统中,进而形成人—汽车闭路系统的仿真。最后将有预描距离和无预描距离作比较,得出驾驶员视野前方的预描距离对汽车的操纵稳定性起着很大的影响。 相似文献
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汽车动力转向系统能使车辆转向轻便,转向盘冲击力减少,提高驾驶舒适性,而且在遇到一侧车轮爆破汽车突然偏向一侧时,动力转向系统能使汽车近似维持直线行驶,保证行车安全。所以动力转向系统深受广大驾驶员的欢迎。目前,动力转向系统除液压式外,在一些高档乘用车上使用了电控动和转向系统。动力转向系统一旦出现故障,驾驶车辆 相似文献
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随着科学技术的发展,汽车的普遍化,交通情况的复杂化,使得驾驶员对动力转向系统的要求也越来越高。简略介绍了汽车转向系统的发展史以及各个转向系统的优缺点,包括传统机械转向系统,液压助力转向系统,电液助力转向系统和下一代线控电动转向系统。其中,着重描述了现今社会广泛应用的电控液压动力转向系统,并对它的相关维修措施进行了探讨。 相似文献
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通过汽车转向时稳定性分析阐明了四轮转向的优点。而鉴于轮毂电机在电动汽车上应用的诸多优点,及其功率受结构体积的限制,轮毂电机的应用将使汽车由性能更好的四轮驱动替代两轮驱动,它不但充分利用了地面对车轮的附着力和驱动力,而且结合用直线步进电机控制转向力的汽车转向系统,能更容易地实现全面改善转向性能的四轮转向系统。由于四轮驱动4WD与四轮转向4WS相结合的电子差速计算理论还有待完善,通过对轮毂电机运行的电子差速转向控制原理分析和数学推导,提出了4WD－4WS相结合的逆、同相控制模式的差速计算公式及四轮毂电机驱动结合四轮转向的电子差速实施结构原理。 相似文献
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随着社会的进步和科技的发展,人们对汽车安全性、舒适性、排放性要求的日益严格。汽车超声波测距防撞报警系统能够实现在汽车行驶过程中实时测量与前方物体的距离,并通过液晶屛进行显示,当距离小于设定的安全距离时,蜂鸣器发出报警声音,提醒驾驶员注意行驶安全,系统可以通过按键设置报警距离。本设计的电路设计合理简单、工作稳定、性能良好、检测速度快、计算简单、易于做到实时控制,并且在测量误差方面能够达到简单工业实用的要求。此测距系统具有可靠性好、体积小、价格低廉等特点,能够大大提高行车的安全性能,为驾驶员提供了相当的方便。 相似文献
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剑之一道,但凡到登峰造极之境地,手中无剑,心中亦无剑。人与剑,早已合一。同样的道理,在清华大学汽车工程系刘亚辉博士这里,就成了车人合一。纵然行车过程中,驾驶员的技术很重要,他还是想从源头的技术研发里就充分考虑到驾驶员的因素,在车辆动力学及控制以及驾驶员操纵行为的生理特性,尤其是转向系统研究上崭露头角,力求做出更加人性化的成果。 相似文献
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《科技通报》2020,(1)
为提高汽车电动转向器在助力转向过程中的响应带宽和响应精度,针对电动转向器中机械传动环节中存在的固有误差,提出一种基于控制器参数整定的前馈补偿控制方法,能够快速准确的补偿系统固有误差,有效提高转向系统的动态响应。首先针对电动转向系统中的方向盘、车轮转向和电子控制子系统分别进行数学建模,确定驾驶员输入的转矩指令与电机助力特性及输出转向位移角度等的数学关系;其次,利用经典控制理论定量分析电动转向系统中输入转矩与输出位移间的代数关系;再次,针对系统固有误差提出一种基于参数整定的前馈控制器补偿策略,并研究补偿方法的收敛速度和收敛精度;最后本文利用Matlab/Simulink仿真分析验证所提算法的收敛特性,并通过系统仿真模型研究了所提方法的正确性和有效性。仿真结果表明,所提控制参数整定策略能够有效补偿电动转向系统固有误差,且补偿策略收敛特性良好,为补偿电动转向系统固有误差提供解决方案。 相似文献
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每个驾驶员都希望自己的爱车能拥有长久的寿命’拥有良好的性能,为此许多驾驶员给汽车做美容对汽车进行改装。其实,汽车的寿命与汽车发动机的使用寿命有着直接相关的联系,它就像是汽车的心脏,如果心脏停止了跳动,那生命也即将消逝。本文针对汽车发动机常见的集中故障进行解析,提出一些发动机得保养方法以作探讨。 相似文献
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本文针对国内外汽车疲劳驾驶的检测、提醒装置功能单一、疲劳驾驶评价不能实现智能化及缺少防困功能等问题,设计出一套汽车驾驶员防困系统。该系统由脑电(Electroencephalogram,简称EEG)信号监测装置、NI RIO、喷雾器、小型音响、震动靠枕、LED显示屏及防困程序组成。能实现唤醒汽车驾驶员、警示周边行人和车辆,从而实现有效地保障驾驶员、乘客及周边行人、车辆的安全,极大地降低交通事故。该系统不仅安装方便,不用改装车辆就可以适合各类车辆的安装并且可以为不同的驾驶员定制符合其自身的身体特征、心理特征的疲劳检测标准。 相似文献