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为了减少使用无人机(UAV)进行农药喷洒时存在的过施问题,对无人机喷洒区域的智能识别系统进行研究。该系统基于卷积神经网络模型,将航拍采集的农田图片作为样本进行训练、验证、测试,从识别率和处理时间两个方面出发对模型参数进行寻优。试验结果表明,所建立的智能识别系统的平均识别率为92.3%,单张图像平均处理时间为31 ms,可以在满足无人机硬件条件的约束下,实现对喷洒区域的智能识别。 相似文献
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傅隆生房文泰武振超李瑞 《实验技术与管理》2022,(4):61-65
在农业院校及相关科研生产单位中,无人机被广泛应用于果园的农情信息获取,但现有消费级无人机通常只装配RGB相机,常规的定高飞行随着距离增加可能出现不稳现象,导致数据偏差,影响后续计算分析.该文基于自行开发的无人机平台,装配Nvidia开发板搭载RGB-D相机,设计果园多参数获取实验.该无人机平台能够完成果园RGB-D数据... 相似文献
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为实现脑电信号的实时采集和显示,设计了一个基于STM32f103的便携式脑电信号采集处理系统.该系统通过无线模块接收经过放大处理后的数字脑电信号,通过微处理器STM32f103内置的FIR滤波、功率谱估计等算法对脑电信号进行处理,将采集到的数据存储到SD卡里,最后通过触屏控制系统在TFT屏上显示出清晰、稳定的脑电信号.该系统具有体积小、功耗低、抗干扰能力强和便于携带等特点. 相似文献
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对某款搭载DCT(Double clutch transmission,双离合器自动变速器)的车型在试验场按不同工况进行实车试验,使用两个加速度传感器采集DCT关键部位的振动载荷谱,对采集的信号数据进行处理分析.结果显示:DCT最大振动加速度达到10.37 g,为DCT及其主要零部件结构的CAE分析提供真实可靠的输入边界,对建立DCT载荷谱数据库有重要意义. 相似文献
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基于USB接口与LabVIEW的数据采集系统设计 总被引：3，自引：2，他引：1
设计了基于USB接口与LabVIEW的数据采集系统.单片机将采集到的信号通过USB接口与串口间的桥接控制器——PL2303传输到PC机,通过LabVIEW进行分析处理.整个系统分为数据采集和数据处理2部分.实验证明,系统能实时精确地显示单片机采集的信号. 相似文献
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针对原有合成孔径雷达笨重、昂贵、数量少的问题,设计研发了一种轻便、低功耗、低成本的合成孔径雷达.该雷达使用方便,一机多用,既可以搭载在小型无人机上作为机载合成孔径雷达使用,又可以安装在三脚架上作为固定干涉雷达使用,还可以安装在轨道上作为地基合成孔径雷达使用,便于学生进行现代遥感测绘仪器的学习研究,同时也推进了先进测绘仪... 相似文献
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无人机作为一种灵活、快速、有效的影像获取手段,已经广泛应用于各个领域。尤其无人机以其飞行距离长、巡航面积大、飞行速度快、空间分辨率高等特点,在三维建模方面的应用优势突出。利用无人机遥感系统采集的高分辨率影像,经摄影测量软件快速处理并建立三维模型。该方法的成本低廉、数据采集效率高、模型感官真实性强、建模自动化程度高,在很大程度上缩减了外业工期。 相似文献
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无人机在军事、民用领域发挥着越来越重要的作用,提高无人机导航系统的精度有十分重要的意义.为达到提高无人机导航精度的目的,将惯性导航系统（INS）与中国北斗二号（BD-2）相融合,提出了INS/BD-2组合的无人机导航策略.经过分析,建立了基于间接法的系统模型,其测量方程为非线性方程.在组合导航算法上采用了处理非线性问题常用的粒子滤波算法对组合导航系统进行解算,并通过MATLAB软件对算法进行了仿真分析,仿真结果证明,与传统的EKF算法相比,该算法可提高组合导航系统的导航精度. 相似文献
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《实验室研究与探索》2020,(6):88-93
通过无线电信号检测发现无人机是预防无人机"黑飞"的有效手段,设计了一个基于FPGA的无人机遥控及图传信号的采集、存储、传输系统。该系统以FPGA芯片XC7K325T作为主控器,使用AD9361作为模/数转换器,对2.3～2.5GHz、5.7～5.9 GHz无人机常用频段信号进行快速扫频采集,采用DDR3对采集数据实施多通道缓存,结合千兆以太网口RTL8211EG将数据高速传输至上位机。上位机采用QT软件开发,完成了AD9361的寄存器配置、采集部分的扫频控制及DDR3多通道选择控制功能。测试结果表明,该系统能够对400 MHz带宽范围的无人机遥控及图传信号进行快速采集、实现DDR3存储数据异步防冲突读写功能、高速千兆以太网传输达到900 Mb/s以上,满足系统对无人机遥控及图传信号的采集存储传输要求,为后期无人机检测与识别的研究奠定硬件基础。 相似文献
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无人机倾斜摄影测量技术近年来已被广泛运用于数字城市建设和应急救灾行业中。为研究三维模型在快速构建过程中的真实性和准确性,以1∶1 000大比例尺三维倾斜模型构建及对其精度的评估为目的,采用固定翼无人机作为航测平台,搭载3镜头数码相机,简要探讨了倾斜摄影的关键技术,总结了基于无人机倾斜摄影的数据采集和处理流程,并着重对相应数据成果进行了精度分析。实验结果表明,各项精度均能满足1∶1 000大比例尺航测内业规范要求。该方法能有效反映真实的地物地貌,大大提高了生产效率,对相关应用具有一定指导意义。 相似文献
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为了满足工业数据采集应用场景的远程监控与处理,设计了一款具有互联网+特性的远程数据采集器.该采集器采用STM32作为主控制器,同时采集处理16路信号数据.各路数据采集通道均采用磁耦隔离保护,保证硬件和数据的安全、稳定.通信电路采用RS485接口和ESP8266无线通信模块,将采集到的数据基于ModBus/TCP协议分别传输至PC上位机和网络云端,进行存储备份和实时监控.该数据采集器经系统测试,具备较高的采集精度和数据稳定性,满足工业现场应用需要. 相似文献
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《河南职业技术师范学院学报(职业教育版)》2017,(6)
为了准确地采集到人体头像的三维数据,重建出完整的三维头像模型,提出一个人体头部采集系统.通过配置多个Kinect相机采集系统,实现对人体头部各角度数据的快速同时采集和高保真人体三维头像模型的生成.在对人体头部数据采集之前,需要对Kinect相机进行标定,得出Kinect相机坐标系与世界坐标系的变换关系.对人体头部数据进行采集后,通过对采集到的点云进行双边滤波增强处理,使用静态模板标定将增强后的点云统一在同一坐标系中,进而对得到的点云数据进行配准、表面重建和着色,最后重建出逼真的人体头部三维模型. 相似文献
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秦雯 《兰州石化职业技术学院学报》2023,(4):23-28
无人机遥感技术具有高效、实时、便捷等特点,近几年被广泛应用于自然保护地生态资源保护监测等领域。按照作业需求,无人机遥感技术可搭载导航器、传感器以及多种任务设备,通过无人机数据传输控制系统生成三维模型、实时影像等,能够较高精度获取生态资源监测信息。以甘肃崆峒山景区为例,介绍无人机遥感技术在山区自然保护地生态资源保护监测中的应用,为无人机遥感技术改进和自然保护区生态资源保护监测提供技术研究依据。 相似文献
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目前基于无人机的物联网信息与能量同传优化研究大都只考虑了单无人机且部署固定高度的情形,针对这一局限性,设计一个多无人机辅助的信息与能量同传系统,并提出一个联合优化设备关联关系、无人机位置、无人机发射功率和设备功率分割比的多变量固定交替迭代优化算法,以实现设备最小采集能量最大化。在每次迭代中,首先根据信号强度确定关联关系,并利用基于禁忌搜索的无人机位置优化算法,确定无人机位置;其次利用一阶泰勒展开式将非凸问题近似为凸问题,求解无人机发射功率和设备功率分割比。仿真实验表明,相比于多个基准对比方案,所提算法和策略能够获得更优的最小采集能量。 相似文献
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采用微处理技术、RS-485通信技术和计算机技术,实现水位数据的采集和传输。该系统工作时．上位机发出水位采集指令给微控制器并在其控制下,水位传感器将采集到的水位数据送到微控制器处理,再将处理好的水位数据发送给上位机,监控中心的管理员可通过水位数据管理平台对数据进行操作。 相似文献
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设计了一种基于物联网技术的视频监控系统。该系统以基于arm11的real6410开发板作为嵌入式平台,并搭载zc301的USB摄像头以及apm6658SDIO WIFI模块,在PC机上使用Qt进行图形界面开发,接收和显示采集到的每一帧图像,实现了可视化监控的功能。而且根据用户需求还可以将视频以AVI格式进行保存。 相似文献
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研发无人机多功能测量系统,对搭载平台的构建、多传感器同步与标定进行关键技术攻关,给出可行的解决方案。实验表明,该方案可有效应用于实际生产作业,极大提升作业质量和效率。 相似文献
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《实验室研究与探索》2019,(10):84-87
为实现半航空无人机电磁探测数据的同步采集,解决GPS同步信号短时间丢失等问题,设计了一种基于FPGA硬件时间流与GPS的同步采集系统,同步精度可达122. 8 ns。通过Ublox-M8N模块获得GPS数据,采用ADS1271芯片实现电磁数据的采集,并利用FPGA内部FIFO将所获得数据缓存与整合最后通过SD卡模块实现数据的存储。实验表明,所设计的基于FPGA硬件时间流与GPS的同步采集系统利用线性插值方法,可获得短时间内丢失的GPS秒脉冲信息,实现半航空无人机电磁探测数据的同步采集。 相似文献