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相似文献
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1.
基于模糊控制的硬质合金炉温度控制器的设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
硬质合金烧结炉温度控制器要求精度高、动态性能好、抗干扰能力强、检测功能全。普通的温度控制器设计不能满足这些要求,文章介绍了硬质合金烧结炉温控系统硬件设计,探讨了自适应模糊PID控制在硬质合金炉温度控制系统中的应用问题,并在MATLAB模糊控制工具箱的仿真平台上对设计的模糊控制器进行仿真,取得了很好的控制效果。  相似文献   

2.
结合模糊控制与OPC技术,将电炉实物接入仿真计算机.利用Matlab建立一个二维模糊控制器,温差和炉温变化率为输入量,变压器电压为输出量;根据实际经验分析电炉的加热过程,制定控制规则表,写入控制规则,完成控制器;在Simulink中设计并完成半实物仿真控制图,即设计一个智能控制炉内温度的系统.对不同量化因子k1和k2、比例因子k3进行仿真,比较电炉温度曲线图,分析出较合理的因子参数,实现了对电炉炉温的有效控制.系统可节省大量的调试时间,又能获得较准确的仿真效果.  相似文献   

3.
本文采用微机控制系统对CHFW-3—60型电烤炉炉温进行了模糊控制设计,核心是模糊控制器的设计。微机根据炉温的实际值与希望值的温差以及温度变化率来决定控制电压的大小,控制电压由查询事先存于微机内存的离线控制查询表而得,控制查询表即模糊输入量与模糊输出量之间的对应关系表。然后,用软件编程实现这种控制,并在显示器上显示温控曲线。最后用MATLAB工具对模糊控制器的参数作仿真调试。  相似文献   

4.
针对工业调节阀中广泛存在的时滞现象,提出一种基于模糊原理的带有Smith预估器的智能阀门定位器控制方法。分析智能阀门定位器的结构和原理,通过设计Smith预估器补偿滞后时间,实现超前响应,克服时滞对系统性能的影响;通过模糊控制与PID控制结合,设计调整模糊规则,实现控制器参数的自整定。两者结合构成模糊Smith方法,提高了系统的动静态性能。模糊内模控制器对克服时滞、提高系统性能有良好的效果,将模糊Smith器与模糊内模控制器及PID控制器进行仿真研究对比。仿真结果表明,模糊Smith控制方法比模糊内模控制方法和传统PID方法更能有效地提高调节阀的快速性,克服时滞,改善系统性能。  相似文献   

5.
传统PID控制器参数的整定是在获取对象数学模型的基础上,根据某一整定规则来确定的。难以适应复杂多变的控制系统。文章应用模糊控制技术,设计一种二输入三输出自适应模糊PID控制器,对锅炉水位进行控制。利用MATLAB对控制系统进行仿真,结果表明,该控制器白适应能力及鲁棒性比传统PID控制器更强。  相似文献   

6.
创建了机器人两关节二维模型简图,给出了机器人动力学方程式,设计了模糊PID控制方法,对机器人关节运动轨迹控制参数进行了在线调整。采用Matlab对机器人关节模糊PID控制效果进行仿真。仿真结果显示,机器人关节采用模糊PID控制方法,实际输出运动轨迹与理论输入运动轨迹偏差较小。机器人关节引用模糊PID控制方法,能够避免不确定环境因素的干扰,提高两关节运动轨迹的跟踪精度。  相似文献   

7.
张国蓉  陈璇  李慧 《考试周刊》2012,(40):116-117
本文介绍了以西门子PLC控制器为核心,以炉温为被控对象的炉温控制系统,重点分析了实现炉温控制的原理和PID控制的程序设计方法,程序经仿真实现了控制要求。  相似文献   

8.
利用T-S模糊系统对一类参数不确定非线性系统进行建模,在此基础上研究基于观测器的输出控制器的H∞控制设计问题,给出了模糊闭环系统具有衰减率α的二次稳定的充分条件并用线性矩阵不等式加以描述.仿真结果证明所提的设计方法简便易行.  相似文献   

9.
为解决传统的热电偶检定系统数据量大、误差大、检定炉温控制不准确、工作效率低等问题,设计了一种基于参数自整定的模糊PID控制的热电偶自动检定系统.该系统采用模糊PID控制器实现检定炉温的控制,并能够实现自动控温、自动升温、自动采集检测数据、自动计算、自动存储及判定级别,自动生成原始记录等功能.该系统采用模块化设计,具有良好的灵活性和可扩展性,可根据实际检测需要进行修改或扩展,提高了工业热电偶检测的精确性和工作效率.  相似文献   

10.
本文在阐述交通信号灯智能控制原理的基础上,重点描述了一种基于二维模糊算法的实验室交通路口信号灯控制系统。构建了硬件基于罗克韦尔Micrologix1500系列PLC控制器件、软件基于MATLAB模糊逻辑工具箱FIS的设计平台,同时,实现了一种将模糊算法引入PLC控制实验教学的新方法。  相似文献   

11.
烟叶复烤过程具有时滞、不确定、非线性特性,仅利用常规PID控制不能使复烤过程的各项性能指标满足要求,一种参数自适应模糊PID控制器能有效解决这一问题。该控制器的参数调整采用确定性的模糊调整规则,从而不仅使控制器的设计易于实现而且具有很强的适应性和鲁棒性。仿真结果表明,该控制器能对烟叶复烤过程进行有效控制。  相似文献   

12.
由于供热系统在集中供热时的非线性、时变性、随机干扰以及对象模型的不确定性,使供热系统调节速度慢,供热不均匀,造成了能源的极大浪费。为了改善这一现象,将灰色预测、模糊控制、常规PID三种控制思想融合起来,设计了一种灰色预测模糊自适应PID控制器,它以室外温度作为输入,以二次回水温度作为输出,对供热系统中的二次回水温度进行控制,使回水温度随室外温度的变化进行调节。  相似文献   

13.
针对电石炉的三相电极电流耦合和PLC的控制特点,提出了一种基于PLC的模糊控制方法,将多变量模糊控制器分解成3个多输入-单输出的模糊控制器.系统硬件由PLC及其输入/输出模块组成,其控制功能由PLC程序实现,并成功应用电石炉控制系统中,实现了电极调节的模糊解耦控制.现场运行数据表明,该控制系统可靠性高,控制效果良好.  相似文献   

14.
文章研究了智能控制技术在通信开关电源系统变换器中的应用。针对变换器为非线性、时变系统的特点,提出了一种模糊自适应PID控制算法。与传统的PID算法相比,该智能控制算法提高了开关电源的动态性能,减小了负载变化时的输出电压恢复时间和电源启动时输出电压的超调量。  相似文献   

15.
利用龙格-库塔法在线实时地修改带有可调整因子的模糊控制器的可调整因子,可以达到对控制规则自寻优的目的,改善系统的输出响应.  相似文献   

16.
随着天然气逐步进入家庭,如何提高城市天然气的使用效率成为当今一项重要的课题。本文针对家用、分户式采暖炉系统,设计了一种基于模糊控制的调节器,可根据室温模糊调节采暖炉的天然气进气阀门,以达到控制室内温度的目的。这种具有人工智能的采暖炉温控系统,可方便家庭的使用,并能节约能源。  相似文献   

17.
针对运动控制系统设计了一种模糊自整定PID参数控制器,该控制器首先采用基于继电特性的方法求得PID控制器参数的初值,进而利用模糊控制器对运动控制系统的PID参数进行在线整定、计算和调整,并将取得的对应系统最佳性能的PID参数作为输出结果。目前该方法已在Matlab/Simulink中进行了仿真和实验,结果表明该自整定方法能使运动控制系统快速获得满意的PID参数和控制效果。  相似文献   

18.
介绍变论域模糊控制器的控制机理,利用一些假设推导出一种新的变论域伸缩因子的微分方程模型,并得到它的表达式.仿真试验验证了在输出论域上使用这种伸缩因子的变论域模糊控制器可以取得很好的控制效果.和普通模糊控制器比较,这类变论域模糊控制器控制灵敏且几乎无超调,具有较高的普适性.  相似文献   

19.
针对传统滑模变结构控制器(SMC)的抖振现象,提出了一种模糊自适应滑模控制方法.该方法采用模糊逻辑系统来逼近传统SMC中不连续的控制信号,以削弱其由于不连续切换引起的抖振.另外,为了补偿实际应用中系统的不确定性,给出了相应的自适应算法,以调节模糊系统的参数,并给出了算法的Lyapunov稳定性证明.最后,通过对一个感应电机位置控制的数值仿真计算,验证了方法的有效性.  相似文献   

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