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介绍了用于抓取金属网格状工件的网焊机械手,说明械机构和控制系统,并阐述了机械手的关键技术及解决方案.该方案对设计与开发类似机械手有一定的借鉴作用. 相似文献
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针对目前基于PLC的机械手控制系统对电机控制的实时性不佳等问题,设计了两自由度并联机械手控制系统,并采用运动控制CPU作为控制器．通过建立数学模型对机械手进行分析,并编制了精简的控制程序,实现了机械手的高速、精确、平稳运行． 相似文献
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介绍了一种基于PLC和步进电机的机械手控制系统设计方案,详细论述了该机械手控制系统的硬件结构和软件设计流程。系统实现了自动化生产线上物料抓取及传送的自动化,提高了生产效率。实践证明,该系统运行稳定,定位精确,具有较高的应用价值。 相似文献
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基于VC++的医用机械手远程控制的实现 总被引：1，自引：0，他引：1
采用Windows环境下的VC 6.0编程,遵循RS-232协议和RS-485协议,使用串口通信技术和无线传输技术,设计开发了远程控制机械手参数调节及运动控制系统。文中对机械手的伺服系统、机械手与远程PC的通讯协议以及系统所实现的功能进行了介绍。该系统控制精度高,运行稳定,实时性高。 相似文献
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介绍了PLC机械手控制系统，依据生产工艺流程，绘出PLC控制I／O分配图，程序框图及梯形图。 相似文献
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《新校园(当代教育研究)》2016,(3)
随着液压机械手在现代化生产中的深入应用,其对综合性能也提出更高的要求。然而从控制系统应用现状看,控制操作不灵活、故障率过高等问题仍较为突出,成为影响机械手功能发挥的关键性因素。本文将对PLC液压机械手系统相关概述、液压机械手控制中PLC功能体现以及液压机械手控制系统中PLC的实现进行探析。 相似文献
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《实验室研究与探索》2017,(11):77-81
利用TMS320VC5509A和EP2C8Q208设计实现了一个气动机械手实验控制系统,通过DSP C和FPGA Verilog HDL语言编程取代了体积庞大的PLC控制系统,实现了20路电磁换向阀控制。16路10 bit DAC精确控制比例阀电压从而控制气动机械手指的动作力度,利用8路10 bit ADC采集指端触感压力传感器压力信号并且完成波形显示,提供机械手指的握力反馈信息,提高了机械手的控制精度和控制速度。 相似文献
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曾繁玲 《常熟理工学院学报》2008,22(4):101-104
对一种由电动机和气缸组成的工业机械手的工作原理进行了分析,在此基础上,将PLC应用于其控制系统,完成了系统的硬件设计和软件设计。根据该机械手的工作特点,采用移位指令进行编程,使程序得以简化。 相似文献
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本文将介绍一种由机械手技术,可编程控制（ＰＬＣ）技术和气动技术组成的铅笔刀组装线控制系统。其中,机械手指、电动改锥、螺钉盘、机械手与ＰＬＣ控制器间的通讯及双方软件协调方面的设计都具有一定的特点。对设计方案及其工作原理都做了详尽的阐述,关键之处配以框图说明。 相似文献
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胡世华 《邢台职业技术学院学报》2005,22(5):59-60
焊接变形在钢结构制作中极易发生,如不采取合理措施,不仅造成生产成本增加,而且易使构件质量下降,导致构件存在严重的安全隐患,所以预防和控制焊接变形具有相当的重要性.本文通过对焊接变形原因、种类的分析与研究,从结构设计、焊接工艺措施等方面详细介绍了如何对焊接变形进行有效控制,以对实际焊接施工起到一定的指导作用. 相似文献
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杨清林 《兰州石化职业技术学院学报》2009,9(2):26-28
不锈钢复合钢板是一种由基层和复层组成的双层金属钢板,在石油化工装置中使用十分广泛。针对不锈钢复合钢板的焊接性特点,从坡口的选择、焊接方法、焊接材料、错变量的控制、焊后热处理和无损检测等工艺因素入手,阐述和提出了适合不锈钢复合钢板在石油化工设备制造生产中的焊接工艺措施。实践证明,这些工艺方法与措施在实际生产中可借鉴使用,并具有良好的针对性和实用效果。 相似文献
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苑敏 《邢台职业技术学院学报》2012,(5):73-77
站台雨棚钢结构工程焊接质量要求较高,以宁杭铁路湖州南站钢结构焊接为例,阐述了其焊接形式与工具的选择、焊接中质量监控方法及质量缺陷的处理措施,并给出了特殊气候条件下焊接作业的具体做法,为同类型工程施工提供了参考。 相似文献
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本文探讨低合金缓冲罐焊接过程,分析了低合金材料进行焊接时的焊接性,介绍了焊接过程中采用焊接方法,制定了详细的焊接工艺。介绍了焊接时的操作要点,可用以指导实际操作。 相似文献
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通过对高强特厚板材料热影响区的脆化、冷裂纹和层状撕裂等焊接性能的分析,得出Q345GJC钢材焊接性能较差的结论.对高强特厚板焊接工艺质量控制要点进行了深入的研究,并应用于某超高层钢结构制作监造中,焊缝合格率达到100%,有效的保证了工程的质量. 相似文献
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特种化学品船建造质量中有许多难点和瓶颈,其中奥氏体不锈钢焊接及质量控制是特种化学品船建造及提高产品质量的关键问题,文章分析了特种化学品船不锈钢管焊接中出现的问题,阐述了研究内容、施工关键技术、技术突破点,提出了解决这些问题的工艺措施和关键技术。 相似文献
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15CrMo钢是珠光体组织耐热钢,主要用于工作温度为350～600℃范围内设备的制造。根据10T蒸汽锅炉服役运行条件及焊接质量要求,对15CrMo的焊接性进行了分析,通过选用不同的焊接材料和焊接工艺进行焊接工艺评定试验,确定了适合于生产实际的焊接工艺。 相似文献
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进行了29mm规格铁路车辆用GR65钢焊接性能研究,结果表明:GR65钢具有优良的抗裂性能,热影响区淬硬倾向较小。匹配WER60焊丝采用富氩气体保护焊接,焊缝组织为针状铁素体+少量的晶内先共析铁素体,焊接接头强度605MPa,焊缝-40℃冲击功达到171J,远高于技术条件要求。 相似文献
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介绍了武钢首批试制的高强度核电用钢厚板手工电弧焊性能研究,按照第三代核电技术(AP1000)用钢提出的焊接技术条件,对36mm和48mm两种规格的核电用厚钢板进行了手工焊焊接性能试验,研究结果表明:采用E9018-G-H4R核电专用焊条匹配WHD585E钢厚板所得焊接接头综合力学性能优良,能满足第三代核电用钢提出的焊接技术条件。 相似文献
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论述了巨型钢管合焊工序的专用设备--变截面巨型管合缝机的基本构成、运行方式、工作原理.同时对合缝机的主要结构如操纵机构、压力装置、行走系统及CO2电焊机的特点进行了分析说明,其工艺性能、生产效率、可靠性等品质达到要求,符合我国应用现状. 相似文献