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激光多普勒定位X-Y工作台单向运动系统精度分析 总被引:1,自引:0,他引:1
本文首先介绍了所研究的激光多普勒定位X-Y工作台单向运动系统的组成,同时简单介绍了达到目前的精度所采取的前馈螺距误差补偿措施等办法,然后详细分析了采取补偿措施后激光多普勒定位X-Y工作台单向运动系统的各个误差组成,特别指出了由摩擦力引起的误差的影响,最后分析计算了目前系统的综合定位精度,指出了下一步通过摩擦力的补偿控制来减少滚珠丝杠重复定位误差和滚珠丝杠螺距误差,提高系统的定位精度. 相似文献
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刘培跃 《石家庄职业技术学院学报》2015,(2):27-29
螺距误差是影响数控机床定位精度的重要因素,也是验收和检测的重要指标.在分析螺距误差补偿原理的基础上,通过对VDF850型加工中心X轴进行螺距误差补偿,阐述了FANUC系统数控机床螺距误差补偿的方法:安装高精度位移检测装置;设定螺距误差补偿参数;编程序,记录并求值,形成螺距误差数据;将补偿值输入数控系统后重启. 相似文献
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周树强 《成都航空职业技术学院学报》2015,(3):54-56
文章介绍了利用激光干涉仪检测技术和FANUC 0i MD数控系统螺距误差补偿功能,针对QP2033-L精密四轴加工中心加工产品出现X轴方向尺寸超差较大的现象,对其进行定位精度检测并补偿,这样可提高机床的精度。 相似文献
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黄琳莉 《武汉职业技术学院学报》2015,(3):79-81
对于开环和半闭环控制的数控机床,使用螺距误差补偿能有效的提高数控机床的定位精度。以采用HNC-21TF数控系统的华中数控HED-21S数控原理试验台为例,介绍了螺距误差补偿的参数设置、误差检测和数据处理方法。 相似文献
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周树强 《成都航空职业技术学院学报》2017,33(2)
文章以配备西门子828D数控系统的机床为例,详细介绍了误差补偿的系统参数、补偿程序、补偿方法与步骤,深入分析数控系统螺距误差补偿的原理,给西门子828D数控系统螺距误差补偿的实际应用提供一定参考。 相似文献
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为了消除压电陶瓷的迟滞、蠕变等非线性对定位精度的影响,采用了非线性PID控制算法来实现微定位工作台的实时控制。利用跟踪微分器对信号进行跟踪并得到其微分信号,提高了控制系统的鲁棒性。通过计算机仿真,验证了所设计的微定位工作台的特性和闭环控制算法的有效性。 相似文献
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通过分析多体系统中典型体的基本变换关系,引入相邻体的位置变换和位移变换误差矩阵,运用多体系统运动学提出数控机床定位误差的通用模型,利用8031单片机系统开发了智能误差补偿控制器.在XH714加工中进行的一系列实验表明,机床的定位精度提高50%以上. 相似文献
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《实验室研究与探索》2016,(11):72-75
为实现某些光学部件或高精度测量仪器快速驱动与定位,设计并实现了一套快速精密定位系统。该精密定位系统采用双闭式气浮导轨支撑工作台,直流力矩电机通过谐波减速器减速,以摩擦驱动的方式实现快速定位。以双频激光干涉仪作为最终位置反馈,有效地在定位过程中消除了系统在运动过程中形变和应力释放带来的不确定干扰。采用带有前馈算法的PID控制技术,通过调节各参数,使系统具有快速平滑的响应特性。相对于传统设计方式,在保证精度的同时,降低了系统的复杂程度,也降低了对加工工艺的要求。经过实验测试,定位精度可达176nm,单步稳定所需时间在2 s以内,满足精密定位需求。 相似文献
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霍尔传感器以无触点、体积小、结构简单等优点在电测自动控制和计算装置等方面得到了广泛应用.由于霍尔传感器产生误差的原因多,目前虽然采取了各种补偿措施,但仅用一种补偿电路很难有效地对各种误差进行补偿.下面的电路不用补偿电路就能有效地对各种误差进行补偿. 相似文献
12.
郭喜志 《连云港职业大学学报》1995,8(1):52-53
本文较详细地介绍了微型机实时控制系统中的各种干扰源及其耦合方式。分析过程通过干扰及共由硬件采取的抗干扰各种措施,并且较详细地介绍了软件对干扰引起的数据采集的误差,程序运行失常,控制状态失灵所采取的对策。 相似文献
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王清明 《山东教育学院学报》2005,20(4):61-62
本文在研制的超精密车床上,提出了零件端面加工的误差在线测量与补偿原理,并建立了误差补偿控制系统,并进行了误差补偿实验,结果表明,所建立的误差补偿系统是可行的、非常有效的。 相似文献
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王志鹏 《南阳师范学院学报》2010,9(6):37-39,118
联合战术信息分发系统(JTIDS)和捷联惯导系统(SINS)的功能具有互补性,将两者相结合组成JTIDS/SINS组合导航系统可以得到更好的导航性能.通过介绍JTIDS/SINS组合导航系统的组成以及定位滤波技术,从而为具体实现两种导航系统的组合打下良好的技术基础.最后对该组合导航系统进行了仿真,输出的定位结果表明此系统能够达到较高的定位精度. 相似文献
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介绍一种ADC组成的温度测量电路,对该电路在温度补偿中的原理和作用进行了论述和分析,该测量电路的特点是通过模数转换消除了温度误差,提高了温度补偿精度。 相似文献
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设计了一种基于PIC24FJ64GA002的超声波空间定位系统。该系统由三个固定的超声波接收器和一个移动的超声波发射器组成,利用超声波单向测距法结合三角形定位算法对超声波发射器进行定位计算,实现了精度较高的3D定位功能。介绍了该系统三维定位算法的原理,并对该超声波定位系统的硬件电路设计和软件编程的关键技术进行了详细的讨论。 相似文献
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介绍了企业系统的复杂性,企业家激励系统的混沌特性,然后建立了简单的模型探讨了企业家激励系统中的混沌现象,指出企业应采取相应的措施,以适应复杂性,利用混沌。 相似文献
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浅析我国网络发展方向——"三网融合" 总被引:1,自引:0,他引:1
曹文军 《邢台职业技术学院学报》2002,19(2):60-62
本介绍了我国三网的现状及存在的问题,指出了发展的方向和融合的历程,以及为促进融合所采取的措施。 相似文献
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针对精密定位装置存在非线性,精确数学模型难于建立的缺陷,提出了精密定位的神经网络控制方法.将BP神经网络应用于该控制系统中,系统以光栅常数100μm的光栅为定位标记,以激光衍射产生的莫尔光光强及光强的变化率为神经网络的输入变量,利用神经网络的自学习功能进行精密定位控制.建立了精密定位的神经网络控制模型,模型由输入层、隐层和输出层3层神经元组成,通过对光强及光强变化率的映射,得到电机驱动信号.实验结果表明,使用神经网络控制,控制响应快,稳定性好,鲁棒性强,可有效改善控制质量,提高定位速度,系统可获得±0·5μm的定位精度. 相似文献
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导弹天线罩是保护导弹导引头天线在恶劣环境下正常工作的一种装置。由于制造工艺、材料等因素的影响,其电性能指标难以满足设计要求。为保证导弹制导精度,必须采取补偿措施提高电性能指标。在分析了瞄准误差产生原因的基础上,探讨了各种补偿方法,并对减小瞄准误差的一种新的方法--内廓面修磨法的原理进行了阐述。 相似文献