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步进电机的并口控制研究 总被引：3，自引：0，他引：3
步进电机的控制方法有很多，但通过并口实现对步进电机控制的做法并不多见，本结合工程实际，在分析步进电机控制原理的基础上，介绍并口在步进电机控制中的应用方法，并给出了相关的控制程序. 相似文献
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这是一款将高性能电机控制集成电路和通用微处理器8051集成在一起的高效芯片。在我们以往的电机控制中，我们都是利用相对成熟的电机控制电路或者某种电机控制芯片和单片机共同使用来完成的。这款芯片的最大优点就是将电机控制电路的弱电部分和单片机集成在一起，中间有一个双向的寄存器实现通讯，不但大大的加快了电机的控制速度，而且大大简化了控制方式，简化了控制电路，增加了电路的可靠性。对于控制高速、复杂的电机有着一般方法难以比拟的优点。 相似文献
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袁正华 《四川教育学院学报》2001,17(9):62-63
步进电机作为一种计算机开环控制，无需D／A转换即可直接驱动的动力系统，正受到自动测试和自动控制系统设计者的普遍关注。在今天不少的机床、机械手和智能机器人都广泛使用步进电机作为可控制动力源。随着步进电机应用系统的扩展，步进电机的控制系统的研制成了步进电机应用系统设计的关键。本文重点介绍美国INTEL公司的通用可编程并行接口芯片8255A及以它为核心的步进电机驱动系统。 相似文献
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《实验室研究与探索》2017,(4):16-19
针对多电机同步驱动伺服系统因不同电机特性、不平衡扭矩等因素引起的同步偏差问题,以数控机床双电机驱动系统为研究对象,以提高机床加工精度为目标,对双电机同步控制方法展开研究。传统PID控制参数无法自动调节,只能在特定工况实现最优控制。基于此,利用模糊规则推导神经网络的权重系数,实现系统参数满足不同作业条件下的需要。为验证算法的先进性,分别对传动轴的进给速度、控制电机的输入电流以及传动轴的位置误差进行仿真分析和测试。研究结果显示,与传统控制方法相比,本控制算法可有效实现从动电机对主动电机的跟随,减小两个传动轴的同步误差,从而大大提高工件的加工精度,抗干扰能力强,为多电机同步控制理论的研究提供一定参考。 相似文献
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介绍了一种用嵌入式步进电机卡开发数控铣床控制系统的方法。该系统采用高性能的3轴脉冲型伺服电机控制卡实现控制，因此具有自动化程度高、工作可靠性好等特点。首先对系统的硬件组成及原理做了简单的叙述，并对步进电机卡在软件上如何实现控制进行了详细的介绍。 相似文献
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本文介绍了计算机测控系统中数据采集、电机控制的原理和方法等,并设计了测控系统的实验室装置。此装置可以进行温度数据采集和处理,对电机速度和位置控制,并形成了一个综合测控系统。使计算机专业的学生在硬件实习时可以通过此系统来更好的了解和掌握测控系统的组成,大大提高他们的动手能力。 相似文献
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刘阿玲 《济南职业学院学报》2008,(6)
在工业自动化控制系统中,PLC与变频器组合,可以方便调节电机转速,尤其在机电运动系统中应用广泛。首先讨论PLC联合变频器控制电机的模式,分析其关键技术,选用FATEK PLC组合LG变频器作为控制系统的中心的方案,举例说明了系统实现方法。该电控系统经济实用,也符合用户选择控制方案价格逐渐低廉的趋势。结语中分析TPLC与变频器组合控制的发展方向。 相似文献
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基于间接PID的智能车控制算法研究 总被引：1，自引：0，他引：1
徐莺 《湖北广播电视大学学报》2008,28(5):155-156
为了使自动识别路径的智能车能够稳定、可靠地在不同跑道上行驶,本文提出了一种基于积分、环节改进的数字PID智能车舵机控制算法以及间接PID驱动电机控制算法,阐述了以上两种算法的主要思想和原理,并且对上述两种算法的软件实现方法作具体介绍。智能车车模以HCS12的16位单片机为硬件系统的控制算法测试结果。试验结果证明,智能车能够稳定、可靠地在不同跑道上行驶。 相似文献
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雷春元 《西安文理学院学报》2006,9(2):69-71
步进电机是应用于机电一体化控制系统中的一种常用的执行元件.控制系统要求步进电机控制的设计要能更好地服务于整个系统,而微型处理器与微机技术的日渐成熟,其良好的性价比,可更好地服务于步进电机控制系统.根据步进电机的工作原理和其基本的控制方式,通过接口电路,使不同的步进电机在任意通电方式下被有效地控制,利用脉冲分配,实现通电方式,又根据其通电规律,由软件编程列出数据表,微型处理器强大的数据处理功能使编制软件查表法实现对各种步进电机的控制.在此基础上,对采用微处理器控制步进电机方法进行深入探讨,并给出适应多种步进电机运行方式的软件程序. 相似文献
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In order to deal with torque pulsation problem caused by traditional control method for brushless DC （BLDC） motor and to achieve high precision and good stability, a novel control strategy is proposed. Compared with the traditional control scheme, by using phase voltage as a control objective and making waveform of phase current approximately quasi-sinusoidal, torque ripple of BLDC motor is reduced from the original 14% to 3.4%, while toque is increased by 3.8%. Furthermore, by detecting zero-crossings of back electromotive force （BEMF） with non-conducting phases, sensorless control is realized. The new control strategy is simple. It can minimize torque ripple, increase torque, and realize sensorless control for BLDC motor. Simulation and experiments show good performance of BLDC motor by using the new control method. 相似文献
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该文主要对无位置传感器无刷直流电机的基于DSP的控制系统进行研究.采用无刷直流电机的端电压过零检测方法提取转子位置信号.利用DSP快速运算的优越性来处理反电动势的干扰信号,通过对电机启动的预定位方法的介绍,从而对电机系统中电流控制的双环闭系统进行了构建,对于电机的软硬件双方面都能够进行较好的控制. 相似文献
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探讨了维修电工中三相异步电动机控制线路的安装与维修。多年的维修电工实践表明,注重根据实际问题对三相异步电动机控制线路进行改进及与故障检修相结合,完成三相异步电动机控制线路的安装,可以较好地提高培训效果。 相似文献
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For an energy-efficient induction machine, the life-cycle cost (LCC) usually is the most important index to the consumer.
With this target, the optimization design of a motor is a complex nonlinear problem with constraints. To solve the problem,
the authors introduce a united random algorithm. At first, the problem is divided into two parts, the optimal rotor slots
and the optimization of other dimensions. Before optimizing the rotor slots with genetic algorithm (GA), the second part is
solved with TABU algorithm to simplify the problem. The numerical results showed that this method is better than the method
using a traditional algorithm.
Project (No. 601299) supported by the Science Foundation of Hebei Province, China. 相似文献
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何统洲 《郧阳师范高等专科学校学报》2012,32(3):1-2
微硬盘中电机马达的控制十分重要,马达工作的稳定性直接影响到硬盘伺服的质量,是提高数据读取传输率的关键因素．通过对微硬盘马达控制进行相关实验研究,测试表明,在闭环拉制阶段,反电动势在上升沿前后的抖动时间在10微秒之内,抖动误差在4．2％之内． 相似文献
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The DSC （direct self control） of speed regulation technology was applied to drive a motor running at a certain overloading ratio in intermittent working conditions. To control motor temperatures rising effectively, a finite element method with an iterative approach was applied to simulate real working conditions and analyze the temperature rising of the inner part of the motor. Application of DSC speed regulation realizes the invariable torque output quickly and avoids the peak current at the start state in favor of the motor temperature decreasing. Based on an analysis with the finite limit method, some effective measures were taken to improve the ability of the motor to expel heat. The overload ability of the motor was improved and the stable motor temperature rising was obtained, fulfilling the demands of electrical screw presses. 相似文献
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介绍了基于单片机直流电机控制系统的设计。系统采用STC89C52单片机作为核心控制器、以TA7267BP为驱动芯片,利用四个按键控制直流电机的正转、反转、制动、停止,并点亮对应的状态指示灯。给出了实现控制系统的硬件电路图和软件实现方法。本系统在对微型直流电机的控制中是一种较为理想的选择。 相似文献