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1.
鲁明丽 《常熟理工学院学报》2004,18(6):50-51
在结构振动控制中,半主动控制是一种很有效的控制策略.本文以主动变阻尼系统为例,介绍了多步预测的模型算法控制的实现过程.这种控制算法不需要被控对象精确的参数模型,适用于存在时滞、非线性、多输入多输出等特点的复杂系统.仿真结果表明了这种方法的有效性. 相似文献
2.
张平 《扬州职业大学学报》2005,9(4):29-31,35
一般罐头杀菌温度控制都采用PID算法，PID算法存在控制精度不高，鲁棒性差等缺点.广义预测控制（GPC）是应用“多步预测、滚动优化、反馈校正”的思想，其算法鲁棒性好，控制效果佳。本文研究采用广义预测控制方法对软罐头杀菌锅的温度控制，并通过计算机仿真说明其控制算法的有效性。 相似文献
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作为当前高科技领域之一的结构振动控制技术应用于各类工程中,以减轻或避免结构在地震作用下的破坏.本文对结构振动控制的类型进行了分类研究,并分析了基础隔震、被动耗能减振和主动、半主动和智能控制的工作原理和各振动控制的应用现状. 相似文献
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针对网络控制系统中的随机延迟会恶化控制品质,甚至使系统变得不稳定这一问题,把标准预测函数控制算法推广到带随机延迟的网络控制系统中,提出了时戳预测函数控制算法.该算法通过时戳方法来估计网络在控制系统中引入的总延迟,根据系统离散的延迟状态空间模型来预测未来输出,并由预测函数控制的思想得到了适用于网络控制系统的控制规律.在基于TrueTime工具箱搭建的网络控制系统仿真平台上,对比了时戳预测函数算法和传统预测函数算法,系统响应曲线显示前者具有更好的控制品质. 相似文献
6.
对土木工程结构减震控制方法进行了综述.阐述了结构控制发展历程、结构控制原理、结构控制方法(被动控制、主动控制、半主动控制、混合控制和智能控制)与应用研究概况,指出结构控制中存在的问题及解决办法,介绍了结构控制研究的热点benchmark问题. 相似文献
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8.
侯宁 《湖北广播电视大学学报》2013,(11):157-158
预测控制是一种新型的控制算法,该算法最早是在20世纪70年代由Richalet.J在其论文著作中提出.随着控制技术的不断发展以及学者的不断研究与应用,如今预测控制的相关研究已经逐渐趋近于成熟.通过对预测控制的发展和预测控制算法的现状进行探讨,主要包括理论研究与应用研究的分析、算法分析等内容.阐述了当前预测控制在工业控制领域中的发展、算法的现状和今后的研究展望. 相似文献
9.
针对流量控制系统具有时变性和滞后性的特点,设计了一种模糊控制算法,利用MATLAB中模糊控制工具箱对该算法进行仿真研究,并做了与传统PID控制算法的效果对比试验.仿真结果表明,基于模糊控制算法的流量控制系统超调量小,且动态性能和稳定性均优于传统PID控制算法. 相似文献
10.
远程斜支架倒立摆算法控制 总被引：1，自引：1，他引：0
提出利用算法控制算法,实现了校园内远程控制实验对象--斜支架倒立摆系统的起摆及稳摆控制.建立了斜支架倒立摆系统的数学模型,设计了模糊控制器,并对该系统进行了计算机仿真,通过远程的数据传递,将该控制算法用于实际的被控对象中.实验证明,该算法有很好的控制效果. 相似文献