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基于一种新的曲率分析算法对散乱数据点云分块 总被引:4,自引:0,他引:4
给出了数据分块系统性方案, 即从仅含有三维坐标的散乱的点云中自动提取几何曲面特性. 首先基于局部基面参数化估算散乱数据点云的局部表面曲率分析是其方案的关键性技术. 再采用由高斯曲率和平均曲率的记号得到的8种曲面类型, 就形成初始数据分块. 通过区域增长法可以使粗略数据分块进一步被提取, 得到更小的噪声影响及更精确的区域划分. 其方案得到了实例验证, 具有较强的可操作性和实用性. 基于新曲率算法的分块方案使数据分块技术能够直接运用于散乱数据点云. 相似文献
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提出了一种自适应B-样条曲面重构的算法,并利用Matlab语言实现了基于散乱数据的B-样条曲面重构的可视化. 相似文献
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应用三维扫描技术进行文物的三维重建在文物数字化保存、研究等领域具有广阔的应用前景.当前存在许多通用的三维重建技术,如机械式、激光测量等等,在工业、医疗等领域中有着比较好的应用效果.但是,这些通用的重建技术在一些特殊领域却受到很多的限制,考虑到文物的一些特性以及一些特殊要求,急需一种针对文物数字化的三维重建系统.本文实现了一个三维重建原型系统,采用投影编码结构光以及散乱点三维重构等技术,恢复扫描物体的三维结构与纹理信息.使用该三维扫描仪对金沙玉凿以及良渚文物黑陶鼎和玉琮等典型文物进行扫描可以获得精度较高的三维模型. 相似文献
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本文研究了应用UG软件对"点云"数据进行曲面重构的过程:扫描线的生成、扫描线的排序、曲面裁剪和曲面的拼接直至曲面的构成,提出了一种先平面裁剪后拼接融合的多个小平面拼接方法,可使多个曲面光滑地连接成为一体。 相似文献
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《实验室研究与探索》2018,(10)
将车载三维激光技术引入到桥梁整体变形监测中,以主跨432 m的特大跨钢桁架上承式拱桥为背景,采用三维激光扫描技术对其进行温度变形研究,并对采集的数据进行处理。对基于车载三维激光扫描点云数据的NURBS曲面提出了一种新的变形测量方法,得到整个桥面的变形测量结果,再与水准仪的测量结果进行比较。结果表明,基于NURBS曲面的分析处理方法获得的变形测量值具有良好的精度和可靠性。该方法与现有的单点监测相比,弥补了其缺乏线性变形以及整体变形特性不足,有较好的应用前景。 相似文献
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提出了平面散乱数据点集曲线重构的最短路逼近算法,它创造性地把散乱数据点集的曲线重构问题转化为图论中带权连通图的最短路求解问题。新方法根据散乱数据点的分布情况构造平面上的势函数,并对散乱数据点集进行Delaunay三角化。根据势函数对Delaunay三角网格的每条边赋一个权值,生成带权连通图。在带权连通图上生成重构曲线两端点间的逼近路径,简化逼近路径,找出该路径上的关键点。以关键点为控制点,势函数值为权值,生成有理B样条曲线。最短路逼近算法在实验中取得很好的效果,成功解决了移动最小二乘法难以解决的具有尖点特征的数据点集的曲线重构问题。 相似文献
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建立地面激光扫描三维重建技术的实验教学平台,该平台利用多媒体教学手段介绍理论知识、提供点云数据获取和三维重建的技术路线和数据处理方法。设计出实验教学平台总体框架,在此框架下建立以技术原理、技术流程和工程应用案例为主要内容的教学平台,以专业点云软件和在线式实验环境为依托,建立了实验教学平台网站,开放若干自主学习型、综合设计型和研究创新型实验项目,使学生熟练掌握地面激光扫描三维重建技术,培养并提高学生的学习和研究能力。 相似文献
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从数据采集、精简、配准等方面讨论了数据点云的预处理.在第三部分,针对散乱数据点集,给出了的基于数学期望的数据点云预处理,精简并去掉分布较稀疏部分的数据点,并按照数学期望意义下数据密集的位置对点云进行了预处理. 相似文献
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曲面重构是逆向工程的核心内容,目前大多数曲线曲面的研究都是围绕NURBS数学模型展开的。以NURBS数学模型为基础,对曲线曲面重构的方法、步骤、及其常见问题的分析处理进行了研究讨论,提出了曲线与点云相互结合重构曲面的方法,并进行了无动力排风扇叶片曲面的重构。结果表明,提出的方法是有效的和可行的,且具有一定的工程实用价值。 相似文献
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针对传统测量技术在滑坡监测时的不足,以云南省小江流域大白泥河泥石流沟的一伴生滑坡体为试验对象,利用TLS技术对滑坡体进行两个时期的点云数据采集,经过点云配准、点云滤波等点云数据预处理得到处理后点云,在此基础上提取滑坡体地表特征并进行变化检测分析,提出一整套比较直观、全面的滑坡体地表特征变化检测方法。该方法基于坡度坡向比较、DEM差值比较、剖面线比较检测滑坡体地表特征形变量和形变趋势,对泥石流物源量进行估算,有助于预估泥石流灾害爆发时的危害程度和范围,从而减少泥石流灾害带来的损失。 相似文献
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殷江林建德孔令华邹诚游通飞易定容 《福建工程学院学报》2020,(4):370-374
针对室外环境建图与定位缺乏有效的回环检测导致累计漂移误差以及点云地图形式不够紧凑,提出基于Livox(览沃)激光雷达采集数据模块,使用三维点云片段匹配方法消除室外建图出现的误差。首先,对激光雷达采集的三维点云数据进行采样和体素滤波完成数据预处理?然后,使loam(lidarodometryandmappinginreal-time)算法作为前端,采用ICP算法实现快速有效的帧间匹配?最后,结合三维点云片段匹配与GSTAM优化位姿累计误差获得全局一致的的轨迹,并将点云地图优化成为立体占用地图输出。通过将点云片段匹配方法作为回环检测在实际室外环境进行三维激光建图实验证明,该方法能够解决实际室外环境建图中存在的建图不精准的问题。 相似文献
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论云计算的服务共享模式 总被引:1,自引:0,他引:1
对于云计算的认识,现有研究多偏向于对其架构和原理的探讨,而从另一个角度来看,实质上云计算最大的突破是在价值理念上.为了更好的定位云计算在信息技术发展中的地位,从信息技术发展路线流变的角度对信息技术的发展过程进行了梳理,并提出了云计算是以服务共享为特点的信息技术发展形式,进而对这种服务共享模式的体系进行了分析,指出了这种模式的优缺点及其发展前景. 相似文献