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本文通过完整约束与非完整约束动力学方程的比较，说明在一阶非完整约束下，系统的虚位移必须满足Четаев条件，最后指出文献[2]给出的d-δ运算交换性是错误的。 相似文献
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研究广义Chaplygin系统的随机响应，得到了一类广义随机Chaplygin系统的精确平稳概率密度，并举例说明其应用。 相似文献
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把完整系统或非完整系统的广义能量积分作为非完整约束。给出新系统的运动微分方程，证明了新系统的运动方程与原系统的运动方程是等价的。这种做法可以减少方程的数目，使问题得到简化。最后给出一个说明性算例。 相似文献
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在分析力学中,确定系统自由度是个基本而重要的问题．无论是应用拉格朗日方程来解动力学问题,还是使用虚位移原理求解静力学问题,都会碰到确定系统自由度的问题．系统的自由度意味着我们能够列出多少个独立的方程．如果判断错误,将导致少列方程或多列方程,使问题得不到正确的解答．所以,正确地判定系统的自由度是非常重要的．但是,根据系统自由度的定义直接去确定系统自由度既繁琐又易出错,特别是对复杂系统,更是感到困难．鉴于此,本文在讨论系统自由度定义的基础上,给出确定系统自由度的一个直观、简捷的方法．1质点系的自由度… 相似文献
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记述了我国分析力学著名专家、国家教学名师奖获得者、北京理工大学教授梅凤翔在教学、科研及为人师表方面的事迹和在教育事业上孜孜以求的进取精神。 相似文献
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提出了动力学系统守恒定律构成的一般途径。首先，给出运动微分方程积分因子的定义，详细地研究了守恒量存在的必要条件．其次，建立了变质量非完整Vacco动力学系统的守恒定理及其逆定理．最后，举例说明结果的应用。 相似文献
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约束的全面含义应包括两个方面．其一是对运动可能状态（位移和速度）的限制,故可称之为几何约束．这种限制往往通过一组几何方程或者微分方程来体现．几何约束又可分为完整约束和非完整约束两类．其二是对反作用力性质的限定,故可称之为力学约束．力学约束的性质应当通过具体地分析反力的机制来确立．力学约束又可分为理想约束和非理想约束两 相似文献
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张毅 《商丘师范学院学报》1995,(Z1)
本文给出积分二阶非线性弱非完整系统动力学方程的一种方法．首先，将二阶非线性弱非完整系统动力学方程及约束方程对时间求导而成为三阶线性常微分方程组，并将其按小参数展开；然后，将广义坐标、广义速度、广义加速度同时取作为场变量，从而把方程表为标准形式，用场方法积分之；最后，将运动方程及约束方程对初始条件的限制加上去，消去初始广义加速度而得到二阶非线性弱非完整系统的解．文末，举例说明方法的应用． 相似文献
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李元成 《商丘师范学院学报》2000,16(6):11-15
给出了事件空间中的变质量Ｄ’Ａｌｅｍｂｅｒｔ－Ｌａｇｒａｎｇｅ原理;其次基于该原理在无限小变换群作用下的不变性,得到变质量非完整的守恒律;最后举例说明结果的应用。 相似文献
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关于非完整系统的广义Noether定理 总被引：2，自引：0，他引：2
将非完整系统诉的广义Ｎｏｅｔｈｅｒ定理与逆定理作进一步推广,建立非完整系统更广泛一类Ｎｏｅｔｈｅｒ理论,并举例说明结果的应用。 相似文献
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研究可控非线性非完整系统的代数结构．给出特殊可控非完整系统具有相容代数结构和Lie代数结构,一般可控非线性非完整系统具有相容代数结构和Lie容许代数结构．并将Poisson积分方法推广应用于可控非线性非完整系统． 相似文献
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