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总结了相对不同矩心的动量矩定理的各种形式及其矩心的选择条件，证明了相对动矩心的动量矩定理，并由此推导了相对质心的动量矩定理与相对速度瞬心的动量矩定理。 相似文献
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杨庆祥 《天津工程师范学院学报》1989,(1)
本文对传统形式绝对动量矩定理和相对动量矩定理的矩心选择条件予以综述。对两种传统—形式动量矩定理的矩心选择,各提出了五个条件,满足其中之一者定理便成立,并用实例加以说明。关于平面运动刚体对速度瞬心的动量矩定理,就矩心选在动瞬心轨迹上和定瞬心轨迹上两种情况分别给予了证明。文章中还说明了平面运动刚体的速度瞬心与质心的距离不为常量时,对瞬心的动量矩定理成立的条件。 相似文献
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本文运用刚体和质点组的动量矩定理 ,通过对平面上刚体的纯滚动的分析、研究得出结论 :用动量矩定理研究刚体转动时 ,选择刚体的质心或瞬心作为矩心 ,能较方便地解决问题 相似文献
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田志川 《通化师范学院学报》1995,(2)
1 引言质点组的动量矩定理包括两种形式,亦即惯性系中对某一固定点的动量矩定理和质心系中对质心的动量矩定理,通常是这样推导的。1.1 对固定点O的动量矩定理设由n个质点所组成的质点组,p_i为质点组中任一质点,其质量为m_i,某一时刻的速度为(?),作用在p_i质点上的外力之和为(?),内力之和为(?),(?)为P_i质点对固点O的 相似文献
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<正> 在刚体的定轴转动和平面运动中,计算转动惯量时,常常要用到平行轴定理。而在刚体的定点转动中,计算惯量张量就没有相应的定理。本文分别求出刚体定点转动时刚体对静系原点、刚体对质心平动系原点以及质心对静系原点的动量矩和惯量张量的矩阵表示,根据刚体(质点系)对静系原点和对质心平动系原点动量矩的关系,经张量运算,得到了惯量张量 相似文献
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刘成林 《黄石理工学院学报(人文社科版)》1997,(1)
动量矩定理是力学中一个十分重要的定理,但是国内外的教材都认为:概括起来说,质点组的动量矩对时间的微商等于诸外力的力矩的矢量和的结论,对惯性系中的固定点成立,对质心成立,对其它动点一般不成立。本文将证明上述结论不仅对固定点成立、对质心成立,而且对瞬心也成立;在求解有瞬心的力学问题时,用对瞬心的动量矩定理比用对质心的动量矩定理更为简洁有效。一、对瞬心的动量矩定理 相似文献
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《濮阳职业技术学院学报》2016,(1):74-75
动量矩定理是力学中一个十分重要的定理。概括起来说,质点组的动量矩对时间的微商等于诸外力的力矩的矢量和的结论,对惯性系中的固定点成立,对质心成立,对其他动点一般不成立。上述结论不仅对固定点成立、对质心成立,而且对瞬心也成立;在求解有瞬心的力学问题时,用对瞬心的动量矩定理比用对质心的动量矩定理更为简洁有效。 相似文献
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质点组的动能定理包括两种形式,亦即惯性系中的动能定理,可表为(?)(1)和质心系中相对质心的动能定理,可表为(?)(2)而根据质点组的动量定理和动量矩定理我们知道,内力和内力矩是不能改变质点组的动量和动量矩的。由(1)、(2)两式可知在质点组动能定理中,内力的功是可以改变质点组的动能的,这一点质点组的动能定理和动量定理、动量矩定理是不同的。而由柯尼希定理可 相似文献
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<正> 现行供工科院校、电视大学和非物理专业学生使用的普通物理学教材,有的版本(如程守洙江之永编朱泳春等修订的《普通物理学》1982年修订本),在刚体定轴转动一章中,往往把刚体定轴转动定律写为矢量形式:M=Iβ……(1)并由此导出刚体定轴转动的动量矩定理为M=d(Iω)/dt=dL/dt于是,很自然地给出了定轴转动中刚体的动量矩L与角速度ω的关系式:L=Iω……(3)当对于固定轴的合外力矩等于零时,得到定轴转动的动量矩守恒定律: 相似文献
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质点系动量矩定理用于研究刚体平面运动时,为计算简便,往往写出刚体相对于速度瞬心的动量矩定理,但这必须满足一个附加条件——速度瞬心到刚体质心的距离始终保持不变。本文从不同的角度证明了这一附加条件的必要性,填补了《理论力学》教材不足之处,使我们在教学中长期存在的一个疑难问题得到解决。 相似文献
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研究了对速度瞬心的动量矩随时间的变化 ,导出了对速度瞬心的动量矩定理 .证明了速度瞬心运动位移是时间的一阶无穷小量 ,而所谓的高阶无穷小的观点是错误的 . 相似文献
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根轴定理与根心定理都是数学竞赛中的重要定理.根轴定理两圆的根轴与连心线互相垂直.根心定理三个圆两两之间的三条根轴或者互相平行或者交于一点(即根心).图1例1如图1,在△ABC中,O为外心,三条高AD、BE、CF交于点H,直线ED和AB交于点M,直线FD和AC交于点N.证明:(1)OB⊥DF,OC⊥DE; 相似文献
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二.动力学普遍定理 应用动力学普遍定理求解动力学问题是解动力学问题的又一种方法。动力学普遍定理是物体运动的基本规律,是动力学的基本理论,也是正点,需要深入掌握。应用动力学普遍定理求解动力学问题,可以不必对运动微分方程进行积分。求出物体运动的整个过程,便可求出物体某瞬时的运动特征量。学习这些定理,一方面要对定理所涉及的那些物理量(如动量、冲量、动量矩、功、动能等)的物理意义及计算熟练掌 相似文献
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王昱潭 《赤峰学院学报(自然科学版)》2011,(8):21-23
文章详细推导了质点系对于定点、动点、质心以及轴的动量矩的计算表达式,得出质点系对定点和动点动量矩的表达式在形式上是完全一样的结论.还给出了质点系对定点和动点的动量矩的关系式,以及质点系对某轴的动量矩与对点的动量矩的关系. 相似文献
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本文从动能定理出发论证了对速度瞬心的动量矩定理,并通过实例阐述了用它求解有瞬心的力学问题更简洁有效。 相似文献
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动量矩定理是解决动力学问题的基本定理之一,在此主要分析了学生用动量矩定理解题常见错误及错误原因,提醒学生在应用动量矩定理解题时应注意公式的适用条件和范围。 相似文献
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范宇思 《辽宁教育行政学院学报》2002,(9):6-8
通过研究发现太极线上的运动不同时遵守动量矩定理和动能定理。运用力学场力分析的方法 ,建立了新的动力学场方程 ,并给出了新的动力学能量及动量矩形式。 相似文献
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本阐述了转动惯量的正交轴定理的普遍形式是Ix Iy Iz=2∑i miri^2，进而指出力学教材中所述的正交轴定理Ix Iy Iz仅是上述公式的特殊形式。 相似文献