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介绍了多柔体系统动力学FMD(FlexibleMultibodyDynamics)的力学模型建立、数值求解和计算机仿真的方法 利用Lagrange方法建立多柔体动力学模型,利用参考文献[10]中的实例进行多柔体假设,将计算机仿真结果进行了比较 相似文献
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利用多刚体动力学方法建立了基于ADAMS软件平台的往复压缩机曲柄连杆机构动力学仿真分析模型.根据所建立的模型,对压缩机曲柄连杆机构的运动学、动力学特性进行了仿真.通过仿真计算,获得了压缩机各运动件(曲轴、活塞、连杆等)的运动学和动力学参数.根据仿真结果,确定了曲轴的3种特殊工况. 相似文献
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多刚体系统动力学Lagrange模型及计算机仿真 总被引：1，自引：0，他引：1
介绍了多刚体系统动力学的Lagrange模型,采用Lagrange乘子法建立多刚体系统动力学的微分和代数方程(DAES),利用Rouge—Kutta法和Gear法进行多刚体系统动力学求解的计算机仿真程序的编写,取得了很好的仿真效果。 相似文献
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针对某往复压缩机噪声偏高问题,采用虚拟预测技术对压缩机进行了低噪声结构分析研究.首先建立了由柔性机体、柔性曲轴和刚性连杆、活塞及飞轮组成的往复压缩机的多体动力学模型.通过动力学仿真求解得到传递给机体的各种激励载荷,再根据直接积分法法求解出压缩机机体的振动响应结果,仿真得到的机体部分测点结果与实验结果吻合较好.最后根据有限元动态结果来预测其机体表面辐射噪声,计算出机体的辐射声功率与实测结果相一致. 相似文献
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在多体动力学的基础上,建立了控制对象的动力学模型,推导出多体动力学方程,采用模糊控制算法,得到仿真结果,表明提出的方法能明显改进主动悬架的性能。 相似文献
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对一种复杂的多输入多输出控制系统—双旋翼系统进行了研究。在详细、准确地进行运动学和动力学分析的基础上,建立了比较完备的双旋翼系统数学模型,并对双旋翼控制系统的姿态控制进行了初步仿真,并给出了仿真结论。 相似文献
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多输入多输出(Multiple-Input Multiple-Output:MIMO)雷达利用多天线发射互相正交的信号,可以实现灵活的发射分集设计,具有高分辨率的空间谱估计性能。为降低计算的复杂度,提升信噪比高时信号的性能,文章基于MUSIC算法对双基站雷达信号的到达角与发射角作相应估计,结合优化方法和误差准则,对不同参数条件下的该算法作了仿真分析和综合比较。结果证明了该算法的有效性。 相似文献
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《东南大学学报》2017,(2)
为考虑声-振结构中不确定性对系统动态响应的影响,提出了一种基于有限元方法(FEM)和统计能力分析法(SEA)相结合的混合方法.基于该方法,研究了具有不确定性的框架-板结构的中频动力学响应并以蒙特卡洛仿真结果为基准进行了对比分析.结果表明,框架-板结构的能量响应与蒙特卡洛仿真结果具有较好的一致性,验证了混合方法对具有不确定性复杂结构的中频声-振分析的有效性.基于混合FE-SEA方法,建立了具有随机特性的某工程机械驾驶室声-振模型,通过实验对模型的激励进行了测量.计算了驾驶室FE-SEA模型的声腔声压级响应与前风挡玻璃的振动功率谱密度响应,并通过实验进行了对比分析.在中频域内,二者有着较好的一致性,预测误差小于3.5dB. 相似文献
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以振动压路机为例,对振动压路机压实过程建立了三自由度线性动力学方程,分别运用欧拉数值积分法和频域分析法进行了仿真.仿真结果显示,两种方法计算出的压路机系统响应结果一致.数值积分法所得的系统响应包含瞬态响应和稳态响应,计算时间长,对初始条件要求严格;而频域分析法得到的系统响应只有稳态响应,计算时间短,但对采样频率有一定的要求. 相似文献
12.
研究多臂机器人和多机器人构造的动力学．两个或两个以上机械臂夹持物体时可形成一个或更多闭环，故可视为约束多体系统进行研究．可用基于凯恩方程和休斯敦方法的最新程式进行约束多体系统的动力学分析，此程式给出方程的数值解和系统的运动仿真．用上法分析了ＰＵＭＡ７６０和５６２机器人组成的双机器人系统，理论分析和实验结果吻合良好 相似文献
13.
利用多体动力学仿真软件ADAMS建立了车辆的模型,并对汽车进行了稳态回转试验和双移线试验的设计和仿真分析.依据仿真结果,对汽车的操纵稳定性做出了评价.结果表明,利用ADAMS软件可以对汽车的操纵稳定性进行精确的仿真试验,进而达到优化产品设计方案的目的. 相似文献
14.
目的:从公差仿真结果中获得依据,以此优化公差值及公差方案,并通过灵敏度分析来验证单个参数的改变对所得仿真结果的影响。创新点:1.根据公差技术,对凸包采取基于方差的全局敏感度分析;2.提出估计单个零件公差对装配间隙影响的方法。方法:1.采用特征要素公差带凸包表示方法(图1);2.进行基于方差的全局敏感度分析(图2);3.通过灵敏度分析算法分析相对间隙和公差值的关系(图3、4和5);4.以销孔装配为例,验证该方法的可行性(图7、8和9)。结论:1.销孔连接的实验证明了基于凸包技术的全局敏感度分析的必要性;2.基于凸包的灵敏度分析方法可用于分析单个零件公差对装配间隙的影响。 相似文献
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叶卓映 《廊坊师范学院学报(自然科学版)》2014,14(6)
提出一种新的MIMO传输技术,即在发射端(基站)使用最大比发射,接收端使用两根接收天线并采用恒模等增益合并接收,记作MRT/EGC(Maximal-Ratio Transmission/equal gain combiner).利用随机矩阵理论,推导出瑞利衰落信道下MRT/EGC系统多进制相位调制的误符号率的确切表达式.仿真试验验证了理论分析的正确性. 相似文献
16.
樊荣 《宁夏师范学院学报》2008,29(3):19-24
近年来的一种新型光电子光谱仪被用来分析钠的多光子电离的光电子能量和空间分布.本文基于光电子成像光谱仪的基本原理,分析电子发射的动力学过程.以钠原子为例,利用共振多光子电离的方法研究并分析了电子初始角分布以及投影到探测器上的图像.结果表明,不同的初始条件(静电场能量和电子发射的初始动能之比),影响所获得的角分布以及探测图样. 相似文献
17.
《实验室研究与探索》2015,(6)
针对无线传感器网络中发射端较为复杂的散射体分布环境,本文提出了一种新型的发射端挖去空洞区域的几何信道模型,为了能够深入对模型的算法研究,推导电磁信号在接收端的概率密度函数,从而进一步推导由于接收端的移动特性而产生的多普勒功率谱分布,以及信道容量等等。将信道模型引入多输入多输出(Multiple-Input Multiple-Output,MIMO)技术,通过Matlab仿真软件进行数值仿真,将本文提出的信道模型的仿真数据与过去的学者的研究结果进行比较,本文的研究更符合理论分析与客观物理实际情况,从而加深无线传感网络几何信道建模中的研究应用。 相似文献
18.
鉴于特种机械的发展趋势,本文介绍了某武器的发射原理样机方案.应用内弹道和气体动力学理论建立了原理样机的火药燃气作用的数学模型,应用多刚体系统动力学基本理论建立了该武器的三自由度动力学模型.并对计算结果进行动态分析. 相似文献
19.
在多输入多输出(MIMO)多用户通信系统下行链路中,当发射端知道信道状态特性(CSI)时,即对发射端进行预编码设计,使接收与发射联合处理可获得较好的通信性能。本文着重分析目前MIMO多用户系统下行链路的三种预编码技术,即直接信道求逆的迫零预编码、规范的信道求逆预编码和基于THP预编码。分析了迫零预编码性能不好的主要原因,可以由规范的信道求逆预编码进行改进,并得出非线形预编码THP预编码性能优于前面两种线形预编码。MATLAB仿真结果证明了以上分析。 相似文献
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正交波形MIMO雷达各阵元发射相互正交的信号波形,利用波形分集虚拟扩展阵列孔径,提高阵列系统自由度,采用低增益的宽波束照射探测空域从而获得比相控阵雷达更加优越的检测和估计性能.利用信号子空间和噪声子空间特征向量的正交性,提出MIMO阵列特征向量检测技术(EDT)多目标检测方法(MIMO-EDT),突破了传统相控阵列EDT方法只能检测小夹角目标的限制,并与常规阵列算法作比较,通过计算机仿真说明MIMO-EDT方法多目标检测能力优于传统相控阵EDT方法. 相似文献