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研究了广义线性系统的极点配置问题，利用矩阵的奇异值分解和矩阵的广义逆得到了广义线性系统的奇异值标准形，使得广义线性系统的极点配置问题转变为正常系统的极点配置问题，从而给出广义线性统极点配置的一种新方法。 相似文献
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研究了广义系统的无穷远极点结构 ,给出了一种计算广义系统无穷远特征向量的方法 .在此基础上 ,得到了若干判定广义系统无脉冲运动的充要条件 ,并提出了一种新的使用状态反馈消除脉冲运动的方法 . 相似文献
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提出一种稳健性极点配置自适应控制算法，该算法由精选一优化ＩＶ参数估计器和稳健性极点配置控制器构成．算法的稳健特性在于当系统存在未建模动力学及不可测量有界噪声时，被控对象的输出能被镇定． 相似文献
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通过线性化和极点配置,研究了基于Logistic增长的广义SIRS系统的控制问题,得到了系统在无病平衡点处稳定的控制率,并用数值模拟验证了结论．该问题的研究为疾病控制提供了理论依据． 相似文献
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当倒立摆的摆角和摆速在一定范围内变化时,分别采用三个模糊集"负、零、正",对倒立摆系统的数学模型方程进行模糊化,得到7条Sugeno型模糊规则,根据系统参数及摆角和摆速的值,得到对应模糊规则下倒立摆系统的数学模型方程,然后对每个区域选择期望的闭环极点,设计出极点配置状态反馈控制器,对倒立摆系统进行控制,仿真结果力证了此方法的有效性。 相似文献
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利用滑动模态控制研究了含有不确定项的混沌系统的反同步问题,用极点配置原理设计的切换函数保证了带有非线性项的滑动模态混沌反同步,用指数滑模到达条件设计混沌反同步控制器,在该控制器作用下,滑动模态不受干扰的影响,系统有很好的鲁棒性和快速跟踪能力;切换函数的参数方便确定,所得结果保守性小. 相似文献
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张玉民 《鞍山师范学院学报》2006,8(4):1-4
研究了区间离散广义系统的状态反馈鲁棒镇定问题.首先,用区间矩阵的一种等价描述形式,将所讨论的区间离散广义系统变换成对应的矩阵范数有界的参数不确定性离散广义系统.其次,在此基础上,基于矩阵不等式,得到了区间离散广义系统可由状态反馈鲁棒镇定的一个充分条件,并利用矩阵不等式的解给出了控制器的设计方法. 相似文献
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以固高GIP-200L二轴倒立摆实验系统为对象,研究了二轴倒立摆系统的平衡控制问题。首先利用拉格朗日方法建立了二轴倒立摆系统的数学模型,利用极点配置方法进行控制器设计,然后在Matlab环境下利用Simulink对倒立摆系统进行了非线性仿真研究。实验结果表明本文所设计的控制器能够达到倒立摆系统的平衡控制要求。 相似文献
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研究了广义系统的正实控制问题.在控制器增益摄动具有加法和乘法两种形式下,讨论了广义系统的严格正实弹性控制器的设计问题,给出了严格正实弹性控制器存在的充分条件. 相似文献
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贾雪燕 《中山大学学报论丛》1996,(6)
加权最小方差自校正控制器的性能指标本质上是ＩＳＥ准则．以ＩＡＥ准则为性能指标，提出了一种新的自校正控制器——加权ＩＡＥ自校正控制器，讨论了该自校正控制器的算法实现．为了使这种自校正控制器更加完善，在它的设计中采用了极点配置的思想．计算机仿真结果表明了这一新的自校正控制器的优越性． 相似文献
12.
陈立群 《商丘师范学院学报》1996,(Z3)
基于极点配置推导出含延迟坐标系统镇定嵌入混沌吸引子中不稳定不动点的ＯＧＹ控制算法和预迭代控制算法，从而具体地揭示了极点配置与控制混沌镇定方案之间的联系． 相似文献
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讨论了一类基于T-S模糊模型的非线性系统,根据满意控制思想提出一种条件约束下的状态反馈控制设计方法。即在H∞控制基础上,加入圆形极点指标和状态协方差指标约束。进而研究了圆形极点约束和状态协方差约束下,系统被控输出对扰动输入的H∞抑制界优化问题,并且将H∞优化、圆形极点和状态协方差指标约束的状态反馈控制器设计归结为求一组线性矩阵不等式(LMI)的可行解问题,通过求解LMI得到满足要求的控制器参数。仿真结果表明该方法可行有效。 相似文献
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对于某种三维椭圆边值问题，首先介绍了三维投影型插值算子，然后利用这一算子得到了长方体剖分下三二次长方体有限元的两个弱估计，通过这两个弱估计也可讨论三二次长方体有限元的超值逼近。 相似文献
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ＩＮＴＲＯＤＵＣＴＩＯＮＣｏｎｓｉｄｅｒａｂｌｅａｔｔｅｎｔｉｏｎｈａｓｂｅｅｎｆｏｃｕｓｅｄｏｎｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｐｒｏｂｌｅｍｏｆｕｎｃｅｒｔａｉｎｄｙｎａｍｉｃａｌｎｏｎ ｌｉｎｅａｒｓｙｓｔｅｍｓｓｕｂｊｅｃｔｔｏｅｘｔｅｒｎａｌｄｉｓｔｕｒｂａ 相似文献
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INTRODUCTIONDuetothefinitewordlength (FWL)effect,acasualcontrollerimplementationmaydegradethedesignedclosed loopperformanceorevendestabilizethedesignedstableclosed loopsys tem ,ifthecontrollerimplementationstructureisnotcarefullychosen .Theeffectsoffinite… 相似文献
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有限元误差新定义及性质 总被引：3，自引：1，他引：3
对矩形有限元误差给出了新的定义及性质,此定义不仅对光滑解适用,而且对非光滑解也适用,从而对非光滑问题的收敛及超收敛性分析找到一种新的方法。 相似文献
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本文中我们考虑不确定输入时滞系统的滑模控制问题．通过作相应的变换将模型降阶．基于线性矩阵不等式方法给出了滑模控制器存在且使得系统渐近稳定的充分条件,并以线性矩阵不等式的形式给出结论．同时本文还给出了滑模控制器的简单设计方法． 相似文献
19.
基于LMI方法运用严格正实引理讨论了一类线性系统严格正实控制器的问题，给出了输出反馈严格正实控制器的存在条件和设计方法。 相似文献