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1.
浅析基于TOA／TDOA的无线传感器网络节点定位算法 总被引：1，自引：0，他引：1
罗敏 《武汉工程职业技术学院学报》2009,21(2):41-43
节点定位技术是无线传感器网络中的关键技术,明确传感器节点位置才能实现对目标的定位和追踪。介绍了几种无线传感器网络的节点定位算法,并对基于信号到达时问定位算法（Time Of Arrival,TOA）和基于信号到达时间差定位算法（Time of Difference Of Arrival,TDOA）进行了详细分析,给出了基于两种算法的详尽测距、定位过程。 相似文献
2.
陈世辉 《福建工程学院学报》2018,(3):271-274
以瓷砖尺寸的检测为研究对象,研究了基于机器视觉的瓷砖尺寸检测。根据瓷砖的国家标准,利用机器视觉传感器,对采集图像进行降噪和图像增强,构建了一套瓷砖尺寸在线检测装置,并对该装置进行试验验证。结果表明,机器视觉对瓷砖尺寸检测达到国家标准和企业标准。 相似文献
3.
厉佐葵 《河北职业技术学院学报》2010,(2)
针对目前国内合金刀具的尺寸检测采用人工抽检所面临的检测结果不具客观性、无法保证产品质量的问题,结合工业现场的实际需求,融合精密光、机电及机器视觉技术,设计了国内首条全自动合金刀具尺寸检测系统。现场试用表明采用机器视觉的检测系统检测速度快,检测结果全面客观,保证了刀具品质的一致性,具有重大的工程实际应用价值。 相似文献
4.
厉佐葵 《廊坊师范学院学报(自然科学版)》2010,10(2)
针对目前国内合金刀具的尺寸检测采用人工抽检所面临的检测结果不具客观性、无法保证产品质量的问题,结合工业现场的实际需求,融合精密光、机电及机器视觉技术,设计了国内首条全自动合金刀具尺寸检测系统.现场试用表明采用机器视觉的检测系统检测速度快,检测结果全面客观,保证了刀具品质的一致性,具有重大的工程实际应用价值. 相似文献
5.
龚勤慧 《成都航空职业技术学院学报》2019,35(2):53-56,60
通过对焊缝跟踪原理的阐述,介绍焊缝跟踪技术,并对焊缝跟踪系统的组成进行分析。在讨论焊缝跟踪传感器,如视觉传感器、激光传感器等研究的进展基础上,介绍焊缝跟踪智能控制方法的研究进展,如人工神经网络控制、遗传算法等在焊缝跟踪中的应用,并对焊缝跟踪技术的发展趋势进行分析。 相似文献
6.
根据工业自动化视觉检测系统要求实时性、可靠性、可用性的同时,也需要低成本、高性价比的特点,按照结构化、模块化的思想,设计了一套以CPLD／DSP处理器为核心,结合了高速线阵CCD传感器的一体化嵌入式机器视觉系统,阐述了系统图像数据采集、存储和处理的过程以及关键部分的软硬件实现方法,为嵌入式机器视觉在工业上的实时检测应用提供了参考． 相似文献
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朱晓丽 《中国教育技术装备》2010,(9):89-89
1机器视觉的概念
简而言之,机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是指通过机器视觉产品（即图像摄取装置,分CMOS和CCD两种）将被摄取目标转换成图像信号,传1机器视觉的概念简而言之,机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是指通过机器视觉产品（即图像摄取装置,分CMOS和CCD两种）将被摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。 相似文献
8.
布匹瑕疵在线检测技术研究 总被引：1，自引：0，他引：1
周柏清 《湖州职业技术学院学报》2011,9(1):82-84
布匹瑕疵检测是纺织行业生产和质量管理的重要环节之一,机器视觉技术的发展使得布匹的在线检测成为可能。通过分析采集的布匹纹理特征,应用机器视觉技术能快速检测出布匹上的瑕疵。布匹图像经过预处理后,再经形态学算子的开运算和闭运算,即可准确定位布匹瑕疵,为后处理提供依据。 相似文献
9.
为实现激光焊接复杂焊缝的精确跟踪,利用视觉传感器,构建了拼接焊缝的测量系统,给出了测量计算焊缝中心线、宽度及曲面法矢信息的方法,给出了测量坐标系到摄像机坐标系的变换关系,规划了焊枪行走路径。并且进行了复杂焊缝的跟踪实验。实验表明,研究的基于视觉测量激光焊接复杂焊缝跟踪控制系统,能够满足三维激光焊接的跟踪控制要求。 相似文献
10.
视觉测量是采用机器视觉精确测量和定位空间几何尺寸的技术,能够有效提高工业检测的精度和效率。运用基于HALCON和VC＋＋混合编程方法开发了电子元件视觉测量软件工具,实现了测量图像采集与显示、视觉测量等核心算法及其功能;设计并构建了由工业数字摄像机、工业镜头、光源等仪器组成的电子元件视觉测量硬件平台,并依此对软件工具的可靠性和稳定性进行试验验证,结果表明系统检测速度快、检测精度达到预期技术指标。 相似文献
11.
弧焊机器人的主要工艺问题之一是需要保证零件焊接的一致性,当焊缝接头位置因工件加工、夹具装配以及热应力变形等因素发生变化时,需借助传感器实时准确引导机器人来确定焊缝位置.激光视觉传感赋予机器人“看”的功能,大大促进了焊接自动化程度.为此,以Panasonic-TA1400六自由度弧焊机器人为试验平台,针对V型坡口MAG焊焊缝视觉传感实时图像处理技术进行了研究.采用领域平均滤波和小波降噪相结合的方法,有效地滤除了焊接背景噪声.采用小波边缘检测算法获取了激光光带边缘.对焊缝图像处理的关键技术——中心线抽取和特征点检测提出了逐行搜索求平均值和模板匹配法等切实可行的算法.试验表明,该图像处理流程效果良好,能够满足后续跟踪系统实时性要求. 相似文献
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13.
工程机械典型接头的弧焊机器人焊接技术 总被引：1，自引：0，他引：1
对弧焊机器人应用于工程机械结构件的制造进行了初步探讨。分析了工程机械结构件的特点及其焊接工艺,阐述了Panasonic-TA1400机器人焊接系统的组成,介绍了焊缝起始点寻位和电弧传感焊缝跟踪技术,讨论了机器人示教编程要领。在此基础上,使用在线示教编程方法,对工程机械结构件典型接头机器人自动焊做了大量工艺试验,包括对接平焊缝单面焊双面成形和T形接头角焊缝船形位置焊接。结果表明,采用弧焊机器人焊接工程机械结构件是行之有效,所完成的焊缝成形美观、熔宽一致、波纹致密且焊接质量好。 相似文献
14.
无标定情况下的视觉定位是机器人视觉伺服领域的热点和难点。提出一种基于快速自适应滤波的机器人无标定手眼协调方法。首先根据机器人三维基坐标建立运动空间和图像特征空间的微分映射关系,在不预先标定视觉传感器与机器人参数情况下,设计一个直接估计增益矩阵 Kk 的自适应滤波器,在线辨识图像雅可比矩阵。采用最小二乘法获得状态估计的初始值,在此基础上设计视觉控制器和计算运动控制量。在 MAT?LAB 环境下建立机器人手眼协调控制系统仿真模型,将该方法用于观测噪声统计特性未知情况下的定位反馈,并对机器人空间螺旋运动的跟踪情况进行分析。实验结果表明,该自适应滤波器能够完成不规则环境下视觉引导的追踪任务,定位效果优于常规卡尔曼滤波和 Sage-Husa 自适应滤波,具有较强的鲁棒性。 相似文献
15.
甄任贺 《广东职业技术师范学院学报》2014,(7):67-70
针于激光焊接所要求的紧密焊缝,构建以磁光传感器为核心的焊缝检测装置,该装置能检测出反映焊缝特征的磁光图像.通过分析磁光图像的特点,确定磁光图像中过渡带的中心为焊缝中心.最后,通过中值滤波,获得比较清晰的磁光图像,并把该图像进行灰度化处理,获得沿焊缝两侧的灰度变化图,通过分析灰度变化图,能获得焊缝的测量中心,这为利用磁光图像进行微焊缝跟踪的激光焊接确定了可能性. 相似文献
16.
高职高专食品营养与检测专业人才培养方案设计与实施 总被引：3，自引：0，他引：3
一名优秀的食品营养与检测专业人才必须具备多方面的素质和能力,随着食品安全体系的建立及正确饮食习惯的形成,食品营养与检测成为目前最紧缺的职业之一。本文全面阐述了高职高专食品营养与检测专业人才培养方案的设计与实施。探讨了培养“4＋1”型应用人才的培养方案。 相似文献
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郭培俊 《黄冈职业技术学院学报》2007,9(2):96-102
以可口可乐易拉罐为研究对象,从消费者易握拿为问题视角对现有外观设计(高与直径比)的最优比给出数学证明;从特殊(横截面为长方形)到较一般(横截面为梯形)再到一般(上下底与侧面厚度不一致)三种情况进行了论证,找到了高与直径的最优比与厚度比的关系;用拟合法对底部进行了重新优化设计。改进后的每个易拉罐可节约体积448,每年按生产10亿个产品计算共可节约马口铁3494.0吨,这是一笔不小的财富. 相似文献
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针对目前麻醉机检测采用分立实现,过程繁琐的缺点,开发一套集成麻醉机气体浓度检测与呼吸参数检测一体的麻醉机检测仪。系统由下位机和上位机组成。上位机软件基于 VS2010 MFC 平台,使用 C++编程语言实现,由被检设备信息管理、信号采集、参数算法、报告生成打印 4 大模块组成;硬件主要由压力、流量、安氟醚气体浓度等多个传感器通过信号放大采集组成。软件实现被检设备的信息录入保存、不同传感器信号分类接收、呼吸参数的计算、数据实时波形图绘制、报告生成打印等功能。将该仪器对麻醉机进行实验测试,并与现有的 VT-PLUS HF 呼吸机检测仪进行比较,采用差异性分析与 Pearson 相关性分析方法。P-value 值均大于0.05,证明两种仪器检测结果统计学上没有明显差异;所有检测参数的相关系数 r 值均大于 0.8,证明两种仪器测量结果相关性较好,证明该系统具备可行性。该仪器克服了目前麻醉机检测采用多种仪器实现的缺点,能依据国家检测标准生成检测报告,减轻了检测人员工作负担,具有重要的临床意义。 相似文献