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由于pH过程的非线性和滞后性,pH值的检测和控制在化工生产过程中并非易事。非线性控制器可以对pH过程进行十分有效的控制。本文主要分析了pH值曲线的非线性特点,介绍了近年来应用于pH过程控制的非线性控制理论和方法,如模糊控制和反馈线性化控制等,并进行比较和讨论。 相似文献
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改进了传统的神经网络BP算法,提出了基于广义BP算法的非线性不确定系统的神经网络模型参考自适应控制方案.并将其用于非线性不确定系统的控制,仿真实验表明了控制器具有良好的非线性控制性能. 相似文献
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非线性控制方法是感应电机控制理论研究的发展方向。感应电机的非线性控制方法主要有反馈线性化法、积分反步法和无源性控制法三种,在介绍其基本控制原理的基础上,从理论和实验两个方面对不同的控制方法进行了详细的比较研究。 相似文献
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潘晓宁 《深圳信息职业技术学院学报》2007,5(1):14-20
针对具有外部扰动的一类非线性飞行控制系统提出了一种在线神经网络控制的方法,应用3个在线神经网络分别实时抵消系统中的非线性部分、与控制量耦合的非线性项以及外部扰动,使受控系统的输出可以完全跟踪给定输入参考信号。文中以一个实际的验证机非线性模型为仿真对象,验证了这种方法的有效性,由于在线神经网络的动态补偿特性,即使飞机在不同的高度和速度下,在模型参数发生改变时,控制过程并不需要改变增益表就可以完成全包络的飞行跟踪控制,相关的定理证明了整个神经自适应飞行闭环控制系统的稳定性,仿真示例表明了该设计方法的有效性。 相似文献
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本文采用非线性变换和非线性系统反馈线性化理论,建立了同步旋转坐标系下静止同步补偿器的非线性数学模型,结合线性系统最优控制原理,设计了STATCOM的状态反馈线性化解耦控制器,实现了有功功率和无功功率的解耦控制,并基于PSCAD/EMTDC的数字仿真,验证了所设计的控制器具有良好的控制性能。 相似文献
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针对具有死区非线性输入的未知混沌系统的控制问题,基于Lyapunov稳定性理论建立变结构模糊自适应控制器及系统参数的自适应规则。控制器的设计过程中无需知道未知非线性未知函数的上界及非线性控制输入的增益衰减度,该方法能有效消除死区非线性输入对系统的影响,并能保证闭环系统所有信号一致有界,跟踪误差渐近收敛到原点的一个可调邻域内。数值仿真的结果也验证了该方法的有效性。 相似文献
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针对一类具有饱和非线性输入的混沌系统,基于RBF神经网络的逼近能力提出一种控制方案。该方法利用自适应控制和鲁棒控制,使系统可在模型函数和外扰未知下,设计出结构简单有效的控制器,有效消除了现实中由于饱和非线性输入的存在而引起的控制器抖动的不良控制效果。仿真结果表明了所提控制方法的可行性。 相似文献
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静止同步补偿嚣(STATCOM,Static Synchronous Compensator)是一个多变量、非线性、强耦合的系统,建立精确的换流器数学模型比较困难.本文采用非线性变换和非线性系统反馈线性化理论,建立同步旋转坐标系下STATCOM的非线性数学模型,结合线性系统最优控制原理,设计STATCOM的状态反馈线性化解耦控制器,实现有功功率和无功功率的解耦控制.基于PSCAD/EMTDC的数字仿真,验证了所设计的控制器具有良好的控制性能. 相似文献
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龚仁乐 《淮南师范学院学报》2008,10(5):144-145
以问题为中心的教学法是在教师的引导下,以临床患者疾病问题为基础,以课堂讨论为主要教学形式,让学生自主学习,获取知识。加强学生对疾病的感性认识,通过病例分析,做到早期接触临床,不仅锻炼了分析问题、解决问题的能力,而且实践能力、表达能力、利用信息资源能力和团结协作能力也明显提高。 相似文献
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This paper presents an adaptive strategy for controlling chaotic systems. By employing the phase space reconstruction technique in nonlinear dynamical systems theory, the proposed strategy transforms the nonlinear system into canonical form, and employs a nonlinear observer to estimate the uncertainties and disturbances of the nonlinear system, and then establishes a state-error-like feedback law. The developed control scheme allows chaos control in spite of modeling errors and parametric variations. The effectiveness of the proposed approach has been demonstrated through its applications to two well-known chaotic systems: Duffing oscillator and Rössler chaos. 相似文献
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This article is meant to be a simple introduction to the science of adaptive control. Adaptive control is commonly used in
airplanes and chemical plants, besides other engineering systems.
(left) Rashi Bansal is an MTech (Aerospace Engineering) with specialization in Dynamics & Control from IIT Bombay. Her work
interests are in adaptive control of nonlinear systems, especially the question of parameter convergence.
(right) N Ananthkrishnan is presently a Director of Coral Digital Technologies (P) Ltd, Bangalore, and a Consultant to Zeus
Numerix (P) Ltd, Mumbai. His expertise is in the areas of modeling, simulation, analysis, and control of complex, nonlinear
systems. 相似文献
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对于时延的非线性系统,将其等价为含有纯滞后的时变线性系统,利用三次样条函数逼近时变参数,利用渐消记忆递推最小二乘法在线辨识多项式的参数以实现时变参数估计,将基于Hammerstein模型的非线性系统线性化.最后运用广义预测控制策略实现对该系统的仿真,结果表明被控对象在广义预测控制算法的控制下系统闭环稳定性好、稳态误差小. 相似文献
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讨论一类带有线性未知参数的非线性互联系统的自适应跟踪控制问题．基于线性系统的输入－输出线性化理论,设计了直接自适应控制方案来实现有界的跟踪．提出的方案对关联结构和子系统中的不确定均具有鲁棒性．一个数值例子说明了所得结果的可用性． 相似文献
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周彩根 《连云港职业技术学院学报》2005,18(3):25-27
对一类具有不确定性的非线性系统，根据滑模控制原理并利用T-S模糊系统的逼近能力，提出了一种自适应模糊滑模控制系统的设计方法。控制结构中采用模糊系统自适应补偿过程的不确定性，利用Lyapunov理论，证明了控制算法是全局稳定的，跟踪误差可收敛到零的一个邻城内。 相似文献
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A method for positive polynomial validation based on polynomial decomposition is proposed to deal with control synthesis problems. Detailed algorithms for decomposition are given which mainly consider how to convert coefficients of a polynomial to a matrix with free variables. Then, the positivity of a polynomial is checked by the decomposed matrix with semidefinite programming solvers. A nonlinear control law is presented for single input polynomial systems based on the Lyapunov stability theorem. The control synthesis method is advanced to multi-input systems further. An application in attitude control is finally presented. The proposed control law achieves effective performance as illustrated by the numerical example. 相似文献
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黄红飞 《广东广播电视大学学报》2007,16(2):38-41
Simulink是动态系统仿真领域中最为著名的仿真集成环境之一，它在各个领域得到广泛的应用。在使用Simulink设计与分析动态系统时，线性分析是最为常用的技术之一，这是因为对非线性系统的设计与分析都远远难于线性系统。因此在系统的设计与分析时，一般都是通过某种方法使用线性系统近似地取代非线性系统。本文以滑艇速度控制系统为例说明如何使用Simulink对控制系统进行线性分析。 相似文献
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A great deal of stabilization criteria has been obtained from study of stabilizing interconnected systems. The results obtained are usually based on continuous systems by state feedback. In this paper, decentralized impulsive control is presented to stabilize a class of uncertain interconnected systems based on Lyapunov theory. The system under consideration involves parameter uncertainties and unknown nonlinear interactions among subsystems. Some new criteria of stabilization under impulsive control are established. Two numerical examples are offered to prove the effectiveness and practicality of the proposed method. 相似文献