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为了解决带有皮裂纹特征的指静脉图像中干扰区域影响静脉特征提取的难题,提出一种基于开关型非局部均值滤波的指静脉图像去噪算法。该算法首先生成静脉图像像素点的Hessian矩阵,然后通过Frangi滤波对起皮干裂区域进行精准检测,最后对受干扰区域进行非局部均值滤波去噪。理论分析与实验结果表明,该算法与现有经典静脉去噪算法相比,充分利用了图像上其它区域的冗余信息,在实现去噪的同时,更好地保留了非受干扰图像区域的静脉细节部分,一定程度上克服了经典去噪算法对整个图像的过平滑问题。在认假率为0时,拒真率相比原结果降低了5.63%。 相似文献
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在云计算背景下,海量数据信息相互影响,对原本的关联规则形成冗余干扰,导致当前以线性思维为主导的挖掘平台受到冗余干扰的影响,挖掘效率低下。为此,在分析传统方法弊端的基础上,提出了基于分布式思维的数据挖掘平台设计方法。为了解决冗余干扰问题,设计了一种冗余消除算法,以计算区域之间的相似度,形成分布式挖掘关联。试验结果证明,这种分布式数据挖掘平台可达到数据搜索简单、快速,且降低成本的目的。 相似文献
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航天器姿态控制系统作为航天器的重要分系统之一,在航天器三轴稳定控制、姿态敏捷机动等方面起着重要的作用.在航天专业实践教学中,由于无法模拟真实的空间环境,学生无法直观地了解航天器的姿态控制过程,给相关课程的学习带来一定的难度.微型三轴气浮台控制系统是航天器地面半物理仿真设备的核心,能够验证全新的航天器智能控制算法,与课堂... 相似文献
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针对四旋翼无人机携带未知质量载荷对机体姿态控制带来的影响,提出了一种基于扰动观测器的自适应控制方法。该四旋翼无人机在携带未知质量载荷时的动力学模型,针对未知质量载荷对四旋翼无人机造成的干扰,设计了扰动观测器并基于此提出了一种自适应姿态控制器。使用Lyapunov方法证明了该控制器的稳定性。同时,在四旋翼无人机上携带一个未知质量的载荷,分别使用自适应控制器和反步控制器控制四旋翼无人机姿态来进行对比实验,验证控制器的有效性。 相似文献
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健美操动作中的姿态控制是健美操中最典型、最核心的部分,健美操中所有动作的变化和创新都是在姿态控制的基础上产生和发展的。尤其是在健美操动作中的姿态控制上,要特别注意对身体姿态、动作速度、动作力度的控制。只有通过对上述三个方面有效的姿态控制,才能充分体现出健美操动作中力与美的结合。 相似文献
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为适应在多栖环境中的运动,设计了一款三栖机器人。机器人以螺旋机构为主要动力源,以被动轮为陆地行走机构实现三栖运动;基于NSGA-II多目标优化算法,量化机器人整体结构设计指标,完成参数优化模型构建,求解结构参数最优解空间;设计双回路PID控制器和自适应Backsteeping控制器,基于机器人动力学模型完成机器人位置与姿态控制;机器人姿态数据由多传感器姿态融合得到,通过卡尔曼滤波求解最优姿态角。通过实验验证了控制方法和控制器的有效性,实验结果也验证了本文机器人动力学模型的有效性。 相似文献
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分析了两轮自平衡车的总体原理及数学模型,针对单个传感器在两轮平衡车姿态检测中存在的干扰和漂移误差问题,采用互补滤波算法对加速度计和陀螺仪输出的数据进行融合演算,对噪声干扰进行了良好的抑制,提高了输出姿态角的准确性。针对两轮平衡车自平衡控制问题,采用比例、积分、微分控制器,使平衡车的平衡系统得到良好的直立平衡控制。仿真数据和实验结果表明,该方法解决了单个传感器对姿态角测量误差大的问题,达到要求的控制性能。 相似文献
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原有的冗余电池组电池管理算法采用的直接切换或等时间间隔切换算法,都存在不能使电池组放电达到尽可能大等问题。为了充分挖掘电池组冗余条件下的续航能力,提出新的冗余电池组管理算法。通过对剩余电量的冗余组合最大值估算法,推算出冗余电池组的置换顺序和时间点,实现冗余电池组的最佳算法。文章讨论了该算法的可行性,并给出理想条件下的模拟实验,最后分析了模拟实验结果。 相似文献
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为了利用小波压缩图像的残留冗余减小其经过衰落信道造成的传输错误,并针对直接利用场模型描述残留冗余概率结构带来的较高计算复杂度,提出了一种简化的残留冗余统计模型和低复杂度的信源信道联合译码方法.小波压缩图像的复杂残留冗余统计模型被简化成多个独立的一维Markov链构成的统计校验方程,并被看作是一种具有类似于LDPC码结构的天然信道编码,在此基础上设计出一种并行的和积迭代联合译码算法.仿真显示该联合译码算法既可以充分利用多个方向的残留冗余进行纠错,提高重建图像的PSNR,又可以减小联合译码的复杂度和延时,并且在同样的数据传输率下,比利用算术码的传统分离编码系统鲁棒性更好. 相似文献
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针对传统道路目标检测算法推荐窗口冗余、鲁棒性差、复杂度较高的问题,提出基于YOLOv2模型的道路目标检测改进算法。相较于传统的HOG+SVM目标检测算法,YOLO模型优势在于提升了检测速度及准确度,更适用于实时目标检测。比较YOLO V3 与 YOLO V2算法,前者在构造神经网络模型时复杂度较高,故最终选择YOLO V2算法。针对原算法中选取Anchor Boxes时所采用的K-MEANS算法造成的目标物体框冗余问题,以及原算法对于不规则物体以及遮挡物体检测效果较差等问题,提出基于YOLO V2模型的一种改进方法,将K-MEANS算法改进为一种DA-DBSCAN算法,通过动态调整参数的方式大大减少了锚点框冗余问题。实验表明,改进后的模型准确率达到96.76%,召回率达到96.73%,检测帧数达到37帧/s,能够满足实时性要求。 相似文献
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在建立卫星姿态运动学方程与姿态动力学方程的基础上,设计了姿态控制器,仿真结果表明该控制系统具有较好的动态和稳态性能;结合有效载荷的两维伺服控制系统模型,提出了卫星运动补偿方案。使用高精度星敏感器与陀螺组合姿态确定的软件,在各种干扰力矩作用下,对卫星运动补偿进行了数学仿真。结果表明,该方案可以提高有效载荷光轴指向精度和指向稳定度。 相似文献
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单片机应用系统的软件抗干扰技术 总被引：1，自引：0，他引：1
在单片机应用系统中,必须考虑抗干扰的问题。指令冗余、软件陷阱及软件“看门狗”等技术是有效的软件抗干扰措施。干扰后系统复位时,应将重要系统信息从备份中恢复,并将已激活的中断标志清除。 相似文献
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研究可控非线性非完整系统的代数结构．给出特殊可控非完整系统具有相容代数结构和Lie代数结构,一般可控非线性非完整系统具有相容代数结构和Lie容许代数结构．并将Poisson积分方法推广应用于可控非线性非完整系统． 相似文献
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Satellite attitude information is essential for pico-satellite applications requiring light-weight, low-power, and fast-computation characteristics. The objective of this study is to provide a magnetometer-only attitude estimation method for a low-altitude Earth orbit, bias momentum pico-satellite. Based on two assumptions, the spacecraft spherical symmetry and damping of body rates, a linear kinematics model of a bias momentum satellite＇s pitch axis is derived, and the linear estimation algorithm is developed. The algorithm combines the linear Kalman filter （KF） with the classic three-axis attitude determination method （TRIAD）. KF is used to estimate satellite＇s pitch axis orientation, while TRIAD is used to obtain information concerning the satellite＇s three-axis attitude. Simulation tests confirmed that the algorithm is suited to the time-varying model errors resulting from both assumptions. The estimate result keeps tracking satellite attitude motion during all damping, stable, and free rotating control stages. Compared with nonlinear algorithms, such as extended Kalman filer （EKF） and square root unscented Kalman filer （SRUKF）, the algorithm presented here has an almost equal performance in terms of convergence time and estimation accuracy, while the consumption of computing resources is much lower. 相似文献
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姚秋琳 《华中科技大学学报(社会科学版)》2001,15(1):124-126
翻译是一个复杂的语言转换与信息传递的过程。在这个过程 中，它会受到信息传递时所固有的噪声干扰以及许多其他因素的影响，因此译者在翻译过程 中为保证翻译活动的可靠性，必须克服噪声干扰，重视伴随信息，并对冗余信息进行适度的 增减。本文主要探讨英汉翻译过程中的信息处理问题。 相似文献
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研究了可控随机非完整Hamilton系统的矩稳定性的条件，通过恰当地选择控制参量u，从而使系统满足稳定性条件，首先，给出可控随机非完整Hamilton系统的运动方程和平衡方程，然后，讨论了可控随机非完整Hamilton系统的均值稳定性的条件。 相似文献