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为提高工业机器人在运行过程中的位姿精度,引入深度学习,开展对其位姿误差自动补偿方法的设计研究。结合深度学习,建立机器人位姿目标识别定位模型,并在RPN网络中完成模型的迭代和学习;为实现对工业机器人位姿误差的自动补偿控制,导入误差自动补偿模糊控制器;最后将位姿误差及补偿结果输出,实现对工业机器人位姿误差的补偿。通过对比实验的方式证明,新的补偿方法可以有效提高工业机器人运行时的位姿精度,进而促进工业机器人运行质量的提升。 相似文献
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“运输类飞机耐久性/损伤容限设计和寿命评定技术的研究与应用”是中国一航西安飞机工业(集团)有限责任公司(以下简称:一航西飞)、中国一航中国飞机强度研究所和北京机械结构强度研究中心等单位的共同努力下,经多年潜心研究开发出的一整套具有世界先进水平的飞机寿命研制技术。一 相似文献
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《实验室研究与探索》2020,(8)
针对五轴加工反向运动学映射机制下,给定刀路轨迹驱动各轴的位移量会随工件切削位姿的不同而存在差异,进而影响进给速度曲线各轴分量的光滑性问题,提出了五轴曲面在线插补实验方法。将工件实际切削位姿综合信息应用于设计前端环节,关注于刀路形貌和切削位姿作用于进给速度曲线的非线性影响,以复杂曲面加工的综合最优效率为目标,开展由切削位姿逆向驱动刀路纹理规划的曲面直接插补方法设计。结果表明,切削位姿反向优化于插补刀路技术作用下的工件表面质量更优于传统五轴曲面加工工件,实现了数控五轴曲面的高速高质量的加工。 相似文献
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张艳琴 《石家庄职业技术学院学报》2022,(2):43-48
在飞机上加改装综合航电系统已成为必然趋势.分析了综合航电系统的显示器、处理机、大气数据计算机、捷联航姿系统等设备及其应用.在多用途、轻小型飞机上加改装综合航电系统,有利于改变人机环境,减轻飞行员的工作负荷,提高飞行员的快速应变和决策能力. 相似文献
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现代化的航空理论教学需要引入先进的计算机技术来辅助完成,由于航理教学存在其自身的特点,故虚拟现实技术在航理教学中有着广泛的应用前景,本文简要介绍航空理论教学中虚拟现实建模语言—VRML语言的设计使用。 相似文献
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《实验技术与管理》2020,(5)
为了提升大学生创新创业项目的实践效果,以黑龙江省大学生创新创业项目"一种新型无游梁式抽油机设计"为例,介绍了一种基于SolidWorks与Matlab的无游梁式抽油机仿真平台。建立执行机构的运动学模型,利用SimMechanics仿真平台建立仿真模块,通过在执行机构中添加对应的位姿信号和其他信号单元,并采用PID控制器对模型进行优化设计。仿真结果表明,利用SolidWorks与Matlab仿真方法建立的仿真模型符合实际情况,使用SimMechanics仿真能够节省产品的研发时间,仿真实验便于相关实验内容的扩展,有利于提高学生独立思维能力和创新意识,学生可以直观地对抽油机虚拟结构进行优化设计,减少设计中的错误,降低研发工作量。 相似文献
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为了提高人体运动位姿误差检测能力,提出基于双目视觉的运动位姿误差检测方法。采用双目视觉跟踪融合识别方法对运动位姿的样本动态特征点进行采样,以全局人体姿态信息为候选样本,进行运动位姿双目视觉特征高分辨提取,采用模板匹配方法,构建人体部位姿态候选样本轮廓分布集,获取模板大小,根据模板大小计算运动位姿的误差概率分布,利用相邻图像帧之间的运动特征分布集,构建运动位姿图像的位置信息检测模型,在此基础上,采用自适应颜色覆盖方法对运动位姿的误差概率分布做极小化处理,完成对人体运动位姿误差检测。仿真结果表明,采用该方法进行运动位姿误差检测的特征分辨能力很好,降低了检测误差,提高了运动位姿双目视觉跟踪识别能力。 相似文献
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介绍了基于单片机直流电机控制系统的设计。系统采用STC89C52单片机作为核心控制器、以TA7267BP为驱动芯片,利用四个按键控制直流电机的正转、反转、制动、停止,并点亮对应的状态指示灯。给出了实现控制系统的硬件电路图和软件实现方法。本系统在对微型直流电机的控制中是一种较为理想的选择。 相似文献
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对目前使用比较广泛的SKJ-PCI型数字随动系统的软件系统进行了重新开发,增加了各种综合设计性实验。改造后系统为学生提供了简捷方便的接口,使学生自行设计开发的控制算法能方便嵌入系统,实现如模糊控制和最小拍控制等。同时改造后系统提供了大量的帮助文档,使学生使用起来方便,快捷。文章在对原系统的不足进行分析后,介绍了改进方案和实现的方法。 相似文献
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向丹 《广东技术师范学院学报》2010,(9)
设计了一个高性能且方便易用的温度控制系统.本系统以家用暖风机为设计目标,以单片机AT89S52为硬件核心元件,采用智能温度传感器DS18B20,设计了一个具有实时操作功能的温度控制系统.文中阐述了控制系统的硬件设计、软件设计和仿真调试方法.系统中加入了红外遥控以及数码显示,使得系统的应用更现实化. 相似文献
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根据自适应PID控制系统的结构和原理,研究MATLAB仿真工具箱及仿真方法,并给出仿真实例和分析结果。将自适应技术和PID控制技术相结合,借以辅助软件MATLAB有力地验证了这一技术的优势。 相似文献
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基于遗传算法的智能控制创新性实验研究 总被引：1，自引：0，他引：1
将遗传算法控制与传统PID控制算法相结合,利用遗传算法控制理论,将人工智能以非线性控制方式引入到控制器中,使控制器具有不依赖系统精确数学模型、在线自动调整控制器参数的特点,对系统参数变化有较好的适应性,使系统在任何状态下可得到比传统PID控制更好的控制效果。在原有自动控制理论实验基础上,引用此方法开发了智能控制实验,并将编写的软件进行了算法验证。其目的是使用智能控制技术将课堂理论教学内容与实际应用相结合。这对于实际应用中不能准确建立数学模型的被控对象有较好的实际应用价值。 相似文献
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李向来 《宁波职业技术学院学报》2012,(2):55-60
为了提高电力拖动课程学习效率,强化教学效果,减少模拟软件开发周期,针对电力拖动控制电路特点,提出基于ActionScript3的电力拖动模拟软件的开发方法。以模拟三相电机正反转控制电路为例,详细阐述了使用ActionScript3进行软件开发的过程。结果表明,使用ActionScript3开发电力拖动模拟软件,效果逼真、难度小、效率高,为此类模拟软件的开发提供了思路。 相似文献
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按照面向对象的软件工程学提供的设计思想,分析火灾报警控制软件的技术要求和功能特点,主要讨论系统功能模块设置和软件实现步骤,探索面向对象技术在监控软件的应用,并提出面向对象的智能火灾报警控制软件系统的设计方法. 相似文献
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本文对家用电器模糊控制开发平台进行分析与设计。平台利用IEC 61131—7中定义的FCL（Fuzzy Control Language）语言描述整个模糊控制系统，并且同时可自动生成标准C语言或其他高级程序设计语言描述的模糊控制系统的程序代码。应用该家用电器模糊控制开发平台大大提高了模糊控制系统设计质量，缩短设计时间。 相似文献
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詹瑾 《广东技术师范学院学报》2007,(7):6-8
目前常用的软件过程模型有CMM、PSP、TSP和敏捷开发过程等,对这些过程模型的使用,需采用统计过程控制方法的控制图等工具对过程数据采样点进行分析,以便了解过程性能和过程能力,采取措施消除过程异常,保证过程的稳定性,从而提高软件开发质量.本文简要介绍了CMM、PSP等过程模型以及基于离散数据的控制图分析过程稳定性的方法. 相似文献
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林志荣 《宁波职业技术学院学报》2010,14(5):20-22,31
结合实验室现有设备,应用分散控制工程设计方法和软件设计方法开发了一套实用小型温度监控系统。该系统包括硬件及软件两大部分,硬件系统由计算机、智能仪表以及电烘箱组成,软件系统采用VisualBasic可视化编程语言编写控制程序,系统上层由计算机控制,下层由智能仪表控制。该系统实现了对温度的采集及温度曲线控制,并对采集数据进行实时、直观的显示,储存并打印各种数据、表格和曲线。最后对温度控制精度及影响因素进行了分析。 相似文献