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在不断追求新兴技术实现低成本、高可靠性的今天,我们选择了基于IEEE802.15.4标准的ZigBee技术,它是一种新兴的低成本、低功耗、低速率的短距离无线通信技术。TI公司推出的带硬件定位引擎的CC2431芯片能够满足低功耗ZigBee网络的应用需要,在室内环境下对移动目标进行锁定。CC2431定位引擎基于RSSI技术,根据接收信号强度与已知参考节点位置准确计算出盲节点位置,并将位置信息发送给接收端。相对于集中定位系统,RSSI具有降低网络流量和通信延迟时间等优点。本文结合ZigBee网络平台,设计了一套代替以往传统考勤模式的定位系统,解决人员在考勤时间、管理方面的不足。主要研究了基于ZigBee网络的室内无线定位技术,在此基础上实现针对教学楼层及教室环境的定位节点布置以及各节点的硬件系统设计。 相似文献
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《实验室研究与探索》2017,(4):64-68
针对机器人在室内复杂环境中编码器易出现误差累计与零位漂移,智能算法计算成本高实时性差的定位困难,提出了一种基于ZigBee技术的室内定位方法。该定位系统由4个ZigBee模块,1个协调器组成。其中3个模块作为节点呈三角形排布固定在室内,机器人搭载1个盲节点,通过协调器实现节点间通讯。使用LabVIEW虚拟仪器技术实现接收信号强度(RSSI)至节点间距离转换的处理,利用已知的固定节点坐标和盲节点到三点之间距离,计算出盲节点的相对坐标,实现机器人定位。基于ZigBee的三边定位法,计算简单,不受环境复杂度的影响,成本低。经过调试与测试,定位误差小,满足机器人室内定位的要求。 相似文献
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《实验技术与管理》2017,(7)
针对火灾现场遇险消防员定位不准的问题,设计了一种基于ZigBee和RFID技术的消防员定位系统。该系统中将ZigBee模块与RFID模块相结合构成智能阅读器,利用ZigBee模块自组网能力扩展了RFID标签定位距离,利用RFID模块的信息采集功能扩展了ZigBee节点信息识别能力。在系统算法设计中提出了一种改进的四边测距定位算法,该算法首先利用高斯模型分布函数及单传感器分批估计融合理论对测得的RSSI数据进行融合优化,然后采用四边加权质心定位与梯度下降法相结合的算法对待测目标进行定位。通过仿真实验表明,该改进的算法定位精度较高,适合于室内火灾现场对遇险消防员的定位。 相似文献
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《实验室研究与探索》2017,(2)
在无线传感器网络定位系统中,由于元器件品控和外界环境等因素的差异,以往测出的衰减模型参数的经验值并不能适应当下的定位环境,以至定位精度很低,实验过程不具重复性。根据待定位节点临近的参考节点多次互发报文,经过最小二乘法拟合出衰减模型参数。算法对所有参考节点根据RSSI值进行排序,选取RSSI值最小的3个节点用三边定位算法计算待定位节点坐标。最后,设计了一个基于ZStack协议栈的定位原型系统。算法经过进一步简化,大幅度减小了由于衰减模型参数不准确对定位精度的影响,为今后深入研究室内定位打下基础。 相似文献
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雷雯 《荆门职业技术学院学报》2011,(7):77-80
根据抢险救灾工作的实际需要,着重研究了1种基于ZigBee无线传网络技术的抢险救灾无线传感器网络装置的设计,完成了无限传感网络中基站和节点的设计。编写了该网络系统的上位机和下位机软件,实现了各个节点间的无线通信和每个节点的中继功能。并利用实验检验了该装置在不同通信距离内的通信丢包率、RSSI值,通信效果良好。室外城市通信距离可以达到500~1 000 m,室内穿墙通信距离可达100 m。且RSSI和距离的实际关系经MATLAB曲线拟合仿真,符合理论模型。 相似文献
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张永建 《安徽技术师范学院学报》2013,(6):75-78
节点定位是无线传感器网络的重要支撑技术之一,目前主要有两种定位算法,基于距离的定位算法和非基于距离的定位算法.考虑到两种算法在三维空间的优缺点,提出了一种基于RSSI测距的修正算法,并优选信标节点,最后通过最小二乘法进行定位.仿真结果表明：本算法比传统的RSSI算法精度更高. 相似文献
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RSSI定位方法已成为近年来研究热点,基于测距的RSSI定位算法本身具有一定缺陷,无线信号在传播过程中由于受到环境中各种高斯白噪声的干扰,致使获取的RSSI值会在某一中心值上下波动,极大影响了定位的实效性、准确性。为提高室内环境的定位精度,提出一种基于RSSI的高斯—卡尔曼滤波优化。先用极大似然估计得出RSSI测距模型的修正参数,然后使用最小二乘法（LSM）初步估计所求定点的坐标,最后利用高斯 卡尔曼滤波对计算出来的定位节点坐标和参数进行优化,利用Matlab实验仿真结果表明,算法具有定位误差小、精度高的明显特点。 相似文献
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针对环境监测中细粒度、重点监测的实际需要,设计了一种基于ZigBee无线感知节点和ZigBee+WiFi多媒体感知节点的无线多媒体传感器网络。在普通环境监测区域,通过ZigBee无线感知节点采集环境温度、湿度、烟雾等数据,并上传至附近多媒体感知节点。多媒体感知节点在接收ZigBee节点数据的同时,摄像头、语音采集单元和Wi Fi网络实现了对重点环境监测区域的图像、语音数据采集和传输,此外,通过对附近ZigBee节点上传数据的分析,结合舵机云台、姿态感知和GPS定位系统,多媒体感知节点实现了对异常区域图像、语音数据的定向采集。试验证明,该系统实现了对环境的细粒度感知和异常区域定向监测,具有很好的实用价值。 相似文献
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赵森严 《黄山高等专科学校学报》2013,(5):13-16
在无线传感器网络中,节点定位技术尤为重要.针对无线传感器定位精度问题,提出了一种新颖的基于RSSI的质心定位算法.在该算法中,前期采用RSSI测距技术得到未知节点与各个锚节点的距离,利用三角形内点测试法优选出合适的锚节点,初步确定未知节点的定位空间;后期利用已知的样本点把定位空间划分为若干较小的区域,使未知节点所在的定位空间不断地被缩小;最后采用带权重的质心算法计算坐标.仿真结果表明,该算法比传统的RSSI定位算法具有更好的定位精度,即使在锚节点比例较低时,也能得到较高的定位精度,适合在无线传感器网络中应用. 相似文献
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为了加强对基于RSSI的WSN定位算法的研究,采用基本的RSSI算法和自由传播模型,建立RSSI分析系统,实现WSN节点的RSSI值的捕获、节点RSSI值的分类存储、RSSI的实时查看、对存储的节点RSSI元数据的处理和分析、绘制不同节点RSSI值和距离的统计分布图。系统综合运用RSSI定位算法、TOA定位算法和三边定位算法,将待测节点的理论坐标与实际坐标进行对比分析,改进待测参数,从而将定位精度提高12%。 相似文献
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针对目前因养老院场地较大,老人在发生安全问题时,服务人员无法迅速定位老人位置的问题,结合UHF射频识别技术和ZigBee技术,提出了一套新型的养老院人员定位系统设计方案。介绍了该人员定位系统的总体架构,以及系统定位和老人跌倒检测的原理,设计并实现了系统各节点的软硬件结构。实验表明,该系统具有较好的实时性和较高的可靠性,能满足养老院的人员定位需求,具有良好的应用价值。 相似文献
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针对矿井生产安全问题,结合ZigBee技术优势,设计了一种基于ZigBee技术的井下人员定位及环境监控系统,用于实现安全预警和高效救援,适用于各类环境下煤矿的安全管理.文中详细分析了系统的构成、定位原理以及低功耗标识卡的设计. 相似文献
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针对空气环境监测系统中污染数据采集节点灵活性和可扩展性差的缺点,给出了一种含有感知层、网络层、应用层的基于无线传感器控制网络的空气环境监测系统体系结构,分别设计了ZigBee数据采集终端节点、GPRS ZigBee网关和基于B/S模式的智能监测软件,实现了ZigBee技术、3G通信技术及Web技术的可靠融合,从而达到对空气环境数据的实时有效监测。 相似文献
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针对无线节点能够根据接收信号强度估算其到锚节点间距离这一特性,设计了基于RSSI的均值定位和条件概率定位两种无线传感器网络目标定位算法。这两种算法均能够不同程度地实现未知节点的定位。在Matlab7.0环境下对上述算法进行仿真实验,结果证明在同等条件下,条件概率定位算法较均值定位算法具有稳定性好、平均误差小、定位精度高等优点,是一种较好的目标定位算法。 相似文献
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简要分析了ZigBee协议栈,提出了一种基于ZigBee技术的无线传感器网络的系统方案,详细阐述了终端节点和协调器节点模块的硬件设计方法和过程. 相似文献
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浅析基于TOA／TDOA的无线传感器网络节点定位算法 总被引：1，自引：0，他引：1
罗敏 《武汉工程职业技术学院学报》2009,21(2):41-43
节点定位技术是无线传感器网络中的关键技术,明确传感器节点位置才能实现对目标的定位和追踪。介绍了几种无线传感器网络的节点定位算法,并对基于信号到达时问定位算法（Time Of Arrival,TOA）和基于信号到达时间差定位算法（Time of Difference Of Arrival,TDOA）进行了详细分析,给出了基于两种算法的详尽测距、定位过程。 相似文献