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在模式识别领域,基于Unscented的卡尔曼滤波算法（UKF）广受关注,但在求解过程中经常会遇到病态问题,从而影响算法的性能。基于奇异值分解（SVD）的卡尔曼滤波算法（SVDKF）以SVD代替Cholesky分解协方差矩阵产生sigma样本点,可以提高协方差矩阵的数值稳定性。通过对两种算法性能进行仿真比较发现,SVDKF算法优于UKF算法,具有良好的鲁棒性,能有效改善滤波性能,提高算法的精度。 相似文献
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针对稀疏重构算法在电能质量重构中存在实时性差、重构精度低的问题,提出一种基于特征向量归一化的K奇异值分解(KSVD-NRAMP)自适应稀疏重构算法。算法针对电能质量信号的非线性非稳态特征,采用迭代式匹配追踪得到信号稀疏特征矩阵,然后对矩阵进行归一化处理,量化特征向量,加快函数收敛速度。接着对得到的矩阵原子进行奇异值分解,改善迭代步长波动造成信号重构精度低的问题,最后构建信号的高斯随机矩阵并重构信号。当信号压缩率在50%~90%时,该算法重构信噪比其它重构算法的重构信噪比高出26dB~28dB。实验结果表明,该算法重构精度更高且计算时间短,为电能质量信号的研究提供了一种新思路。 相似文献
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在图像拼接技术中,单应性矩阵是实现两幅图像正确拼接的关键因素。针对传统RANSAC算法误匹配点概率较高,需要设置固定的投影误差阈值t导致迭代次数多、运行时间长、估计的单应性矩阵精度低等问题,提出一种改进的RANSAC算法以降低误匹配率。利用特征点周围灰度梯度相似性,剔除初始匹配中部分误匹配点,以减少矩阵估计的迭代次数;通过快速舍弃错误的单应性矩阵以减少内点检测时间,提高算法运行效率;通过BGD算法最小化损失函数以拟合精确的单应性矩阵。对比实验结果表明,改进的RANSAC算法能够有效剔除误匹配点,减少内点检测时间,提高单应性矩阵H的精度。 相似文献
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针对稀疏信号欠定盲分离混合矩阵的估计问题,提出一种利用进化规划思想进行混合矩阵估计的方法。首先检测出观测数据时频散点图中的单源点,然后利用进化规划算法对这些单源点数据进行聚类分析,从而得到混合矩阵的估计。利用进化规划算法进行全局优化搜索,可大大改善聚类质量,提高混合矩阵估计的精度,并具有很好的鲁棒性。计算机仿真结果表明,采用该方法估计的混合矩阵可很好地逼近原矩阵,达到了良好的估计效果。 相似文献
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连玮 《晋东南师范专科学校学报》2013,(2):1-6
鲁棒点匹配算法中的退火温度是按常数比率降低的,它导致运行时间长。文章基于对应关系矩阵的熵和退火温度是同时变化的现象,提出采用熵来建模退火温度,由此得到一种新的算法。尝试了两种实现方案,实验表明它们都比原算法高效,其中一种实现方案的鲁棒性和配准精度都非常接近原算法。 相似文献
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随着大数据、移动互联网的快速发展,推荐系统成为解决网络信息过载的有力工具。为解决传统推荐系统由于没有将社交网络中用户关系考虑进去而导致的稀疏矩阵、冷启动等问题,提出一种基于矩阵分解技术的电影推荐系统算法MFMRS。该算法充分考虑到社交网络中用户之间的关系对推荐结果的影响,通过设置特征参数、损失函数、随机梯度下降等方法对推荐系统的精度进行改进。结果表明,通过应用该算法,Douban数据集的精度提升62%,Netflix数据集的精度提升51%。 相似文献
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二元μ循环矩阵的逆及其应用 总被引：3，自引：0，他引：3
首先利用求一般μ循环矩阵的逆的两种简便算法,给出两类基本的二元μ循环矩阵的求逆公式,再用移位规则讨论一般的情形．然后介绍求一般μ循环矩阵的行列式以及逆矩阵的一种新算法． 相似文献
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INTRODUCTION Curve generating algorithms are important incomputer graphics and CAD/CAM. For some simplecurves such as line, circle, ellipse, etc., we have somerendering algorithms such as DDA algorithm for line,Bresenham algorithm and midpoint algorithm forcircle, Pitteway’s algorithm for ellipse, etc. (Bresen-ham, 1977; Pitteway, 1985; Ammeraal, 1987; Foleyet al., 1990; 1993). For rendering parametric curves and surfaces, apopular method is to compute a set of points along thecurv… 相似文献
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刘明会 《福建工程学院学报》2006,4(3):373-376
利用对称性和待定系数的基本思想，提出了数值求解泊松方程的一种新的高阶紧致差分方法。构造了二堆泊松方程的四阶和六阶紧致盖分格式。数值算倒验证了方法的精确性和可靠性。 相似文献
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随着Web服务数量的急剧增长,如何在大量功能相似但非功能属性各异的服务中选择满足用户个性化需求的服务是亟需解决的问题。基于QoS（Quality of Service）预测的服务推荐方法成为研究热点。然而, QoS数据的稀疏性和“冷启动”问题阻碍其发展。针对当前主流的QoS预测模型预测精度不高和收敛速度较慢等问题,提出一种基于随机游走模型和矩阵分解技术的混合QoS预测方法。该方法首先基于矩阵分解获得用户及服务的潜因子矩阵,并将用户潜因子矩阵转化为用户相似度矩阵;然后基于用户相似度矩阵并结合Web服务的网络位置信息,使用随机游走模型提高用户相似度矩阵的准确性;最终结合协同过滤方法与矩阵分解模型进行QoS预测。在真实数据集上实验,结果表明,与当前主流的QoS预测方法相比,该方法具有更高的预测精度和效率。 相似文献
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针对潜水一维非稳定流方程,先分别采用分离变量法和有限差分法进行求解,然后对比解析解结果,讨论显式差分法和隐式差分法的求解精度,最后将研究成果应用在某基坑降水水位预测中。研究结果表明:采用分离变量法可有效求解一类边界下潜水一维非稳定流方程;在相同密度网格剖分下,显式差分法较隐式差分法的求解精度要高,但显式差分法对网格剖分要求较高,实际应用时可根据计算精度以及计算效率等要求综合选用求解方法。 相似文献
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A new approach based on resonance technique and modified boundary ele-ment method is presented to calculate the impedance parameter matrix of a microwaveN-port network of waveguide structure.A two port network is taken as a numerical ex-ample and the results show that the approach occupys the advantages of high accuracyand less computation effort. 相似文献
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According to the definition of the new hypothetical states which have obvious physical sig-nificance and are termed as no-gravity static and accelerated states, a method for exact computa-tion of the parallel robot's generalized inertia matrix is presented. Based on the matrix theory, the generalized inertia matrix of the parallel robot can be computed on the assumption that the robot is in these new hypothetical states respectively. The approach is demonstrated by the Delta robot as an example. Based on the principle of the virtual work, the inverse dynamics model of the robot is formulized after the kinematics analysis. Finally, a numerical example is given and the element dis-tribution of the Delta robot's inertia matrix in the workspace is studied. The method has computational advantage of numerical accuracy for the Delta robot and can be parallelized easily. 相似文献
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为了使模型在实际的数据挖掘中有更高的准确性和更好的挖掘性能,在将挖掘模型部署到生产环境之前,需要对挖掘模型进行测试,确定模型的预测是否准确,以帮助决策部门选择性能最好的挖掘模型来对实际数据进行挖掘预测。本文主要讨论了基Microsoft SQL SERVER Analysis Services（SSAS）数据挖掘模型的主要测试方法,并用一个实例解读了其中的两种方法：提升图和分类矩阵。 相似文献
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Hybrid analytical resolution approach based on ambiguity function for attitude determination 总被引：1，自引：0，他引：1
Wen-rui Jin Chuan-run Zhai Li-duan Wang Yan-hua Zhang Xing-qun Zhan 《浙江大学学报(A卷英文版)》2009,10(7):1038-1048
When satellite navigation receivers are equipped with multiple antennas, they can deliver attitude information. In previous researches, carrier phase differencing measurement equations were built in the earth-centered, earth-fixed （ECEF） coordinate, and attitude angles could be obtained through the rotation matrix between the body frame （BF） and the local level frame （LLF）. Different from the conventional methods, a hybrid algorithm is presented to resolve attitude parameters utilizing the single differencing （SD） carrier phase equations established in LLF. Assuming that the cycle integer ambiguity is known, the measurement equations have attitude analytical resolutions by using simultaneous single difference equations for two in-view satellites. In addition, the algorithm is capable of reducing the search integer space into countable 2D discrete points and the ambiguity function method （AFM） resolves the ambiguity function within the analytical solutions space. In the case of frequency division multiple access （FDMA） for the Russian Global Orbiting Navigation Satellite System （GLONASS）, a receiver clock bias estimation is employed to evaluate its carrier phase. An evaluating variable and a weighted factor are introduced to assess the integer ambiguity initialization. By static and dynamic ground experiments, the results show that the proposed approach is effective, with enough accuracy and low computation. It can satisfy attitude determination in cases of GPS alone and combined with GLONASS. 相似文献
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一种改进的粗集综合评价方法 总被引：1，自引：0，他引：1
陈自洁 《海南师范学院学报》2005,18(4):324-329
基于区分矩阵的粗集综合评价方法由于存在对评价对象的反复比较，因此影响了求解指标约简及权重的效率．利用区分矩阵的变形——广义信息表提出的一种改进的粗集综合评价方法，能够减少对对象的重复比较，更快地进行指标约简和权重设置．此外，通过将该方法应用于政府效率评估来验证了方法的可行性和有效性. 相似文献