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相似文献
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1.
模糊自适应PID控制在过程控制实验系统上的应用   总被引:2,自引:1,他引:1  
简单介绍了常规比例、积分、微分(PID)控制的优缺点和模糊控制的基本原理,介绍了模糊自适应PID控制的系统结构,针对过程控制装置中的双水箱液位系统,主调节器采用模糊自适应PID控制,副调节器采用比例积分调节器的串级控制系统对水箱液位控制.基于Matlab仿真和MCGS组态软件,对模糊PID控制进行研究.试验结果表明,模糊PID具有比常规PID更好的控制效果.此结果对于过程控制的理论研究和工程应用具有较好的参考价值.  相似文献   

2.
本文论述了串级控制系统的特点 ,串级控制系统的原理 ,以及SLPC智能调节器串级控制功能的实现 ,SLPC智能调节器在锅炉汽包水位控制系统中的应用。  相似文献   

3.
目的:常规负载口独立控制研究多采用商业阀进行,因其阀芯位移控制器为封闭式结构,所以阀芯位移的动态特性难以调整,进而影响了系统的压力和流量控制性能。本文旨在探讨负载口独立控制系统中阀芯位移特性对系统压力和流量控制的影响,并研究提高系统压力和流量控制性能的方法。创新点:1.设计基于两级模糊比例积分微分(PID)的压力和流量控制器;2.设计基于阀芯位移反馈的流量控制器;3.建立试验模型,成功实现液压系统高动态压力流量复合控制。方法:1.通过理论分析得到影响系统压力和流量的关键因素(公式(9)和(13));2.提出位移控制为内环、压力和流量控制为外环的两级模糊PID控制算法,并开发相应的控制系统(图2~4);3.通过仿真和实验分析,验证本文提出的控制器所具有的阀芯位移、系统压力和流量的控制效果(图13~18)。结论:1.两级模糊PID控制器具有较好的系统压力和流量控制效果;2.基于阀芯位移反馈的流量控制器具有较高的流量控制精度;3.运用本文设计的可编程控制系统进行液压系统的压力流量复合控制,稳定时间小于200 ms,使系统动态特性得到提高。  相似文献   

4.
介绍首届全国仪表维修工技术大赛串级回路试题,补充完成P&ID图,完成串级控制系统仪表盘后的二次接线,采用“两步法”对调节器进行PID参数整定,完成控制系统的投运操作,重点说明串级控制回路的投运及参数整定的实现.  相似文献   

5.
锅炉给水控制系统的主要任务是通过锅炉的给水跟踪锅炉的蒸发量,保证锅炉进出的物质平衡和正常运行所需.由于虚假水位现象的存在,给水控制系统不能单单以汽包水位为被调量,为了减少或抵消虚假水位现象,就必须采用三冲量调节系统.给水控制是串级调节系统,主调节器接受水位信号,对水位起校正作用,是细调;其输出作为副调节器给定值,副调节器的被调量是给水流量,目的是快速消除来自水测的扰动.本文通过对锅炉给水检测控制系统进行原理分析、可靠性论证、实际运行情况分析,以提出保证该系统长期稳定处于协调控制的方案.  相似文献   

6.
永磁同步电机(PMSM)是一个非线性、强耦合系统,如何兼顾PMSM速度控制系统的快速性和稳定性一直备受关注。提出了一种新型的速度控制策略,可称为串级PID技术与滑模切换的混合控制策略,提高了PMSM系统的运行品质。具体地,利用新型串级PID技术取代传统PI调节器,提高系统的响应速度。在此基础上,设计了基于Sigmoid函数的指数趋近率的滑模控制器,在改善滑模趋近速度的同时抑制了滑模变结构的抖振问题。最后,借助于MATLAB仿真,验证了该控制方案,并与传统PI速度控制系统、普通滑模速度控制进行比较。结果表明该方案很好地兼顾了PMSM速度控制系统的快速性和稳定性。  相似文献   

7.
本文针对玻璃温室加热系统大迟延、参数时变、多扰动等特点,对典型PID串级复合控制系统加以改进,提出了模糊Smith 串级复合控制策略.仿真结果表明,该控制策略能有效克服大纯滞后对控制系统稳定性的影响,且具有动态性能好,鲁棒性强的 特点.  相似文献   

8.
电厂中汽包水位控制系统可维持锅炉蒸发量与给水量的平衡,是保证锅炉安全运行至关重要的一个环节。该系统采用串级控制系统,但控制系统性能评估大多针对单回路控制系统,对串级回路系统的研究与实际应用相对较少。采用最小方差评估方法对该串级控制系统实现实时在线评估,无需辨识过程对象的精准模型,只需根据生产运行数据得到评估结果,计算方法简便实用,最后通过中国华电龙游热电厂的实际数据验证了该方法的合理性与可靠性。  相似文献   

9.
针对二阶液位系统具有时变、滞后和非线性的特点,以及传统的PID控制不能满足系统高性能控制要求的问题,基于现代控制理论的状态空间分析法,采用极点配置设计和最优控制理论所得到的稳态和动态性能指标得到显著改善,并通过应用MATLAB对系统的稳态性能和动态性能指标与传统PID控制、串级PID进行仿真分析,证明基于状态反馈的最优控制方法在二阶液位控制系统中具有很好的应用效果.  相似文献   

10.
模糊自校正PID液位串级控制系统设计与仿真   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对双容水箱液位控制问题,探讨了模糊控制理论在液位控制系统中的应用,提出了基于模糊自校正PID的串级液位控制方案,设计了一种模糊自校正PID控制器,并在此基础上对该双容水箱液位在3种不同控制方案,即单回路PID控制、串级控制以及基于模糊自校正PID的串级控制下的控制效果进行了Simulink仿真研究。结果表明,相对于常规单回路PID以及常规串级控制,基于模糊自校正PID的串级控制系统在超调量、调节时间、抗干扰等方面有更好的控制品质。  相似文献   

11.
利用Simulink搭建带电极调节器的交流电孤炉系统的仿真模型.改变电极调节器的控制策略,分别采用PID和模型参考自适应的控制方法,得到电网电压波动的仿真结果.仿真结果表明采用先进的控制策略,提高了电极调节系统的性能,使得电弧炉引起的电网电压波动的幅值大大减小.  相似文献   

12.
介绍一种新的异步电动机调速系统,该系统采用了锁相环(PLL)和模糊逻辑控制器(FLC)联合控制的方法.它既有前者控制精度高,又有后者不需要精确的数学模型的优点.与使用PID调节器控制相比,具有响应快、控制精度高的性能.  相似文献   

13.
针对四旋翼无人机飞行过程中遇到信号干扰时姿态控制性能变差的问题,设计了基于串联模糊自整定PID控制器。系统采用串级PID控制算法,在内环角速度控制器中加入了模糊自整定PID参数控制器,提高了系统稳定性和抗干扰能力。在无人机飞行控制实验过程中响应速度快,振荡幅度小,缩短了系统稳定的调整时间。在该实验系统的基础上开设了本科生开放创新实验——四旋翼无人机控制系统设计,有效提高了学生专业知识运用能力和创新能力。  相似文献   

14.
常规PID调节器不能对大纯滞后对象进行有效控制,当τ/T≥0.5时常规PID调节器已很难获得良好的控制性能,以至系统失去稳定性。文章提出了一种预估控制方法,能对大纯滞后系统进行有效控制。该控制方法与纯滞后时间τ无关,方法简单,易于工程实现,使常规PID调节器在大纯滞后系统的控制中如同对无纯滞后系统的控制一样有效。同时证明了该法使系统的稳定性与系统的纯滞后无关,经MATLAB仿真验证,该法具有良好的控制品质,且能适应对象参数和结构有一定变化的时滞系统。此外对系统扰动的补偿做了一定的讨论,提出了一些较有效可行的补偿方法。  相似文献   

15.
本文介绍了自动控制性能的分析方法及PID调节器的校正特点,详细说明了调节器参数的变化对系统性能指标的影响,利用仿真的方法对串联校正后的系统性能进行了分析,总结了建立优质控制系统的电路仿真的方法。  相似文献   

16.
针对无刷直流电机调速系统这一非线性控制系统,提出采用模糊控制理论与常规PID调节器相结合而构建的模糊—PID双模复合智能控制方法,着重介绍双模复合控制器的设计原理和方法,并将该控制器应用于无刷直流电机调速系统的速度控制中。理论分析与仿真实验结果表明,该控制方法较常规PID控制及单纯的模糊控制器具有更好的控制性能,极大地提高了无刷直流电机调速系统的响应速度、动静态性能,增强系统的鲁棒性和抗干扰能力。  相似文献   

17.
针对动态矩阵控制(DMC)快速性与无超调性之间经常存在矛盾,提出DMC-单神经元PID串级控制,即在DMC控制的基础上加入单神经元PID控制形成串级控制。该方法解决了PID参数的整定问题,提高了DMC的抗干扰性能以及鲁棒性,通过MATLAB仿真实例与比较,证实该控制算法的可行性与有效性。  相似文献   

18.
综合考虑现场液位控制的需求、增量式PID实质及算法计算复杂度,设计了一权值混合更新的神经网络控制器。输入层到隐层的权值向量更新采用梯度下降法,隐层到输出层的权值向量更新采用Levenberg Marquardt算法,并结合信赖域理论对相关参数设置进行了详细说明。双容水箱液位控制实验表明,调节阀动作次数少,控制器参数人工设置简单,并具有良好的动态性能、抗扰性能及稳态精度,并可在省却流量变送器的前提下取代常规的PID串级控制。  相似文献   

19.
通过研究双水箱水位控制系统的工作机理,并在此基础之上分析被控对象模型,得到系统的传递函数,设计基于51系列单片机的双水箱液位控制系统.采用液位和流量串级控制,软件方面采用PID算法,经过对双水箱的研究及其调试,能较好地控制双容水箱的水位变化,减小误差,实现预期控制目标.  相似文献   

20.
锅炉燃料燃烧所需的供风及排除其产物的引风,不仅关系到锅炉的安全、经济运行,也极大地影响着锅炉房诸多环保指标。 一、正压运行问题及设计 引风系统阀门全开时管路阻力特性与引风机性能所决定的流量是极限流量。如果实际烟气量超过极限流量,则锅炉向外冒烟,开炉门时向外喷火,锅炉即为正压运行。正压运行,会损坏锅炉炉墙、炉门等部件;人员易灼伤;锅炉房烟气弥漫,影  相似文献   

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