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《实验室研究与探索》2017,(2)
针对探测制导与控制技术专业本科生的学习与实验教学的需要,基于实验室已有的二轴转台光电跟踪系统设计了导弹制导与控制半实物仿真教学实验平台。该平台以二轴转台作为物理实物部分,以PC机和运动控制器为控制平台和控制核心,通过转台的运动控制卡库函数实现转台偏航轴和俯仰轴的位置和速度控制。运用Simulink可视化的系统建模界面建立某导弹的运动学和动力学模型,组成导弹的内环姿态控制回路和外环制导回路,用RTW技术将模型转化为代码,加入I/O接口后,将转台放入回路中进行半实物仿真。经测试验证,该系统在学生实验中起到了良好的教学效果。 相似文献
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以Vericut为平台,通过对嘉泰JT-GL8-V型机床1∶1模型的建立,实现了华中848B双转台机床RTPC五轴联动和3+2编程的真实仿真。同时发现了华中848B系统对A轴非对称机床3+2编程的局限性并提出了解决方法。 相似文献
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以UG PostBuilder通用后置处理器为基础,针对Mikron UCP800五轴双转台机床的运动原理,利用TCL编程语言完成对海德汉(Heidenhain)数控系统的后置处理开发.以叶轮为例进行编程,结合Vericut的数控仿真功能验证了数控程序的有效性,对其他类型的加工中心编制后置处理器具有一定的工程应用价值. 相似文献
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一、平面直角坐标系与函数基础知识 (一)知识要点 1.平面直角坐标系 (1)构成平面内有公共＿＿且＿＿的两条数轴,构成了平面直角坐标系.这两条数轴分别叫做＿＿轴(x轴)和＿＿轴(y轴);x轴和y轴把坐标平面分成＿＿个象限. 注意:坐标轴上的点不属于任何一个象限. (2)基本性质坐标平面内的点与＿＿＿＿是一一对应的.这就是说:坐标平面内的任意一点可以用唯一的一对＿＿＿＿表示:任意一对＿＿表示坐标平面内唯一一个点. 相似文献
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《实验室研究与探索》2018,(9)
针对探测制导与控制技术专业本科生的课程设计实践教学的需要,以简易二轴转台为实验平台,指导学生2周内设计、组装并实现了程控飞行姿态运动模拟器,模拟飞机起飞、航行和降落的过程。硬件系统由二轴转台、STM32控制器、MPU6050和PC机构成,应用软件完成转台运动控制,转台姿态信息采集、处理、存储和显示等功能。模拟器经功能测试及应用Matlab软件数据分析验证:以STM32控制器为核心,可实现飞行转台姿态的程序控制,该系统的设计达到了预期要求。 相似文献
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平面直角坐标系是沟通代数和几何的桥梁,是及其重要的数学工具.平面直角坐标系的特殊点问题、对称问题、平行问题、距离问题、面积等问题是各类考试的常见题型,下面分别举例说明如下.1.特殊点的坐标（1）原点的坐标原点的坐标是（0,0）,反之,坐标是（0,0）的点是原点.（2）坐标轴上点的坐标x轴上点的坐标的特点是纵坐标为零,即（x,0）,如果某点的坐标为（x,0）,则它在x轴上.y轴上点的坐标的特点是横坐标为零,即（0,y）, 相似文献
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近几年中考对函数的考查主要侧重于一次函数、反比例函数以及二次函数的有关计算,而直角坐标系中的计算问题,常用横平竖直的方法添设辅助线——作x轴、y轴的垂线,如:要确定点的坐标,先要向两坐标轴作垂线段,则该点在x轴、y轴上对应的数分别是其横坐标、纵坐标,而所作的两条垂 相似文献
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1.平面直角坐标系的基本知识
在平面内画两条互相垂直、原点重合的数轴就构成了平面直角坐标系．水平的数轴称为x轴,竖直的数轴称为y轴,两坐标轴的交点称为坐标原点． 相似文献
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李生榴 《数学学习与研究(教研版)》2012,(5):113-114
根据已有的已知截面面积的几何体体积积分公式,通过坐标变换,推导沿倾斜轴旋转的旋转体体积的一般积分公式,继而推导作为其特殊形式的平面曲线绕坐标轴旋转所得旋转体体积的积分公式,列举公式的应用. 相似文献
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第九章 空间解析几何 1. 理解空间直角坐标系的概念,了解坐标轴上的点及坐标平面内的点的坐标的特殊表示,掌握两点A(x_1,y_1,Z_1)、B(x_2,y_2,Z_2)间的距离公式:会表示三个坐标平面及三条坐标轴,例如xoy平面可表示为z=0,x轴可表示为 相似文献
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在基于ARM9核的五轴数控磨削系统实物平台的基础上,研究了CAN总线在五轴数控系统中的应用,介绍了基于CAN总线技术的五轴数控磨削系统的结构原理和软、硬件设计,分析了基于CAN总线通信的数控系统的特点. 相似文献
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数控机床在开机之前，通常都要执行回机床参考点的操作，归根于机床断电后，就失去了对各坐标位置的记忆．其回机床参考点的目的在于让坐标轴回到机床一固定点上，即机床的零点，也叫机床参考点（MRP）．回参考点操作是数控机床的重要功能之一，该功能是否正常，将直接影响零件的加工质量． 相似文献
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对数控编程计算机碰撞仿真加工进行分析和研究:通过在UG NX中进行二次开发,探讨了在UG NX中开发数控机床切削仿真加工环境的方法,并以DMU 70cV万能数控铣五轴联动加工中心为例,详细介绍了在UG NX中对特殊结构的数控机床的切削仿真加工环境进行开发的方法,开发了DMU 70eV在UG NX中的碰撞仿真加工环境。 相似文献
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设计了采用实时控制的W 78E58单片机作为核心控制器,并与AT89C51单片机组成主从结构,以CPLD为逻辑译码电路的五轴运动控制系统,实现了对五个坐标轴机械系统的控制;给出了系统的硬件和软件设计框图。该数控系统以低廉的价格实现了中档数控系统的加工精度,具有较好的推广应用前景。 相似文献
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采用平底端刀五轴端铣加工模具曲面时,由于存在干涉和编程困难等问题,而大大影响其应用。对此,基于平底端刀端铣加工模具曲面的特点,将平底端刀五轴端铣加工模具曲面时的平底端刀和被加工曲面看作是一对互为共轭的空间啮合包络曲面,并用微分几何Frenet标架来描述数控加工的刀具轨迹,通过计算得到刀具轨迹的刀位点,从而设计平底端刀五轴端铣加工模具曲面的几何模型。 相似文献
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分析受摩擦力约束条件下的机械系统运动，利用广义坐标系的扩展方法，引入辅助坐标。将摩擦力包含在广义力的扩展坐标系中。论文构建了速度变换矩阵和反变换矩阵，用三阶玻尔茨曼方程求解，所得结果与动力学普遍方程是一致的。 相似文献
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谭翰墨 《常熟理工学院学报》2008,22(10):79-81
为适应开放式数控系统的发展趋势以及满足数控原理教学的实验要求,开发研制了基于PC机与运动控制卡的数控原理教学实验平台,分析了搭建平台的软、硬件理论依据及实现方法;并阐述了该平台配合教学内容能开设的具体实验内容． 相似文献