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1.
The robust stabilization problem for a class of uncertain linear time-delay systems containing sector saturating actuator
is considered in this paper. The uncertain time-delay systems under consideration are described by state differential equations
with time-varying unknown-but-bounded uncertain parameters and delayed state. The delay is assumed to be constant bounded
but unknown. The new criterion of delay-dependent robust stabilizability for uncertain time-delay systems is presented and
the corresponding robust memoryless state feedback controller is derived in terms of the solutions of several linear matrix
inequalities (LMIs). Numerical example is presented to illustrate the obtained results.
Project supported by the Natural Science Key Foundation of China (NSFC: 69934030) and the Excellent (Youth) Teacher for Teaching
and Research Award Foundation in Institutions of China. 相似文献
2.
针对一类具有状态时滞的不确定离散系统,研究了其时滞依赖的保成本与鲁棒H∞控制问题.通过引入状态变换,提取出时滞因子,基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式（LMI）方法,得到了保成本H∞状态反馈控制器存在的一个充分条件,以LMI的可行解构造出相应的状态反馈控制律.算例验证了该设计方法的有效性,并且可以通过调节时滞相关度因子得到不同的时滞界限和控制器增益K. 相似文献
3.
一类非线性扰动中立型系统的鲁棒镇定 总被引：7，自引：0，他引：7
讨论了一类非线性扰动中立型系统的鲁棒镇定问题．在非线性不确定性满足增益有界条件下，首先给出了自由系统鲁棒稳定的一个充分条件，接着通过构造无记忆状态反馈控制器，给出了闭环系统渐近稳定的充分条件． 相似文献
4.
针对一类具有时变状态时滞和参数不确定性的线性不确定时滞系统,研究了闭环极点具有α-稳定性限制的鲁棒H∞控制器设计问题.对所有容许的不确定,首先给出判断系统鲁棒α-稳定且具有干扰衰减γ的充分条件;而后基于线性矩阵不等式方法,分别提出了状态反馈和动态输出反馈控制器存在的充分条件及相应的控制器设计方法.数值算例验证了所给结果的有效性. 相似文献
5.
Delay-dependent robust control for uncertain discrete singular systems with time-varying delay 总被引：1，自引：0，他引：1
The design problem of delay-dependent robust control For uncertain discrete singular systems with time-varying delay is addressed in this paper. The uncertainty is assumed to be norm-bounded. By establishing a finite sum inequality based on quadratic terms, a new delay-dependent robust stability condition is derived and expressed in terms of linear matrix inequalities （LMIs）. A suitable robust state feedback control law is presented, which guarantees that the resultant closed-loop system is regular, causal and stable for all admissible uncertainties. Numerical examples are given to demonstrate the applicability of the proposed method. 相似文献
6.
研究了一类带有状态时滞和控制时滞的不确定时滞系统的鲁棒控制问题。基于Lyapunov稳定性理论．给出一个使系统指数稳定的鲁棒控制器设计方案。 相似文献
7.
研究了一类带有状态时滞和控制时滞的不确定时滞系统的鲁棒控制问题。基于Lyapunov稳定性理论,给出一个使系统指数稳定的鲁棒控制器设计方案。 相似文献
8.
Input-output approach to robust stability and stabilization for uncertain singular systems with time-varying discrete and distributed delays 总被引：3，自引：0，他引：3
Based on input-output approach, the robust stability and stabilization problems for uncertain singular systemswith time-varying delays are investigated. The parameter uncertainties are assumed to be norm-bounded and the time-varying delays include both discrete delay and distributed delay. By introducing a new input-output model, the time-delay system is embedded in a family of systems with a forward system without time delay and a dynamical feedback uncertainty. A sufficient and necessary condition, which guarantees the system regular, impulse-free and stable for all admissible uncertainties, is obtained. Based on the strict linear matrix inequality, the desired robust state feedback controller is also obtained. Finally, a numerical example is provided to demonstrate the application of the proposed method. 相似文献
9.
对于一类网络时延未知有界的网络控制系统,建立其离散化系统模型,研究基于等价空间的故障检测问题。将残差产生器设计归结为最小化问题,通过求解广义特征向量问题给出等价向量的求解方法,进一步通过奇异值分解得到等价向量解析解的一般形式。算例验证了提出方法的有效性。 相似文献
10.
本文主要对一类带有时变状态滞后的离散系统的镇定问题进行研究,给出了该类系统的输出反馈镇定控制器存在的充分条件.进一步将结果推广到不确定系统,给出了鲁棒镇定控制器存在的充分条件. 相似文献
11.
12.
本文主要对一类带有时变状态滞后的离散系统的镇定问题进行研究．给出了该类系统的输出反馈镇定控制器存在的充分条件。进一步将结果推广到不确定系统．给出了鲁棒镇定控制器存在的充分条件. 相似文献
13.
文中针对一类同时具有非线性摄动和强结构不确定参数的时滞系统,利用线性矩阵不等式方法,研究其鲁棒稳定性问题．给出了有记忆状态反馈鲁棒稳定控制律存在的充分条件和具体设计方法,最后用Matalb软件进行实例仿真演示了该方法的有效性． 相似文献
14.
本文主要对一类带有时变：状态滞后的离散系统的镇定问题进行研究．给出了该类系统的输出反馈镇定控制器存在的充分条件。进一步将结果推广到不确定系统．给出了鲁棒镇定控制器存在的充分条件？ 相似文献
15.
陈衍峰 《通化师范学院学报》2014,(2):17-18
针对控制输入满足某个有界约束的不确定时滞系统,其中的不确定性满足范数有界不确定性,提出了无记忆饱和全局渐近稳定的控制律的设计方法,数值算例说明了所给方法的有效性． 相似文献
16.
刘子剑 《常熟理工学院学报》2009,23(10):74-79
研究时滞系统的鲁棒方差约束控制问题．针对带有不确定参数和白噪声干扰的离散时滞系统,设计一类反馈控制器,使通过反馈控制所得到的闭环系统不仅一致渐进稳定,而且系统各状态分量的稳态方差在给定约束范围之内．利用线性矩阵不等式的方法,得出了满足这一反馈控制器的充分条件．给出了一个数值算例,验证了所提出算法的有效性． 相似文献
17.
本文主要研究了同时具有状态时滞和输入时滞的不确定离散时滞系统的鲁棒H_∞控制问题。基于二次稳定性理论,采用线性矩阵不等式方法,给出了该系统鲁棒H_∞控制器存在的充分条件和有记忆状态反馈控制器的设计方法。最后利用数值例子说明了该方法的有效性。 相似文献
18.
本文研究了一类具有状态时滞且模型中具有时变参数不确定性网络控制系统的鲁棒控制问题,基于Lya-punov稳定性理论,设计了系统的状态反馈控制器,并以线性矩阵不等式形式给出了系统的渐进稳定的充分条件,可以通过Matlab工具十分方便的求解。 相似文献
19.
齐春燕 《内江师范学院学报》2009,24(4):25-28
研究了状态和控制都滞后的不确定连续时滞系统的状态反馈保性能控制器设计．利用Lyapunov稳定性理论,提出了状态反馈保性能控制器存在的充分条件,并采用线性矩阵不等式处理方法,给出了保性能控制律的构造方法． 相似文献
20.
仝云旭 《商洛师范专科学校学报》2010,(2):22-27
讨论了一类不确定随机时滞系统的鲁棒L2-L∞降维滤波器设计问题。目的是设计一个比原系统维数低的确定维数的稳定线性滤波器,使得滤波误差动态系统是随机渐近稳定的且满足给定的L2-L∞性能要求γ。给出了解决这个问题的充分条件,并以参数显式化的形式给出了所求的鲁棒L2-L∞降维滤波器,所有这些结果都只利用了原始系统的矩阵而没有分解,这就使得设计过程简便,直接。 相似文献