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相似文献
 共查询到17条相似文献,搜索用时 125 毫秒
1.
基于ABS硬件系统的汽车EBD控制策略   总被引:2,自引:0,他引:2  
汽车电子制动力分配系统依据ABS硬件系统的不同,在直接制动和转弯制动时,可实现不同的控制策略,具有较高的制动效能和制动稳定性。  相似文献   

2.
汽车的轮速传感器不足以反映汽车的ABS系统的性能,必须利用滑移率来控制汽车的制动系统.才能达到最佳的制动效果。在日本三菱PAJERO—im型越野汽车的电子控制ABS电路的基础上.设计了一种光电控制的汽车的ABS系统,该系统是利用滑移率来控制汽车ABS系统。  相似文献   

3.
ABS系统能够在汽车制动过程中对被控车轮的制动压力进行自适应调节,防止被控车轮发生制动抱死,使汽车的制动更为安全有效。其原理是充分利用轮胎和地面的附着系数,主要采用控制制动液压压力的方法,给各车轮施加最合适的制动力。由于ABS系统在使用中表现出的稳定性、安全性,现在国内外的轿车、客车生产厂家都将该系统作为标准配置。ABS系统的故障,多数是车轮传感器或其线路问题造成的,本文根据其原理结合具体实例,浅谈对ABS系统故障的诊断。  相似文献   

4.
以气压ABS控制器为对象设计了一种硬件在环试验台。该试验台硬件部分包括气压制动系统、dSPACE实时仿真系统、传感器和模拟驾驶台;软件部分包括车辆动力学模型、dSPACE实时软件RTI和试验软件ControlDesk、控制器算法。利用本硬件,环试验台可在各种仿真制动工况下与车辆模型进行实时通信、获取车辆制动控制反馈信息,快速验证ABS控制器的控制策略。应用结果表明,所设计的气压ABS硬件在环试验台仿真结果准确可靠,能大幅缩短ABS控制器样机开发周期,节省开发成本。  相似文献   

5.
汽车ABS控制技术与发展   总被引:1,自引:0,他引:1  
介绍了汽车防抱死制动系统ABS的历史与发展,以及ABS的构成和单轮制动原理,论述了国内外常见的ABS控制策略,并分析了ABS整车稳定性控制,最后结合汽车电子技术的发展,探讨了车载ABS的扩展功能.  相似文献   

6.
《滨州学院学报》2021,(4):77-82
利用TruckSim软件对某三轴重型半挂车在低附着路面直线行驶制动工况和良好附着路面弯道行驶制动工况进行仿真分析。仿真中各车轴分别采用单通道和双通道ABS控制方式。仿真分析结果显示,重型半挂车在低附着路面直线行驶紧急制动时,采用双通道ABS控制方法制动效果更佳,可保证车辆按既定车道稳定行驶时显著缩短制动距离;重型半挂车在附着良好弯道进行紧急制动时,采用单通道ABS控制方式其车身稳定性更好,可使车身偏离目标车道的横向滑移量更小。  相似文献   

7.
车辆的电子化是汽车技术的发展趋势,近年来,为提高汽车的动力性、经济性、操稳性、平顺性和安全性能等各方面性能,在发动机、变速器、悬架系统、制动系统以及转向系统中电子控制得到广泛应用,例如车辆防抱死制动系统(ABS)、半主动悬架系统(SAS)、牵引力控制系统(TCS)、电子稳定系统(ESP)、四轮转向系统(4WS)等等。其中防抱死制动系统(ABS)可以提升车辆制动工况下的制动性能和安全性能,并能适当改善车身姿态;半主动悬架系统(SAS)可以提升车辆平顺舒适性能。以上各控制系统均为单一控制系统,只能针对提高改善某一性能指标,而要提高整车性能不能仅仅将各控制子系统简单地叠加,而需要各个控制子系统协调工作。车辆底盘的集成控制成为现代车辆动力学控制研究的热点之一。  相似文献   

8.
从汽车的制动稳定性出发,在14自由度汽车动力学模型和G.Gim轮胎模型的基础上,研究了一种集成汽车防抱死制动系统、主动前轮转向系统和直接横摆力矩控制系统的集成控制系统,并制定了3个子系统协调控制规则。最后,通过仿真实验表明,该研究提高了汽车制动效能和制动稳定性。  相似文献   

9.
在基于电流变效应的汽车ABS系统工作原理的基础上,利用电流变液所具有的特性,将其与ABS结合起来,提出了一种新型的制动模型,并利用LABVIEW软件进行仿真控制.  相似文献   

10.
针对在紧急情况下本应踩制动踏板但因紧张而误踩油门的问题,分析了误踩油门的原因,汽车制动时车轮的受力,汽车制动时车轮的运行情况,以及制动的影响因素,引入了ABS防抱死制动系统的控制过程。因ABS制动系统工作条件的局限性,提出了紧急手制动辅助系统的设计,在设计中考虑了安装紧急制动辅助控制系统的操作方便性、经济性和安全性。车辆安装了流系统以后,当遇到紧急情况时,用手扳动开关即可对汽车进行与脚踩制动踏板相同的制动,从而减少一些误踩油门的交通事故。  相似文献   

11.
滑模变结构在非线性控制方面有着很好的优势,因此经常作为汽车ABS控制器的控制方法。在阐述滑模变结构基本原理的基础上,设计了该控制方法下的ABS控制器,并对实际出现的系统抖动问题提出了解决方法,最后进行了仿真。仿真结果表明,该控制方法可实现制动防抱死,采用饱和函数进行去抖后,轮速、滑移率、制动力矩的抖动消除。这些研究对工程应用具有一定的借鉴。  相似文献   

12.
从液压制动系统出发,结合车轮制动过程中滑移率变化规律,对ABS系统实时控制模型的建立进行研究,推导出了ABS控制系统传递函数。  相似文献   

13.
针对目前对汽车的制动性能检测的要求越来越高,对汽车制动性能检测系统进行了研究及设计.对该系统的总体框架及检测系统软件流程进行了设计,同时以LabView为平台设计了汽车制动性能测试系统程序界面,最后通过实验仿真,对仿真及实车实验数据进行了对比分析,其结果表明在汽车ABS有效时实车测量数值与传感器之间的误差仅有0.12%,实车测量数值与汽车轮胎和制动平板之间的摩擦力的相对误差是0.35%,当ABS 无效时,误差是0.56%,误差均在1%以内,从而证明了该系统的有效性,同时为今后ABS汽车制动力检测提供了理论依据.  相似文献   

14.
介绍了现代汽车ABS的使用特点、发展过程及工作原理,通过对ABS的分类,总结了ABS目前的应用情况,指出了ABS的发展方向是提高元器件可靠性整个系统的价格性能比,将ABS与汽车其它电子控制装置进行有效组合,实现电子集中控制。  相似文献   

15.
基于四通道ABS系统的分配策略,是通过软件计算出制动瞬间每个车轮的滑移率,并以滑移率为判断车轮有效抓地力的依据,抢在ABS系统工作之前,不断地快速调整相应通道的液压组件,使4个车轮受到的制动力与其附着力匹配,以使汽车防止出现甩尾和侧滑等情况,并且缩短汽车的制动距离。  相似文献   

16.
Study on Characteristic of Electric Power Assist Steering System   总被引:1,自引:0,他引:1  
A pinion-type electric power steering (EPS) equipped on a sedan is reached in this paper. A three-freedom dynamic model of this system is created. The variables affecting assist character is analyzed. The formulas of simpled steering resistance force and the relationship between assist gain and vehicle speed are presented for the first time. Assist character is found based on the parameters of a sedan at last. This assist character is fit for the control rule of the EPS system through analyzing this character. The assist character figure offers reference for system design and control. Furthermore, this research method has generality for assist character of different kinds of vehicles.  相似文献   

17.
In this paper, the performance of a column-type electric power steering (EPS) system and vehicle has been studied and a detailed mathematical model for the system has been established. Based on the mathematic model of the optimization design for steering feel, the parameters of the EPS system and vehicle on steering performance have been investigated.Moreover, the effects of the parameters on system stability have been analyzed and compared by the method of absolute sensitivity and the results are given in the end.  相似文献   

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