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本文应用状态反馈线性化方法对电枢反应非线性进行线性化处理,通过适当的非线性状态变换和输入变换,将速度非线性控制系统综合问题转化为线性系统的综合问题,并采用对系统参数变化及外界扰动具有较强鲁棒性的滑模变结构控制方法,实现了直流电机速度的跟踪控制。 相似文献
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建筑工程中经常遇到后浇带的施工问题,它涉及到模板、钢筋、混凝土、清理等各个方面。主要就混凝土后浇带施工技术的适用范围、主要功能、合理设置及质量控制等方面进行了阐述,以最终保证后浇带的施工质量。 相似文献
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为利用组合化学原理构建核酸适体库,确定久效磷适体筛选缓冲体系的最适 pH 值及离子强度,采用紫外吸收光谱法研究了不同 pH 值及不同 Na ﹢、K ﹢和 Mg2﹢浓度的缓冲溶液中久效磷与四种碱基的相互作用。结果表明,pH 值及 Na ﹢、K ﹢和 Mg2﹢浓度对久效磷与四种碱基的作用有明显的影响,pH7.6、Na ﹢浓度200 mmol/ L、K ﹢浓度40 mmol/ L、Mg2﹢浓度15 mmol/ L 的50 mmol/ L Tris 缓冲溶液中久效磷与四种碱基的作用相对较强,可以作为久效磷适体筛选的参考缓冲体系。在此缓冲体系下,久效磷与四种碱基作用的强弱依次为胞嘧啶、胸腺嘧啶、腺嘌呤、鸟嘌呤。因此,构建核酸适体库时可以适当增加胞嘧啶、胸腺嘧啶的比例。 相似文献
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北京师范大学历史影像实验室是传统历史学科与新兴影视传媒学科相结合的交叉学科实验室,当前建设过程中面临的最大问题是历史学、信息科学与影视传媒学这几个学科的跨学科融合问题。如何建设一支既具备专业历史学素养,同时又有较强的影音媒体处理技能的专业实验室人才队伍,是当前亟待解决的难题。本文分析了该问题产生的原因,并提出了从转变观念,引进人才,自我培养,鼓励合作这四个方面来解决该问题。 相似文献
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本文从小学数学课堂入手,对如何培养学生的学习兴趣,建立有效的数学课堂,结合教学实际,谈了自己的一些亲身经验和方法. 相似文献
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预习作为学习新课的第一步,也是打造高效课堂、变革课堂教学的基础环节,只有预习充分,才能提高学生听课的效率,实现高效课堂.因此,教师应认识到预习的重要性,科学的指导学生进行有效预习,让学生明确当堂课的学习目标,以便在正式的学习过程中做到有的放矢,在学习中化被动学习为主动学习,为数学课堂教学增加实效. 相似文献
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