爱踢足球的孩子们     

宋爱国 《学前教育》1996,(5)

不知从什么时候开始,我们大班的孩子爱上了踢足球。 孩子们自己选一个守门员,然后分成两队,一队穿上毛衣,一队穿上运动衣。当守门员站在一面墙(这大概就是大门吧)前,将足球抛出去的时候,孩子们的足球比赛正式开始了。 虽然孩子们不懂足球场上的比赛规则,可黑白相间的足球是孩子们兴趣和模仿的焦点。你瞧,球从这个孩子的脚下传到那个孩子的脚下,你争我夺的场面还相当激烈。有的孩子为了踢一个球,竟然摔倒在地,可咬紧牙关站起来又继续参与竞争,被摔的疼痛倾刻  相似文献   

施密特触发器中非周期随机共振的研究     

段江海  宋爱国  王一清 《东南大学学报》2003,19(2)

采用互相关方法 ,研究了随机二进制信号和高斯白噪声同时激励施密特触发器时的输出响应 .结果表明 ,一定量的噪声有助于信息传输 ,即非周期随机共振 .然后 ,考察了信号幅值和触发器阈值对非周期随机共振的影响 ,证实了利用施密特触发器中的非周期随机共振效应 ,可以减小随机信号传输中的噪声水平和改善输出信号质量 .该研究在数字通信领域具有十分重要的意义 .  相似文献   

辅导孩子的“三忌”     

王津舟  宋爱国  胡万荣 《家长》1996,(6)

多数家长都在辅导孩子学习,但我发现不少家长的辅导方法有问题,甚至是违反科学的。为此,想谈谈辅导孩子学习过程中的“三忌”问题,和广大的家长读者共勉。一忌“发火”家庭辅导可说是门艺术。正因如此,辅导孩子是件  相似文献   

主从式远程康复机器人系统中力反馈的实现   总被引：1，自引：0，他引：1  

李会军  宋爱国 《东南大学学报》2008,24(1):42-45

设计了一种力觉辅助主从式远程康复训练机器人系统,该系统由主机械臂和从机械臂构成,二者通过Internet网络相连.治疗师在医院操纵主机械臂,远地从机械臂跟踪治疗师的运动,可以使患者在家或社区康复中心进行康复训练.从机械臂及其控制器用于引导患肢关节进行安全准确地伸展和运动.主机械臂及其控制器用于远程控制和监测患者的训练过程,并对输出数据进行分析,评估训练效果.基于二端口理论和电路等小阻抗模型,设计了力反馈-位置型的控制结构来实现力反馈,使治疗师可以及时感知到患者训练过程中与机械臂的交互力.在此基础上,建立了一套单自由度远程康复训练机器人系统,对一名健康男性进行了实验研究,结果表明治疗师可以通过操纵主机械臂引导实验对象训练并感受到实验对象与从机器人的交互力信息.与传统的康复方法相比,该方式无论对于医生和患者都更为经济方便.  相似文献   

我当大娃娃     

宋爱国 《学前教育》1995,(4)

6年前我还在湖北省幼师读书。6年后我走进幼儿园,成了一名名副其实的大娃娃。在工作中,我付出了辛勤的劳动,播种一片温馨的爱,我收获了许多许多……  相似文献   

Identification and Control of Bilateral Telerobot with Time Delay Using Genetic Algorithm     

曾庆军  黄惟一  宋爱国 《东南大学学报》1997,(1)

ＩｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎａｎｄＣｏｎｔｒｏｌｏｆＢｉｌａｔｅｒａｌＴｅｌｅｒｏｂｏｔｗｉｔｈＴｉｍｅＤｅｌａｙＵｓｉｎｇＧｅｎｅｔｉｃＡｌｇｏｒｉｔｈｍＺｅｎｇＱｉｎｇｊｕｎ（曾庆军）ＨｕａｎｇＷｅｉｙｉ（黄惟一）（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＩｎｓ...  相似文献   

自由活动好处多     

宋爱国 《学前教育研究》1996,(5)

自由活动好处多宋爱国《规程》第二十一条规定：幼儿园一日活动的组织应动静交替，注重幼儿的实践活动，保证幼儿愉快的、有益的自由活动。自由活动是相对老师规定的活动而言的，是指在自由活动时间内由幼儿自己选择、安排的活动。其虽也离不开教师的指导，但其根本的特点...  相似文献   

基于完整似然最短信息长度准则的高斯混合模型聚类(英文)     

曾洪  卢伟  宋爱国 《东南大学学报》2013,(1):43-47

针对数据真实的概率分布不符合事先假设的高斯混合模型的情形,提出了一种鲁棒的基于高斯混合模型的聚类方法.首先,提出了一种新的模型选择准则,即完整似然最短信息长度准则.该准则不仅能衡量模型对数据的拟合优度,还能度量该模型对数据分组的性能.然后,将该准则作为聚类的代价函数,提出了一种新的期望最大化算法来估计模型参数.与标准的期望最大化算法相比,新算法能较好地避免不理想的局部最优解.实验结果表明:当数据概率分布模型不符合假设的高斯混合模型时,所提方法可克服现有的基于高斯混合模型聚类方法过拟合的缺点,鲁棒地得到准确的聚类结果.  相似文献   

基于模糊逻辑的移动机器人智能控制器设计（英文）   总被引：3，自引：0，他引：3  

高鸣  宋爱国 《东南大学学报》2010,26(1):62-67

为了提高移动机器人在未知环境下的自主性,设计了一种基于模糊逻辑的智能控制器.该控制器可以辅助装备多传感器的机器人在室内未知环境下安全地进行自主导航.首先,基于模糊逻辑设计了2种实现移动机器人智能导航的行为：路径追踪行为和避障行为.使用模糊逻辑的方法可以通过模仿人类驾驶经验,降低移动机器人在未知环境下实现自主导航的复杂性.然后,利用有限状态机对2种行为进行融合,以确保在未知的室内环境下机器人能够安全地追踪一条事先指定的路径.控制器的输入为机器人的传感器数据,输出为要求机器人运动的方向.最后,仿真和实验结果证实了该控制器的有效性.  相似文献   

利用学科资源,构建开放性、立体化实践教学平台   总被引：4，自引：2，他引：2  

况迎辉  宋爱国  祝学云  陈建元 《实验室研究与探索》2009,28(12):10-11,19

阐述了发挥学术带头人在教学改革中的引领作用和核心作用,介绍了将优质学科资源应用于实验室建设和实验教学改革,开放重点科研基地,建立校企联合实习基地,构建教学科研结合、课内外结合、校内外结合的开放性、立体化实践教学平台,并建立有效管理机制,为测控技术与仪器专业创新型本科人才培养服务.  相似文献