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PID控制具有结构简单、可靠、稳定等优点,但由于不能有效克服负载,模型参数的大范围变化及其非线性因素的影响而不能满足高性能,高精度场合的要求,模糊控制的最大优点是不依赖于被控对象的精确数学模型,能够克服非线性因素的影响。对调节对象的参数变化具有较强鲁棒性。PID参数模糊自整定运用现代控制理论在线辩识对象特征参数,实时改变其控制策略,使控制系统品质指标保持在最佳范围内。 相似文献
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作为现役最优秀的球员之一,奥尼尔已经拥有了四枚总冠军戒指。2009-2010赛季将是他征战的第五支球队,也是他向第五枚总冠军戒指发起冲击的时候。虽然一个人的成功需要自己不断的努力,但谋事在人,成事毕竟在天,天时地利人和相配方能成就大事。 相似文献
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顾清朗从一开始就想和周小年做知己,可到如今,却只有一张焦距模糊的照片,在梅影疏朗的月夜里如同一道稀薄的光影,照亮了槐树下少年脸上清淡的笑容,也照亮了他们曾经芬芳的灼灼流年. 相似文献
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韩松落 《中学生阅读(高中版)》2007,(2S):13-14
<正>将近30,回过头看,记得最清楚的,念念不忘的,反倒是那些我没得到的东西,没做成的事情,或者在不应该的时候失掉的东西。例如,5岁的时候,妈妈送我去考小学,老师笑吟吟地在黑板上出了10道数学题给我做,唯一没做出来的一道,至今我也记着,是13加7等于多少。尽管后来还是考上了小学,但我把这事记了许多年,始终耿耿于怀,恨不能乘个时光机器回到1980年的新疆策勒二小,在黑板上填个“20”上去。 相似文献
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正研究性学习作为中学阶段的一门必修课程,是以培养学生从日常生活中发现问题、提出问题、并且应用所学知识来解决实际问题的能力为基本目标;是以在教师指导下,以学生自主获取知识,应用所学知识来解决实际问题为基本教学形式的基础课程。中学物理课程中所学习的许多物理知识在我们的日常生活中都有具体的体现,因此在研究性学习课程中,应用中学物理知识来解释一些日常生活中的具体问题就显得尤为重要。在应用物理知识解释具体问题的同时,也是对所学物理知识的进一步升华。在中学教学过程中,科学的统筹研究性学习和物理 相似文献