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以垃圾车智能识别垃圾桶颜色和导航任务为应用背景,设计了一种能依据视觉自主识别目标颜色并进行追踪导航的四轮小车.首先通过OpenMV视觉集成模块中的阈值编辑器离线标定目标颜色的阈值.在此基础上,小车通过OpenMV的CamShift算法,基于标定的颜色阈值在每帧图像中搜寻和识别目标色块,并通过串口向小车的主控单片机Arduino UNO发送目标色块的中心横坐标位置信息,使得小车能够根据色块中心点的位置偏差控制电机转向、前进和停止,从而实现小车对颜色目标的自动识别、跟踪导航以及避障等功能.实验结果表明,小车能够准确识别出红、绿、蓝、灰4种色块并运动到目标附近自动停车,满足了垃圾小车自动识别垃圾桶颜色的任务需要. 相似文献
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杨昊 《吉林省教育学院学报》2009,(7)
艺术是富有美感的表现。艺术以其特有的审美方式表达生活、表达体验。而艺术教学则是学生在自由的心境中接受艺术的过程,是教师在真实状态下引领学生感悟艺术的过程。艺术教学既然以艺术为本,便需要遵循艺术的特质将其展现给学生,也更需要注重营造这种外显的美的氛围,在艺术教学中充分呈现出艺术的美。 相似文献
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分析了现浇钢筋混凝土楼板裂缝产生的原因,并提出了相应的预防措施,以有效地解决混凝土楼板的裂缝问题,从而提高建筑物的质量。 相似文献
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校长处理日常事务的艺术北京教育学院杨昊校长处理学校日常事务也必须要讲究艺术，因此每一位校长在面临一项新工作时，都会有以下四种选择：丢掉不管在学校管理中，有这样一类校长，无论对大事小事，都事必躬亲。在他们看来，没有一个人能帮助他，也没有一个人能处理好他... 相似文献
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翻转课堂是新技术遇到新需求时催生出的一种教学结构创新,其价值在于通过将有限的课堂时间用于差异化教学和高阶学习实现教与学效率的整体提升。文章旨在通过文献分析和跨文化交际课程的翻转课堂实证研究探索翻转课堂教学的具体实践。研究表明,翻转课堂的教学实践应该关注包括教学思维、互动模式、人际间关系和认知活动水平等四个维度的教学范式转变;通过对话教学法,翻转课堂可以增强学习者的自主性和内生学习动力,进而形成自组织的学习环境。 相似文献
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2010年＂给力＂一词异军突起,成为当下最热门的汉语流行词语。文中主要考察了＂给力＂的来源,分析了＂给力＂的意义和用法,阐释了＂给力＂的语用表现和相应的英语表达形式。 相似文献
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杨昊 《东方少年(阳光阅读)》2007,(5):54-55
<正>吃过年夜饭,该我登台亮相了。“爸妈,这一年你们辛苦了。今晚,就让我好好伺候伺候二老吧。免费‘三包’,包洗兼按摩头部,不包剪但包吹。反正今晚就是全心全意为您服务!” 相似文献