Adaptive Control of Flexible Redundant Manipulators Using Neural Networks     

宋轶民李建新  王世宇刘建平 《天津大学学报(英文版)》2006,12(6):429-433

Nowadays, the operation tasks and environmentof robotic manipulators have become more and moresophisticated, which requires that robotic manipula-tors possess more and more degrees of freedom(DOF) to offer greater dexterity and versatility. Thekinematic redundancy occurs when the DOF of a ma-nipulator is more than the minimum numberdemanded for executing a given task. The operationalperformance of manipulators may be greatly enhancedby utilizing the kinematic redundancy such as singu-larity …  相似文献   

公共图书馆为下岗职工服务探讨     

王世宇 《黑龙江科技信息》2008,(18):114

随着我国经济体制转轨和企业改革力度的加大,许多企业职工因不适应岗位需要或因企业破产倒闭而失去工作,成为下岗职工,成为社会的一大难题。面对如此众多的下岗职工,作为社会文化事业单位的图书馆应该如何为下岗职工服务,就此问题作一简要探讨。  相似文献   

在英语时态教学中运用“时间坐标表示法”     

王世宇 《江西教育》1982,(11)

在英语时态教学中,学生最感困难的是现在完成时、过去完成时及过去将来时。尤其在对比运用时,如现在完成时与一般过去时对比;过去完成时与一般过去时对比;过去将来时与一般将来时对比,常会混  相似文献   

感受黑夜     

王世宇 《初中生学习》2002,(Z2)

不知什么时候,我对夜有了一种深深的恐惧。可能是因为小时候听奶奶说黑夜时常有鬼怪出没,也可能是因为黑夜本身就让人害怕吧。但是,从那个夜晚以后我便喜欢上了夜。那是一个夏日的晚上,我怎么也睡不着,可能是天气太热的缘故吧。  相似文献   

癌症患者的预后与早期行为干预     

朱瑞珍  王世宇  项楠楠 《赤峰学院学报(自然科学版)》2012,(4):21-23

癌症位居我国城市居民死亡原因的首位、农村居民死亡原因的第二位.癌症的发生、发展、预后与诸多因素密切相关,其中肥胖、吸烟、不合理的饮食、饮酒等不良的生活行为习惯是其主要和常见的危险因素,直接影响着癌症患者的生存质量及其预后.而早期有效的行为干预不仅能够改变癌症患者不健康的生活行为习惯,降低癌症的发病率,而且能够提高癌症患者的生存率和生活质量,降低致死率.  相似文献   

长距离电力顶管隧道线路设计关键技术研究     

王世宇  汤猛 《江西电力职业技术学院学报》2021,34(10):7-8

随着泛在电力物联网的推广、GIS智能信息技术变电站的普及,输变电建设项目工程在城市走线多需采用电缆敷设.随着我国经济的快速发展,呈现出地下管线密布、管位资源开发环境紧张,地表设施设备繁多、空间组织结构紧凑的局面.基于此,本文探究了长距离电力顶管隧道线路设计关键技术,以"城市生命线"的安全生产方式,提高运行能力,提升我国中小城市文化生态承载力和宜居度.  相似文献