下肢外骨骼机器人研究进展及趋势     

白雪  梁文渊  王强  王丽  马凤领  兰陟 《中国科技信息》2023,(17):146-149

<正>外骨骼（exoskeleton）的定义来源于生物学,是指为生物提供保护和支撑的坚硬的外部结构。下肢外骨骼机器人穿戴于人体下肢,通过相应的操纵完成特定的行为,是一种融合了仿生学、人机交互、机械设计、传感器和智能控制等多种技术的综合体。下肢外骨骼机器人最初应用于军事领域,作为增强型机器人为军人增强负重能力和运动能力,在工业领域减轻工人工作负担,提高工作效率和安全性,在康复领域主要应用于帮助患有截肢、脊髓损伤、脑卒中等疾病的患者康复训练,提高其行走能力和生活质量。因此,下肢外骨骼机器人在军事、工业、康复领域都具有广阔的应用前景。近年来,国内外各企业、高校、研究机构都取得了一些成果,如日本的HAL、以色列的ReWalk、日本的Walking Assist、新西兰的Rex、大艾机器人、深圳迈步机器人等,这些产品为使用者的生活和康复训练提供便利。本文结合国内外文献对下肢外骨骼机器人研究现状进行综述,并对未来的发展趋势进行展望。  相似文献   

基于扎根理论的地方高校经管学科教师热情的影响因素探究     

胡保玲  白雪  彭思诺 《高教论坛》2023,(11):14-22

选取一所省属“强特色”建设高校经管学科教师作为访谈对象,采用程序化扎根理论分析识别影响教师热情的关键因素,构建高校教师热情的影响因素模型。结果发现：(1)组织支持、他人影响、学生表现、技术应用与教学安排是影响教师热情的重要外部因素。组织支持、他人影响与学生表现都直接影响教师热情,技术应用与教学安排通过学生表现间接影响教师热情。(2)教育情怀、职业压力与个人特性是影响教师热情的重要内部因素。它们都直接影响教师热情,个人特性还调节教育情怀、职业压力与教师热情之间的关系。(3)外部因素通过内部因素间接影响教师热情,组织支持通过职业压力间接影响教师热情,他人影响通过教育情怀间接影响教师热情。  相似文献   

未来汽车电子发展的重要技术趋势   总被引：1，自引：0，他引：1  

张兵  白雪 《科学与管理》2010,30(5)

未来汽车电子发展将有三大趋势,即绿色环保、安全和舒适。本文将对三大趋势加以分析,这三大趋势与目前全球整个汽车市场的走势相关,整车厂商与汽车电子零部件供应商的同步开发成为成为汽车产品开发的主流模式。  相似文献   

网络视野下高校校园文化建设     

李忠春  宋佳音  白雪  石日顺 《新闻爱好者》2009,(9)

当前互联网发展迅速,对人类社会产生着巨大的影响,这其中受网络影响最大的群体是当代大学生,正是他们对新知识、新事物的敏感和关注.使网络文化渗透到校园,并迅速与校园文化融合形成一种新的文化形式--高校网络文化.  相似文献   

高职院校学生信息素养培养的现状及对策   总被引：2，自引：0，他引：2  

白雪 《现代教育科学》2010,(5):137-139

信息素养教育已成为当今高职教育发展的重要内容之一。本文阐述了信息素养的基本内涵与要素,分析了我国高职院校学生信息素养的状况,提出了高职院校学生信息素养培养的对策。  相似文献   

深深感悟源于合作探究——《2.1余角与补角》教学反思     

白雪 《中国科教创新导刊》2009,(27):204-204

课程改革的一个重要而具体的目标,就是要改变学生被动接受、大量反复操练的学习方式,倡导学生主动参与学习。探究性的学习不应只是一种学习形式,它更应成为学生的学习习惯和探究意识培养的一个重要手段。在平时教学中我们也要时时注意探究教材精髓,精心设计问题情境,千方百计激发学生进行探究的愿望。  相似文献   

经浅谈生物模拟实验教学     

白雪  崔鸿 《中小学实验与装备》2009,21(4)

新课程背景下的生物实验教学逐步重视模拟实验的地位,<高中生物课程标准>中的课程设计思路也增加了模拟实验、模型构建等教学内容. 1 模拟实验的概念 教师在进行模拟实验教学前,首先要对模拟实验的概念了解掌握,明确模拟实验的适用范围,认识到模拟实验与以往常规实验的不同点,发挥模拟实验的独特作用.  相似文献   

写日记：点燃低年级学生的写作“火种”     

白雪 《陕西教育》2009,(9):48-49

本文结合非生物学专业植物分类检索表实验课程教学的改革,从实验预习、实验教学模式、实验教学方法、实验考核等方面作了新的探索,收到了良好教学效果。  相似文献   

我们有话不告诉妈妈     

白雪 《家庭与家教》2005,(2):30

高中生是社会上一个极特殊的部落,他们有着自己的圈子和“圈内法则”,他们的排外情绪甚是空前,缄口不言是他们自卫的方式———即使面对的是自己的母亲。不告诉妈妈:我有私房钱“我有自己的存款,都在我的抽屉里锁着。有些是爷爷奶奶隔三差五给的,另外就是过年时留下的压岁钱……如果我妈知道我有这么多‘银子’,肯定会将我日常生活费缩水的,所以不能说。”解析:有私房钱的高中生在整个学生中不占少数。虽然钱的来路都是正当的,但他们显然不愿在家长面前“显富”。那么高中生要私房钱有何用?1.同学间的礼尚往来。2.尽孝道。母亲节、父亲节等…  相似文献   

为春天而歌唱——英国诗人雪莱     

白雪 《中国培训》1994,(8)

1819年,一首饱含对春天热切呼唤的长诗《西风颂》从英国吹向世界文坛。诗中写道“西风哟,冬天已经来临,春天还会遥远吗?”这首诗的作者就是英国浪漫主义诗人雪莱。 1792年8月4日,雪莱诞生在英国苏塞克斯郡霍香地区的菲尔德·普莱斯庄园。他家是英国的名门望族,祖父是霍香地区最富有的人,父亲是下院议员。 雪莱12岁时进入贵族学校伊顿中学,这所学校有许多野蛮的规矩,教师可以体罚学生,年龄大的可  相似文献