水下机器人机载传感器信息采集与存储系统     

龙达峰  黄慰桐  黄近秋 《惠州学院学报》2023,(6):1-5

为实现水下移动机器人自主导航系统的低成本存储测试需求,基于FPGA设计实现水下机器人机载多传感器信息采集与存储系统。硬件系统主要由FPGA控制模块、ADS8365转换模块、Flash存储模块、USB数据读取模块等组成。测试验证结果表明所设计系统均能够实时准确地完成各通道传感器信号的采集与存储,为水下机器人自主导航系统的低成本存储测试构建提供参考方案。  相似文献   

白水泥对清水混凝土力学性能和耐久性影响     

李惠霞  舒展  庄金平  邬宇杰  师军  袁陈振 《福建工程学院学报》2023,(3):212-217

为推广白水泥在清水混凝土中的应用,通过室内试验的方法,针对掺入不同含量白水泥的清水混凝土在不同养护龄时开展了外观表现、工作性能、抗裂性能、抗拉强度、抗压强度和耐久性试验研究,探讨了w_白水泥和养护龄期对清水混凝土外观表现、力学性能和耐久性的影响。结果表明：白水泥掺入量影响清水混凝土的外观,白水泥掺量越大颜色越浅;随着w_白水泥的增加,清水混凝土早期工作性能略有改善,抗裂性能随之减弱,早期抗压强度、抗拉强度随之增大,电通量先增加后降低;随着养护龄期增加,养护28、56 d后,w_白水泥对抗压强度影响较小,抗拉强度随w_白水泥增加而减小;w_白水泥为50%时,养护后期的清水混凝土既具有良好外观,又具有较好的力学性能和耐久性。  相似文献   

昔日湘西码头走一遭     

张或定 《中国收藏》2020,(4):94-99

清末民初,湖南是民间钱票在南方发行数量较多的省份,但其中清代民间钱票很少。在这些为数不多的清代湖南民间钱票中,常德发行的钱票最多,其中就有不少大河街商号发行的钱票,且大多为光绪年间的石印纸币因其图案精美、色彩艳丽而深受民间纸币爱好者的青睐。  相似文献   

校企合作模式下养老护理实用型人才培养模式的实践探索     

豆银霞  王华一 《知识文库》2022,(22):40-42

<正>我国是发展中国家,随着经济的发展、生活水平的提高,人们的年龄不断增长。我国虽然放开二胎、鼓励三胎,但是独生子女仍然占多数,出生率低。老年人占人口比重逐渐增加,人口老龄化严重,并将向更严重趋势发展。到2025年,我国将迈进“超老年型国家”的大关,老年人人口占比超过20%。到21世纪中叶,我国的老龄化状况将更加紧迫,60岁以上人口将达到总人口的1/4,养老护理市场广阔,得到更多的关注。1我国养老护理现状老龄化发展速度加快、老年人消费能力提高,促使养老服务需求不断增加,  相似文献   

少儿蛙泳双轨制教学法初探     

汪军  薜振 《辽宁体育科技》2009,31(4):96-96,99

游泳不仅能促进儿童的生长发育,为其提供一个健康的身体、健美的体型、良好的心肺功能,而且还能使之掌握一项技能。本文将传统的游泳教学法与陆上训练有机地结合在一起,探索出一套能迅速掌握蛙泳技能并迅速达到长距离游泳目标的教学法,即双轨制教学法。  相似文献   

菲人类     

三峰 《新体育》2008,(10):50-50

菲尔普斯的下一个职业也许是参加大胃王竞赛。根据《纽约邮报》报道,菲尔普斯每天摄入的热量是12000卡路里！这名23岁的男子声称他活着的目的就是简单的三个动作“吃、睡、游泳”。从早上5点起来,他就会坐下来大吃一顿。看看他的日常标准食谱就知道了。  相似文献   

他她它——跆拳道三题     

记学峰 《中国体育(中英文版)》2009,(8):70-75

最近这几天,老想着跆拳道的事儿,想着跆拳道的他、她和它——  相似文献   

《桃花扇》走向世界的台前幕后     

罗平峰 《对外大传播》2011,(6):39-39

2010年2月,《大中华文库》又一部重头作品,《桃花扇》（汉英对照）正式与中外读者见面。《桃花扇》是中国明清戏曲的扛鼎之作,是一部极富思想内涵的现实主义历史剧。将《桃花扇》准确传神地推介给全世界,充分展现中华文化的伟大深邃,是几代学人乃至出版人的夙愿。  相似文献   

西藏改则地区拉果错蛇绿岩地球化学特征及成因     

王保弟许继峰  曾庆高康志强陈建林  董彦辉 《中国科技期刊研究》2007,23(6):1521-1530

拉果错蛇绿岩位于西藏改则县南侧,是班公湖-怒江缝合带南侧蛇绿岩带中发育最完整的蛇绿岩之一,可能形成于晚侏罗世-早白垩世,主要由地幔橄榄岩、堆晶岩、枕状熔岩、岩墙、斜长花岗岩及放射虫硅质岩等构造单元组成.微量元素分析结果表明该蛇绿岩中的中基性岩富集Sr、Rb等大离子亲石元素,亏损Nb、Ta等高场强元素,具有岛弧型火山岩的特点,其在稀土元素球粒陨石标准化配分图解中主要显示平坦型曲线,它们可能是由消减板片流体交代的地幔楔源区的部分熔融形成.拉果错蛇绿岩可能形成于弧间盆地环境,代表了班公湖.怒江缝合带南侧弧-弧碰撞的产物.  相似文献   

跳过月亮的小兔子     

吕丽娜小香豆 《儿童时代》2010,(4):4-7

小兔子沙飞捡到了一颗迷路的小星星。 一开始,沙飞有点不敢确定那是不是颗真正的星星,因为它看上去不过是一颗会发光的小石头,而且它的光芒很黯淡,一点也不明亮。  相似文献